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Python 订阅 image_transport 压缩后的深度图 compressedDepth

news 来源：原创 2024/9/29 20:35:59

image_transport 是ros的一个图像处理工具，可以很方便地进行图像数据的压缩，可惜它目前并不支持python
当你如下安装了image_transport及其plugin后

sudo apt install ros-foxy-image-transport*

运行

ros2 run image_transport list_transports

可看到如下内容

Declared transports:
image_transport/compressed
image_transport/compressedDepth
image_transport/raw
image_transport/theoraDetails:
----------
"image_transport/compressed"- Provided by package: compressed_image_transport- Publisher: This plugin publishes a CompressedImage using either JPEG or PNG compression.- Subscriber:

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