当前位置：首页 > news >正文

GAMES101：作业7记录

news 来源：原创 2024/6/23 10:39:59

1. 总览

在之前的练习中,我们实现了 Whitted-Style Ray Tracing 算法,并且用 BVH等加速结构对于求交过程进行了加速。在本次实验中,我们将在上一次实验的基础上实现完整的 Path Tracing 算法。至此,我们已经来到了光线追踪版块的最后一节内容。

请认真阅读本文档,按照本文档指示的流程完成本次实验。

2. 调通框架

2.1 修改的内容

相比上一次实验,本次实验对框架的修改较大,主要在以下几方面:

修改了 main.cpp,以适应本次实验的测试模型 CornellBox
修改了 Render,以适应 CornellBox 并且支持 Path Tracing 需要的同一 Pixel多次 Sample
修改了 Object,Sphere,Triangle,TriangleMesh,BVH,添加了 area 属性与Sample 方法,以实现对光源按面积采样,并在 Scene 中添加了采样光源的接口 sampleLight
修改了 Material 并在其中实现了 sample, eval, pdf 三个方法用于 Path Tracing 变量的辅助计算

2.2 你需要迁移的内容

你需要从上一次编程练习中直接拷贝以下函数到对应位置:

Triangle::getIntersection in Triangle.hpp: 将你的光线-三角形相交函数粘贴到此处,请直接将上次实验中实现的内容粘贴在此。
IntersectP(const Ray& ray, const Vector3f& invDir, const std::array<int, 3>& dirIsNeg) in Bounds3.hpp: 这个函数的作用是判断包围盒 BoundingBox 与光线是否相交,请直接将上次实验中实现的内容粘贴在此处,并且注意检查 t_enter = t_exit 的时候的判断是否正确。
getIntersection(BVHBuildNode* node, const Ray ray)in BVH.cpp: BVH
查找过程,请直接将上次实验中实现的内容粘贴在此处.

3. 开始实现

在本次实验中,你只需要修改这一个函数:

castRay(const Ray ray, int depth)in Scene.cpp: 在其中实现 Path Tracing 算法

可能用到的函数有:

intersect(const Ray ray)in Scene.cpp: 求一条光线与场景的交点
sampleLight(Intersection pos, float pdf) in Scene.cpp: 在场景的所有光源上按面积 uniform 地 sample 一个点,并计算该 sample 的概率密度
sample(const Vector3f wi, const Vector3f N) in Material.cpp: 按照该材质的性质,给定入射方向与法向量,用某种分布采样一个出射方向
pdf(const Vector3f wi, const Vector3f wo, const Vector3f N) in Material.cpp: 给定一对入射、出射方向与法向量,计算 sample 方法得到该出射方向的概率密度
eval(const Vector3f wi, const Vector3f wo, const Vector3f N) in Material.cpp: 给定一对入射、出射方向与法向量,计算这种情况下的 f_r 值可能用到的变量有:
RussianRoulette in Scene.cpp: P_RR, Russian Roulette 的概率

4. 实现

4.1 Triangle::getIntersection() in Triangle.hpp代码迁移

上一节的内容拷贝下来。

inline Intersection Triangle::getIntersection(Ray ray)
{Intersection inter;if (dotProduct(ray.direction, normal) > 0)return inter;double u, v, t_tmp = 0;Vector3f pvec = crossProduct(ray.direction, e2);double det = dotProduct(e1, pvec);if (fabs(det) < EPSILON)return inter;double det_inv = 1. / det;Vector3f tvec = ray.origin - v0;u = dotProduct(tvec, pvec) * det_inv;if (u < 0 || u > 1)return inter;Vector3f qvec = crossProduct(tvec, e1);v = dotProduct(ray.direction, qvec) * det_inv;if (v < 0 || u + v > 1)return inter;t_tmp = dotProduct(e2, qvec) * det_inv;if (t_tmp < 0)return inter;// TODO find ray triangle intersectioninter.happened = true;inter.coords = ray.origin + t_tmp * ray.direction;inter.normal = this->normal;inter.distance = t_tmp;inter.obj = this;inter.m = this->m;return inter;
}

4.2 IntersectP(const Ray& ray, const Vector3f& invDir, const std::array<int, 3>& dirIsNeg) in Bounds3.hpp代码迁移

注意这里最后的判断使用的是tEnter <= tExit

inline bool Bounds3::IntersectP(const Ray& ray, const Vector3f& invDir,const std::array<int, 3>& dirIsNeg) const
{// invDir: ray direction(x,y,z), invDir=(1.0/x,1.0/y,1.0/z), use this because Multiply is faster that Division// dirIsNeg: ray direction(x,y,z), dirIsNeg=[int(x>0),int(y>0),int(z>0)], use this to simplify your logic// TODO test if ray bound intersectsVector3f vec_tEnter = (pMin - ray.origin) * invDir;Vector3f vec_tExit = (pMax - ray.origin) * invDir;if (!dirIsNeg[0])std::swap(vec_tEnter.x, vec_tExit.x);if (!dirIsNeg[1])std::swap(vec_tEnter.y, vec_tExit.y);if (!dirIsNeg[2])std::swap(vec_tEnter.z, vec_tExit.z);float tEnter = std::max(vec_tEnter.x, std::max(vec_tEnter.y, vec_tEnter.z));float tExit = std::min(vec_tExit.x, std::min(vec_tExit.y, vec_tExit.z));if (tEnter <=  tExit && tExit >= 0)return true;elsereturn false;}

如果没有加等于号，有的光线擦过物体了，但是没有返回颜色。于是渲染会变成这样：

在这里插入图片描述

4.3 getIntersection(BVHBuildNode* node, const Ray ray)in BVH.cpp 代码迁移

Intersection BVHAccel::getIntersection(BVHBuildNode* node, const Ray& ray) const
{// TODO Traverse the BVH to find intersectionif (!node->bounds.IntersectP(ray, ray.direction_inv, std::array<int, 3>({ray.direction.x > 0, ray.direction.y > 0, ray.direction.z > 0})))return Intersection();if (node->left == nullptr && node->right == nullptr)return node->object->getIntersection(ray);Intersection hitLeft = BVHAccel::getIntersection(node->left, ray);Intersection hitRight = BVHAccel::getIntersection(node->right, ray);return hitLeft.distance < hitRight.distance ? hitLeft : hitRight;
}

4.4 castRay(const Ray ray, int depth) in Scene.cpp实现

基本按照伪代码来实现了：

Path Tracing 的实现说明伪代码：

在这里插入图片描述

这里注意处理两个边界条件，一是光线没有打到物体，则返回黑色，二是光纤打到了光源，则返回光源的颜色。这里的变量都是按照伪代码来编写的可以一一对应，下面是伪代码的直接光照和间接光照的示意图：

在这里插入图片描述

之所以说wo 定义与课程介绍相反，是因为课程上是这样定义wo的（间接光照也是差不多的）：

在这里插入图片描述

Vector3f Scene::castRay(const Ray &ray, int depth) const
{Intersection p = intersect(ray);if (!p.happened)return Vector3f(0.0);if (p.m->hasEmission())return p.m->getEmission(); Vector3f L_dir(0.0, 0.0, 0.0);Vector3f L_indir(0.0, 0.0, 0.0);Intersection x;float pdf_light = 0.0;sampleLight(x, pdf_light);Vector3f vec_pTox = x.coords - p.coords;Vector3f ws = vec_pTox.normalized();float dist_pTox2 = dotProduct(vec_pTox, vec_pTox);Vector3f emit = x.m->getEmission();Vector3f N = p.normal;Vector3f NN = x.normal;Vector3f wo = ray.direction;Ray ray_pTox(p.coords, ws);Intersection interRay_pTox = intersect(ray_pTox);if (interRay_pTox.distance  + 0.01 > vec_pTox.norm()){L_dir = emit * p.m->eval(wo, ws, N) * dotProduct(ws, N) * dotProduct(-ws, NN) / dist_pTox2 / pdf_light;}if (get_random_float() <= RussianRoulette){Vector3f wi = p.m->sample(wo, N);Ray rayWi(p.coords, wi);Intersection q =intersect(rayWi);if (q.happened && !q.m->hasEmission())L_indir = castRay(rayWi, depth + 1) * p.m->eval(wo, wi, N) * dotProduct(wi, N) / p.m->pdf(wo, wi, N) / RussianRoulette;}return L_dir + L_indir;}

要注意对光源采样的交点x里只是设置了交点的emit，如果代码要统一通过x.m->getEmission()（x是一个Intersection的变量，是p到x光线的交点），我们需要跳到sampleLight看一下：

void Scene::sampleLight(Intersection &pos, float &pdf) const
{...for (uint32_t k = 0; k < objects.size(); ++k) {if (objects[k]->hasEmit()){...objects[k]->Sample(pos, pdf);break;...}}
}

再转到Sample函数看一下，Sphere.hpp、Triangle.hpp的Sample函数做个小小的更改，都加上一句pos.m=m：

Sphere.hpp

void Sample(Intersection &pos, float &pdf){float theta = 2.0 * M_PI * get_random_float(), phi = M_PI * get_random_float();Vector3f dir(std::cos(phi), std::sin(phi)*std::cos(theta), std::sin(phi)*std::sin(theta));pos.coords = center + radius * dir;pos.normal = dir;pos.emit = m->getEmission();pos.m = m;pdf = 1.0f / area;}

Triangle.hpp

void Sample(Intersection &pos, float &pdf){float x = std::sqrt(get_random_float()), y = get_random_float();pos.coords = v0 * (1.0f - x) + v1 * (x * (1.0f - y)) + v2 * (x * y);pos.normal = this->normal;pos.m = m;pdf = 1.0f / area;}
void Sample(Intersection &pos, float &pdf){bvh->Sample(pos, pdf);pos.emit = m->getEmission();pos.m = m;}

spp=16（渲染46min）

在这里插入图片描述

spp=256（耗时14h多好像）

在这里插入图片描述

4.5 提高部分：多线程

另外要加快渲染的速度，可以把global.hpp里的get_random_float函数的变量dev、rng和dist前面都加上static，这样就不用每次调用函数的时候重复建立，提高计算的速度。

使用多线程推荐先看一下教程：C++11 多线程（std::thread）详解

这里参考了大佬ycr的帐号的博客【GAMES101】作业7（提高）路径追踪多线程、Microfacet（全镜面反射）、抗锯齿

思路：我们可以将屏幕像素分成多块给多个线程执行，比如我们的scene尺寸为784*784，要用32个线程并发执行时，就将每块设置为(784/32) * 784的大小。

原来的Render代码：

void Renderer::Render(const Scene& scene)
{std::vector<Vector3f> framebuffer(scene.width * scene.height);float scale = tan(deg2rad(scene.fov * 0.5));float imageAspectRatio = scene.width / (float)scene.height;Vector3f eye_pos(278, 273, -800);int m = 0;// change the spp value to change sample ammountint spp = 1;std::cout << "SPP: " << spp << "\n";for (uint32_t j = 0; j < scene.height; ++j) {for (uint32_t i = 0; i < scene.width; ++i) {// generate primary ray directionfloat x = (2 * (i + 0.5) / (float)scene.width - 1) *imageAspectRatio * scale;float y = (1 - 2 * (j + 0.5) / (float)scene.height) * scale;Vector3f dir = normalize(Vector3f(-x, y, 1));for (int k = 0; k < spp; k++){framebuffer[m] += scene.castRay(Ray(eye_pos, dir), 0) / spp;  }m++;}UpdateProgress(j / (float)scene.height);}UpdateProgress(1.f);...
}

4.5.1 使用std::thread库

头文件添加：

#include <thread>
#include <mutex>

添加全局变量：

const float EPSILON = 0.00001;//添加下面的变量
std::mutex mtx;
int progress = 0;

这里写的是按行划分

void Renderer::Render(const Scene& scene)
{std::vector<Vector3f> framebuffer(scene.width * scene.height);float scale = tan(deg2rad(scene.fov * 0.5));float imageAspectRatio = scene.width / (float)scene.height;Vector3f eye_pos(278, 273, -800);int m = 0;// change the spp value to change sample ammountint spp = 16;std::cout << "SPP: " << spp << "\n";int nums_threads = 32;int theread_height = scene.height / nums_threads;std::vector<std::thread> th;//定义renderRows 函数作为多线程的入口auto renderRows = [&](int start_height, int end_height){for (uint32_t j = start_height; j < end_height; ++j) {for (uint32_t i = 0; i < scene.width; ++i) {// generate primary ray directionfloat x = (2 * (i + 0.5) / (float)scene.width - 1) *imageAspectRatio * scale;float y = (1 - 2 * (j + 0.5) / (float)scene.height) * scale;Vector3f dir = normalize(Vector3f(-x, y, 1));for (int k = 0; k < spp; k++){framebuffer[j * scene.width + i] += scene.castRay(Ray(eye_pos, dir), 0) / spp;  }}//添加锁锁住进度条更新相关语句，避免多线程同时访问全局变量的时候出现冲突mtx.lock();progress++;UpdateProgress(progress / (float)scene.height);mtx.unlock();}};for (int i = 0; i < nums_threads; ++i){th.emplace_back(std::thread(renderRows, i * theread_height, (i + 1) * theread_height));}for (int i = 0; i < nums_threads; ++i){th[i].join();//用join方法等待所有线程结束，防止有的线程还没结束主程序就结束了}...
}

使用std::thread库来实现多线程的时候CMakeLists.txt也要修改否则会报错：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(RayTracing)set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)set(THREADS_PREFER_PTHREAD_FLAG ON) # 新添加语句
find_package(Threads REQUIRED) # 新添加语句add_executable(RayTracing main.cpp Object.hpp Vector.cpp Vector.hpp Sphere.hpp global.hpp Triangle.hpp Scene.cppScene.hpp Light.hpp AreaLight.hpp BVH.cpp BVH.hpp Bounds3.hpp Ray.hpp Material.hpp Intersection.hppRenderer.cpp Renderer.hpp)target_link_libraries(RayTracing ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}) # 新添加语句

spp为16耗时1分多钟就渲染完了：

在这里插入图片描述
上面是按行分，也可以按行列分块，我这里按行分了32块，列分了32块：

void Renderer::Render(const Scene& scene)
{std::vector<Vector3f> framebuffer(scene.width * scene.height);float scale = tan(deg2rad(scene.fov * 0.5));float imageAspectRatio = scene.width / (float)scene.height;Vector3f eye_pos(278, 273, -800);int m = 0;// change the spp value to change sample ammountint spp = 16;std::cout << "SPP: " << spp << "\n";int nums_threads = 32;int thread_height = scene.height / nums_threads;int thread_width = scene.width / nums_threads;std::vector<std::thread> th;//定义renderBlocks 函数作为多线程的入口auto renderBlocks = [&](int start_height, int end_height, int start_width, int end_width){for (uint32_t j = start_height; j < end_height; ++j) {for (uint32_t i = start_width; i < end_width; ++i) {// generate primary ray directionfloat x = (2 * (i + 0.5) / (float)scene.width - 1) *imageAspectRatio * scale;float y = (1 - 2 * (j + 0.5) / (float)scene.height) * scale;Vector3f dir = normalize(Vector3f(-x, y, 1));for (int k = 0; k < spp; k++){framebuffer[j * scene.width + i] += scene.castRay(Ray(eye_pos, dir), 0) / spp;  }progress++;}//添加锁锁住进度条更新相关语句，避免多线程同时访问全局变量的时候出现冲突mtx.lock();UpdateProgress(progress / (float)scene.height / (float)scene.width);mtx.unlock();}};for (int i = 0; i < nums_threads; ++i){for (int j = 0; j < nums_threads; ++j){th.emplace_back(std::thread(renderBlocks, i * thread_height, (i + 1) * thread_height, j * (thread_width), (j + 1) * thread_width));}}for (int i = 0; i < nums_threads * nums_threads; ++i){th[i].join();//用join方法等待所有线程结束，防止有的线程还没结束主程序就结束了}UpdateProgress(1.f);...
}

不过好像差别不是很大。

4.5.2 openmp加速

Games101 作业7 绕坑引路 (Windows)提到了使用openmp

在这里插入图片描述

使用openmp操作简单，只需要在需要并行化的for前面加上：

#pragma omp parallel for

添加头文件：

#include <omp.h>

和前面一样定义全局变量：

const float EPSILON = 0.00001;//添加下面的变量
omp_lock_t lock;
int progress = 0;Render函数：```cpp
void Renderer::Render(const Scene& scene)
{std::vector<Vector3f> framebuffer(scene.width * scene.height);float scale = tan(deg2rad(scene.fov * 0.5));float imageAspectRatio = scene.width / (float)scene.height;Vector3f eye_pos(278, 273, -800);int m = 0;// change the spp value to change sample ammountint spp = 16;std::cout << "SPP: " << spp << "\n";int nums_thread = 32;int thread_height = scene.height / nums_thread;//定义renderRows 函数作为多线程的入口auto renderRows = [&](int start_height, int end_height){for (uint32_t j = start_height; j < end_height; ++j) {for (uint32_t i = 0; i < scene.width; ++i) {// generate primary ray directionfloat x = (2 * (i + 0.5) / (float)scene.width - 1) *imageAspectRatio * scale;float y = (1 - 2 * (j + 0.5) / (float)scene.height) * scale;Vector3f dir = normalize(Vector3f(-x, y, 1));for (int k = 0; k < spp; k++){framebuffer[j * scene.width + i] += scene.castRay(Ray(eye_pos, dir), 0) / spp;  }}//添加锁锁住进度条更新相关语句，避免多线程同时访问全局变量的时候出现冲突omp_set_lock(&lock);progress++;UpdateProgress(progress / (float)scene.height);omp_unset_lock(&lock);}};#pragma omp parallel forfor (int i = 0; i < nums_thread; ++i){renderRows(i * thread_height, (i + 1) * thread_height);}UpdateProgress(1.f);...
}

然后对应的CMakeLists.txt设置为：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(RayTracing)set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CAMKE_CXX_FLAGS} -O3 -fopenmp")add_executable(RayTracing main.cpp Object.hpp Vector.cpp Vector.hpp Sphere.hpp global.hpp Triangle.hpp Scene.cppScene.hpp Light.hpp AreaLight.hpp BVH.cpp BVH.hpp Bounds3.hpp Ray.hpp Material.hpp Intersection.hppRenderer.cpp Renderer.hpp)

spp16耗时15s渲染完成，spp256耗时3min多钟，真的很快了：

在这里插入图片描述

4.6. 提高部分：微表面材质

主要的参考资料，强烈建议看完，结合它的代码一起看会搞懂其中的原理：

微平面模型-理论

在Material.cpp修改enum数组添加MICROFACET材质。

主要使用公式：
在这里插入图片描述
eval函数就是编写fr的（上面括号里的项，一项是散射项，一项是镜面反射项）：

在这里插入图片描述

我们分别求上面的D、F、G

D项选择的是( $\alpha$ 是粗糙度， $\mathbf{h}$ 是半程向量， $\mathbf{h}=(\mathbf{v}+\mathbf{l})/||\mathbf{v}+\mathbf{l}||$ ， $\mathbf{l}$ 和 $\mathbf{v}$ 是物体上点到光源的单位向量（对应-wi，wi和wo其实作业有点混乱，不过理解含义就好）和物体点到相机的单位向量（对应wo）， $\mathbf n$ 是宏观法向量)：
在这里插入图片描述

对应的D函数写在eval函数里：

Vector3f Material::eval(const Vector3f &wi, const Vector3f &wo, const Vector3f &N){switch(m_type){case DIFFUSE:{...}case MICROFACET:{...auto DistFunc = [&]() -> float{float alpha2 = alpha * alpha;Vector3f h = (-wi + wo).normalized();float dotNH = std::max(dotProduct(N, h), 0.0f);float dnorm = M_PI * std::pow((dotNH * dotNH * (alpha2 - 1) + 1), 2);return alpha2 / dnorm;};...float D = DistFunc();  ...}}
}

G项选择的是（ $k$ 和上面的 $\alpha$ 有关）：

在这里插入图片描述
对应的G函数写在eval函数里：

Vector3f Material::eval(const Vector3f &wi, const Vector3f &wo, const Vector3f &N){switch(m_type){case DIFFUSE:{...}case MICROFACET:{...auto GeoFunc = [&alpha](const Vector3f& w, const Vector3f& n) -> float{float k = (alpha+ 1.0) * (alpha + 1.0) / 8;float dotNw = dotProduct(n, w);return dotNw / (dotNw * (1 - k) + k);};...float G = GeoFunc(N, -wi) * GeoFunc(N, wo);...}}
}

F项对应的是菲涅尔项（参考了计算机图形学十二：Whitted-Style光线追踪原理详解及实现细节）：

在这里插入图片描述

上面的菲涅尔项已经帮我们写好了：

void fresnel(const Vector3f &I, const Vector3f &N, const float &ior, float &kr) const{float cosi = clamp(-1, 1, dotProduct(I, N));float etai = 1, etat = ior;if (cosi > 0) {  std::swap(etai, etat); }// Compute sini using Snell's lawfloat sint = etai / etat * sqrtf(std::max(0.f, 1 - cosi * cosi));// Total internal reflectionif (sint >= 1) {kr = 1;}else {float cost = sqrtf(std::max(0.f, 1 - sint * sint));cosi = fabsf(cosi);float Rs = ((etat * cosi) - (etai * cost)) / ((etat * cosi) + (etai * cost));float Rp = ((etai * cosi) - (etat * cost)) / ((etai * cosi) + (etat * cost));kr = (Rs * Rs + Rp * Rp) / 2;}// As a consequence of the conservation of energy, transmittance is given by:// kt = 1 - kr;}

Vector3f Material::eval(const Vector3f &wi, const Vector3f &wo, const Vector3f &N){switch(m_type){case DIFFUSE:{...}case MICROFACET:{float F;fresnel(wi, N, 1.9, F);//注意这里传入的是wi，不是-wi，传入的是相机到视点的向量...}}
}

OK我们可以开始编写了

枚举量里加入微表面材质：

enum MaterialType { DIFFUSE, MICROFACET};

根据提示：

在这里插入图片描述

sample和pdf可以沿用，都是加一行case的事：

sample函数：

Vector3f Material::sample(const Vector3f &wi, const Vector3f &N){switch(m_type){case DIFFUSE:case MICROFACET:{// uniform sample on the hemispherefloat x_1 = get_random_float(), x_2 = get_random_float();float z = std::fabs(1.0f - 2.0f * x_1);float r = std::sqrt(1.0f - z * z), phi = 2 * M_PI * x_2;Vector3f localRay(r*std::cos(phi), r*std::sin(phi), z);return toWorld(localRay, N);break;}}
}

pdf函数：

float Material::pdf(const Vector3f &wi, const Vector3f &wo, const Vector3f &N){switch(m_type){case DIFFUSE:case MICROFACET:{// uniform sample probability 1 / (2 * PI)if (dotProduct(wo, N) > 0.0f)return 0.5f / M_PI;elsereturn 0.0f;break;}}
}

eval函数我们根据公式写代码就行了：

在这里插入图片描述

Vector3f Material::eval(const Vector3f &wi, const Vector3f &wo, const Vector3f &N){switch(m_type){case DIFFUSE:{// calculate the contribution of diffuse   modelfloat cosalpha = dotProduct(N, wo);if (cosalpha > 0.0f) {Vector3f diffuse = Kd / M_PI;return diffuse;}elsereturn Vector3f(0.0f);break;}case MICROFACET:{float cosalpha = dotProduct(N, wo);if (cosalpha > 0.0f) {Vector3f diffuse = Kd / M_PI;Vector3f spectacular;float alpha = 0.9;//粗糙度可以修改auto DistFunc = [&]() -> float{float alpha2 = alpha * alpha;Vector3f h = (-wi + wo).normalized();float dotNH = std::max(dotProduct(N, h), 0.0f);float dnorm = M_PI * std::pow((dotNH * dotNH * (alpha2 - 1) + 1), 2);return alpha2 / dnorm;};auto GeoFunc = [&alpha](const Vector3f& w, const Vector3f& n) -> float{float k = (alpha+ 1.0) * (alpha + 1.0) / 8;float dotNw = dotProduct(n, w);return dotNw / (dotNw * (1 - k) + k);};float D = DistFunc();float G = GeoFunc(N, -wi) * GeoFunc(N, wo);float F;fresnel(wi, N, ior, F);spectacular = D * F * G / (4 * std::max(dotProduct(wo, N) * dotProduct(-wi, N), 0.001f));return spectacular + ( Vector3f(1.0f) - F) * diffuse;}elsereturn Vector3f(0.0);}}
}

在main函数我们加个球：

	Material* light = new Material(DIFFUSE, (8.0f * Vector3f(0.747f+0.058f, 0.747f+0.258f, 0.747f) + 15.6f * Vector3f(0.740f+0.287f,0.740f+0.160f,0.740f) + 18.4f *Vector3f(0.737f+0.642f,0.737f+0.159f,0.737f)));light->Kd = Vector3f(0.65f);Material* ball = new Material(MICROFACET, Vector3f(0.0f));ball->ior = 1.6; //设置折射率ball->Kd = Vector3f(0.3, 0.3, 0.25);Sphere sphere(Vector3f(150, 100, 300), 100, ball);MeshTriangle floor("../models/cornellbox/floor.obj", white);/* MeshTriangle shortbox("../models/cornellbox/shortbox.obj", white);MeshTriangle tallbox("../models/cornellbox/tallbox.obj", white); */MeshTriangle left("../models/cornellbox/left.obj", red);MeshTriangle right("../models/cornellbox/right.obj", green);MeshTriangle light_("../models/cornellbox/light.obj", light);scene.Add(&floor);/* scene.Add(&shortbox);scene.Add(&tallbox); */scene.Add(&sphere);scene.Add(&left);scene.Add(&right);scene.Add(&light_);scene.buildBVH();

另外看到有博客说要修改球与光线相交的判断，否则会有很多噪点。

Intersection getIntersection(Ray ray){Intersection result;result.happened = false;Vector3f L = ray.origin - center;float a = dotProduct(ray.direction, ray.direction);float b = 2 * dotProduct(ray.direction, L);float c = dotProduct(L, L) - radius2;float t0, t1;if (!solveQuadratic(a, b, c, t0, t1)) return result;if (t0 < 0) t0 = t1;if (t0 < 0) return result;if (t0 > 0.5){result.happened=true;result.coords = Vector3f(ray.origin + ray.direction * t0);result.normal = normalize(Vector3f(result.coords - center));result.m = this->m;result.obj = this;result.distance = t0;}return result;}

$\alpha=0.2，ior=1.6$

在这里插入图片描述

把折射率调高一点，粗糙度设置低一些：

$\alpha=0.05，ior=1.9$
在这里插入图片描述
把折射率再调高一点

$\alpha=0.05，ior=4$

在这里插入图片描述

$\alpha=0.9，ior=1.6$ ，已经很接近使用diffuse材质了

在这里插入图片描述

而使用diffuse材质没有镜面反射：

在这里插入图片描述

这篇文章还做了镜面材质【GAMES101】作业7（提高）路径追踪多线程、Microfacet（全镜面反射）、抗锯齿，有兴趣可以看看，镜面材质只考虑反射项，没有散射项，全镜面反射只有一个方向的光线能被眼睛接收，所以pdf就设置为1，frenel函数里要去掉散射项的影响，直接光照设置为0（防止过曝），间接光照把非发光物体的判断条件给去掉，接收所有物体入射的光。