定时器B和定时器A有很多相同之处,学习的时候注意回忆Timer_A的相关知识。注意,MSP430F5529中只有一个定时器B。
1 定时器B的简介
7.1.1 特性(了解):
(1). 16位同步定时/计数,4种工作模式可选、4中长度可选;
(2). 可选可配置时钟源;
(3). 高达7个捕获/比较寄存器;
(4). 可配置PWM输出;
(5). 带有同步装载的双缓冲比较寄存器;
(6). 快速解码的中断向量;
7.2.2
与定时器
A
的比较(相同点与不同点)
(1). TB的计数长度可以选择(8、10、12、16BITS),而TA只有16位;
(2). TB0CCRn寄存器是双缓冲的,且可以分组;
(3). 所有的TB输出可以被设为高阻状态;
(4). TB没有SCCI,即捕获器输入信号CCI没有被锁存;
看结构图,观察和
TA
有什么区别:
7.2 Timer0_B
寄存器介绍及设置)
声明:
所有寄存器同样支持字和字节操作
所有寄存器初始化都为0x0000
7.2.1 TB
控制寄存器
TB0CTL
(最常用最基本)(和
TA
有一点不同)
rw-(0)
表示默认读写均为
0

TBCLGGRP
:
TB0CLn分组控制
00
:
每个TB0CLn独立使用
01
:
TB0CL1+TB0CL2作为一组(TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新)
TB0CL3+TB0CL4作为一组(TB0CCR3的CLLD位控制整组数据更新)
TB0CL5+TB0CL6作为一组(TB0CCR5的CLLD位控制整组数据更新)
10:TB0CL1、2、3一组,(TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新)
TB0CL4、5、6一组,(TB0CCR4的CLLD位控制整组数据更新)
11:TB0CL0、1、2、3、4、5、6整合为一组,
(TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新)
CNTL
:
计数器长度控制
00
16位,即最大可以计到0FFFFh
01
12位,即最大可以计到0FFFh
10
10位,即最大可以计到03FFh
11
8位,即最大可以计到0FFh
TBSSEL
:
时钟源选择。尽量不要选TACLK外部时钟源,因为如果TACLK和CPU时钟不同步,很容易出问题。(TB0CLK接P7.7引脚)
00
TBCLK
01
ACLK
10
SMCLK
11
~TBCLK
ID
:
第一次分频控制。ID0-1分频;ID1-2分频;ID2-4分频;ID3-8分频
MC
:
工作模式控制。(建议在修改定时器运行模式前先停止定时器(中断使能、中断标志、TACLR例外),以避免产生未知的误操作。)(和TA一样)
00 停止模式:定时器停止
01 增模式: 定时器计数到TB0CCR0
10 连续模式,定时器计数到0FFFH(16位)…12位、10位…
11增减模式:定时器加计数到TB0CCR0然后减计数到0000H
TBCLR
:
定时器清零位。该位置位会复位TA寄存器,时钟分频和计数方向。
TACLR位会自动复位并置0
TBIE
:
定时器中断使能
0:中断禁止
1:中断允许
TBIFG
:
中断标志位
0:没有中断发生
1:有中断挂起
7.2.2
计数值存放寄存器
TB0R
7.2.3
扩展寄存器
TBEX0
很简单,这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频(看结构图)。
该寄存器的低3为定义为TBIDEX:000-111分别表示1-8分频
7.2.4
捕获
/
比较寄存器
TBCCR0-TBCCR6
(
共
7
个)
比较模式下,用来设定计数终值;
捕获模式下用来将捕获的TBR值存放进TBCCRx中。
7.2.5
捕获
/
比较控制寄存器
TB0CCTL0-TB0CCTL6
:

CM
:
捕获模式设定 00 不捕获
01
上升沿捕获
10
下降沿捕获
11
上升和下降沿都捕获
CCIS
:
捕获源的选择 00 CCIxA
01
CCIxB
10
GND
11
VCC
SCS
:
同步捕获源,设定是否与时钟同步
0
异步捕获
1
同步捕获
CLLD
:
比较寄存器缓冲装载模式选择。
00
TB0CCRn的值(改变时)立即装载到TB0CLn
01
当TB0R的值计到0时,进行装载
10
增模式或者连续模式下,TBR0值计到0时,进行装载 ;
增减模式下,TBR0计数到TBCL0时,开始装载;
11
TBR0计数到TBCL0时,开始装载;
CAP
:
0
-比较模式 1-捕获模式
OUTMOD
:
输出模式控制位。同TA一模一样
CCIE
:
中断使能,该位允许相应的CCIFG标志中断请求 。
0
-中断禁止 1 -中断允许
CCI
:
捕获比较输入,所选择的输入信号可以通过该位读取
OUT
:
对于输出模式0,该位直接控制输出状态 。
0
-输出低电平 1-输出高电平
COV
:
捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发出,COV必须由软件复位。
0
-没有捕获溢出发生 1-有捕获溢出发生
CCIFG
:
捕获比较中断标志位。
0
-没有中断挂起 1-有中断挂起
7.2.6
中断向量寄存器
TB0IV
同
TAIV
一样,里面存放一个数字编号。
7.3
重点讲
TB
和
TA
的不同之处
7.3.1
没有再把
CCI
信号锁存了
TA作捕获器的时候,CCI为捕获信号,然后CCI被锁存输出 为SCCI;
但是,TB没有锁存。也就是说只能从CCI位查看输入信 号了。
7.3.2
计数值位数可调了(其实无所谓,都可以
16
位那干嘛不用)
TA的计数值寄存器TAR只能是16位(0XFFFFh);
TB
的
计数值寄存器TBR可以选择是16、12、10、8位;
7.3.3
两级缓冲比较器(比较模式下)
TA里面,我们在TACCRn中写入要比较的数值,然后让TAR中的计数值和TACCRn比较,如果相等了,相应的标志位就会置位;
TB
里面,
不仅有TB0CCRn,还多了一个二级缓存器TB0CLn。TB0CLn不能被直接进行操作,它的值只能来源于TB0CCRn。计数的时候,TB0R中的计数值不和TB0CCRn比较,而是和TB0CLn进行比较。
二级缓冲是为了防止我们在修改TB0CCRn的值的时候,对计数产生影响。因为计数器不直接和TB0CCRn比较,而是TB0CCRn把值赋给TB0CLn,由TB0CLn去和TB0R进行比较。所以也就有了CLLD位控制比较寄存器缓冲装载模式:(当向TB0CCRn中重新写数时)
00 TB0CCRn的值立即装载到TB0CLn
01 当TB0R的值计到0时,进行装载
10 增模式或者连续模式下,TBR0值计到0时,进行装载 ;
增减模式下,TBR0计数到TBCL0时,开始装载;
11 TBR0计数到TBCL0时,开始装载;
7.3.4 比较器可以被分组
TA没有二级缓冲寄存器,而且本来的TACCRn也只能被单 独使用。
对于
TB
:
TBCLGGRP
:
TB0CLn二级缓冲寄存器分组控制
00
:
每个TB0CLn独立使用
01
:
TB0CL1+TB0CL2作为一组(TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新)
TB0CL3+TB0CL4作为一组(TB0CCR3的CLLD位控制整组数据更新)
TB0CL5+TB0CL6作为一组(TB0CCR5的CLLD位控制整组数据更新)
10:TB0CL1、2、3一组,(TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新)
TB0CL4、5、6一组,(TB0CCR4的CLLD位控制整组数据更新)
11:TB0CL0、1、2、3、4、5、6整合为一组,
(TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新)
所谓的分组,就是该组的数据要同时更新。
以
10
模式下的
TB0CL1
、
2
、
3
这组为例:
TB0CCTL1中的CLLD设置为01,即TB0R计数到0时,TB0CCR1就会把值装载(更新)到TB0CL2中,同时TB0CCR2就会把值装载(更新)到TB0CL2中,同时TB0CCR3也会把值装载(更新)到TB0CL3中。无论TB0CCRn中的值有几个发生了变化,但它们都只会同时更新TB0CLn。
一个重要的应用:
如图,增减模式下,可以用来产生有死区时间(
dead time
)的信号。

我们知道有一种
H
桥
电路结构,该电路有一般有两个输入端,而且这两个输入端(
1
和
2
)严禁同时输入高电平。那么该怎么产生驱动该电路的信号呢:
但是,如果我们想要在系统运行的时候,修改死区时间怎么办。那只有修改
比较器里面的数值了。这样就有问题了,如果两个比较器数值没有同时修改,那么就有可能产生同时为高电平的情况,这就很危险了。所以,我们把比较器分组,这样数据同时更新,就不会有这样的担心了。
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