python 安卓开发环境_Crazyflie笔记六: PC端 python 开发环境，安卓端开发环境搭建...
这里详细介绍了 Crazyflie 的 PC 客户端 Crazyflie Client 在 Windows下使用 python
语言开发的开发环境搭建和配置过程，另外末尾也将到 Android端开发环境搭建。相信一定能帮到初学者。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。
6.3 PC客户端
Crazyflie固件、windows客户端软件、Crazyradio驱动，都可在此下载：
1、PC客户端的安装
PC客户端下载地址：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:binaries:index
。在该页面找到cfclient-win32-install-2014.01.0.exe文件进行下载。
2、CrazyRadio驱动的安装
首先下载Zadig( http://zadig.akeo.ie/), 然后插上Crazyradio
USB适配器，打开zadig软件。选择libusb-win32。点击”install driver”按钮就可以了。
3、PC客户端开发环境的搭建
Crazyflie PC客户端采用 Python 2.7 开发。
2）
5） 下载
6） 下载 python setup.py
install 来进行安装（注意：python 2.7 要事先添加到PATH环境变量）。
8） 下载 pysdl2；
(python
setup.py install 来进行安装。
9） 下载 SDL2；(
10）通过Git Shell软件，输入git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python.git
命令下载PC端源码（crazyflie-clients-python） 。
11）安装 PC 客户端的步骤，cmd命令行进入crazyflie-clients-python源码目录，运行 python
setup.py install 。
12）打开 PC 客户端：cmd命令进入crazyflie-clients-python源码目录，运行 python
bin\cfclient
6.4 Android客户端
安卓开发环境的搭建，详细参考我的另外一篇文章：《Android 开发工具安装步骤详解》
在AVD模拟器界面，按下Ctrl+F12，可以进行横屏、竖屏切换。
可能遇到的问题：
在Eclipse运行程序时，有可能会提示如下信息：
1. The connection to adb is down, and a severe error has
occured.
2. You must restart adb and Eclipse.
3. Please ensure that adb is correctly located at
'D:\android-2.2-windows\platform-tools\adb.exe' and can be
executed.
解决方法，详细请参加：
我遇到这种情况，是因为360手机助手的一个悬浮窗，占用了”TCP:5037”端口。退出该程序，就可以了。