Colmap算法pipeline
Colmap算法pipeline:
稀疏重建
1. 准备工作
- 创建工程目录
TestScan
- 在其中创建
images
目录并存放原始图像 - 运行
colmap gui
,点击file - New Project
弹出Project窗口 在Database
行点击New
,在TestScan
目录中创建TestScan.db
文件用于存储原始图片地址、特征匹配等数据- 在
Images
行点击Select
选择场景原始图片所在目录 - 最后点击
save
2. 特征提取
此步骤进行对应点搜索,可以理解为全局特征匹配 点击processing - Feature Extraction
- 选择相机模型为
Pinhole
- 选择
Parameters from EXIF
:从EXIF中提取相机内参(一般采集到的影响都携带EXIF文件) - 其他参数暂且默认
3. 特征匹配
点击processing - Feature Matching
,参数全部选用默认,然后点击Run
进行特征匹配。
这个步骤结