STM32 GPIO的几种工作模式
1、模拟输入
I/O口当作input使用，并且是模拟输入。模拟状态下用来接收模拟量（电压值），一般用于AD采集。
2、浮空输入
没有上拉和下拉电阻，当引脚没有和外部电路连接时，I/O端口的电平是不确定的，即使外部的一个很小的输入信号都会使其发生变化。
3、上拉输入
引脚内部有一个上拉电阻通过开关连接到电源VDD,当引脚没有和外部电路连接时，设置上拉输入的引脚为高电平
4、下拉输入
引脚内部有一个下拉电阻通过开关连接到地GND,当引脚没有和外部电路连接时，设置上拉输入的引脚为低电平
5、开漏输出
1 输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平需要（外部）上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动
2、般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
3、可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成”与逻辑”关系，即”线与”。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路”相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
4、开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。输出端出跟集电极开路十分相似，工作原理也是一样的。不同的是，开漏输出使用的场效应管，使用时要加上拉电阻。
6 推挽输出
推挽输出可以输出高、低电平，连接数字器件
关于推挽输出和开漏输出，用一幅最简单的图形来概括：该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉。
7 复用开漏输出
GPIO被用作第二功能
8 复用推挽输出
GPIO被用作第二功能