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Colmap算法pipeline

Colmap算法pipeline

稀疏重建

1. 准备工作

  1. 创建工程目录TestScan
  2. 在其中创建images目录并存放原始图像
  3. 运行colmap gui,点击file - New Project弹出Project窗口
  4. 在Database行点击New,在TestScan目录中创建TestScan.db文件用于存储原始图片地址、特征匹配等数据
  5. Images行点击Select选择场景原始图片所在目录
  6. 最后点击save

2. 特征提取

此步骤进行对应点搜索,可以理解为全局特征匹配 点击processing - Feature Extraction

  • 选择相机模型为Pinhole
  • 选择Parameters from EXIF:从EXIF中提取相机内参(一般采集到的影响都携带EXIF文件)
  • 其他参数暂且默认

3. 特征匹配

点击processing - Feature Matching,参数全部选用默认,然后点击Run进行特征匹配。

这个步骤结

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