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【STM32】读写BKP备份寄存器RTC实时时钟

news 来源：原创 2024/6/1 20:16:40

目录

BKP

BKP简介

BKP基本结构

BKP测试代码

RTC

RTC简介

RTC框图

RTC基本结构

硬件电路

RTC操作注意事项

接线图

初始化

使用BKP解决只初始化一次时间

 初始化参考代码

RTC设置时间

RTC读取时间

完整代码

MyRTC.c

MyRTC.h

main.c

BKP

BKP简介

  • BKP（Backup Registers）备份寄存器
  • BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0~3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（1.8~3.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位
  • TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除
  • RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲
  • 存储RTC时钟校准寄存器
  • 用户数据存储容量：     20字节（中容量和小容量）/ 84字节（大容量和互联型）

BKP基本结构

BKP测试代码

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"uint8_t KeyNum;					//定义用于接收按键键码的变量uint16_t ArrayWrite[] = {0x1234, 0x5678};	//定义要写入数据的测试数组
uint16_t ArrayRead[2];						//定义要读取数据的测试数组int main(void)
{	/*模块初始化*/OLED_Init();				//OLED初始化Key_Init();					//按键初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "W:");OLED_ShowString(2, 1, "R:");OLED_ShowHexNum(1, 3, ArrayWrite[0], 4);	//读取出来OLED_ShowHexNum(1, 8, ArrayWrite[1], 4);	//读取出来//先初始化，写DR，读DR/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		//开启BKP的时钟/*备份寄存器访问使能*/PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							//使用PWR开启对备份寄存器的访问//测试程序	
//	BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0x1234);	//c8t6 是中容量芯片，DR1~DR10	
//	OLED_ShowHexNum(1,1,BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1), 4);	//读取出来while (1){KeyNum = Key_GetNum();		//获取按键键码if (KeyNum == 1)			//按键1按下{	//按键1按下，自加并且写入ArrayWrite[0] ++;		//测试数据自增ArrayWrite[1] ++;BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, ArrayWrite[0]);	//写入测试数据到备份寄存器BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2, ArrayWrite[1]);OLED_ShowHexNum(1, 3, ArrayWrite[0], 4);		//显示写入的测试数据OLED_ShowHexNum(1, 8, ArrayWrite[1], 4);}ArrayRead[0] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1);		//读取备份寄存器的数据ArrayRead[1] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2);OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayRead[0], 4);				//显示读取的备份寄存器数据OLED_ShowHexNum(2, 8, ArrayRead[1], 4);	}
}

RTC

RTC简介

  • RTC（Real Time Clock）实时时钟
  • RTC是一个独立的定时器，可为系统提供时钟和日历的功能（DS1302是外挂RTC芯片）
  • RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.0~3.6V）断电后可借助VBAT（1.8~3.6V）供电继续走时
  • 32位的可编程计数器，可对应Unix时间戳的秒计数器
  • 20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟
  • 可选择三种RTC时钟源：
    HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）
    LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）
    LSI振荡器时钟（40KHz）

RTC时钟一般都用32.768KHz的晶振

32.768KHz = 32768Hz = 2^15，经过一个15位的分频器自然溢出，就能得到1Hz频率

自然溢出就是设计一个15位计数器，这个计数器不用设置计数目标，从0计数到最大32767，计满后自然溢出，好处就是不用额外设计一个计数目标了，也不用比较是否到了计数目标，简化电路的设计，节省资源，RTC电路中基本都是清一色的用32.768KHz晶振~

只有LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz），可以通过VBAT备用电池供电，其他两路时钟，掉电停止运行

RTC框图

由图可以看出，RTC是APB1总线上的功能

RTC基本结构

硬件电路

推荐连接电路：电池和主电源都加了一个低压降的二极管，防止电流倒灌，VBAT+一个0.1uF（0.1uF = 100nF）的电源滤波电容

RTC操作注意事项

  • 执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问：
    设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能PWR和BKP时钟
    设置PWR_CR的DBP，使能对BKP和RTC的访问
  • 若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1
  • 必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器
  • 对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器

接线图

初始化

初始化流程如下

  • 开启PWR的时钟
  • 开启BKP的时钟
  • 使用PWR开启对备份寄存器的访问
  • 通过写入备份寄存器的标志位，判断RTC是否是第一次配置
  • if成立则执行第一次的RTC配置
  • 开启LSE时钟
  • 等待LSE准备就绪
  • 选择RTCCLK来源为LSE
  • RTCCLK使能
  • 等待同步
  • 等待上一次操作完成
  • 设置RTC预分频器，预分频后的计数频率为1Hz
  • 等待上一次操作完成
  • 设置时间，调用此函数，全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路
  • 在备份寄存器写入自己规定的标志位，用于判断RTC是不是第一次执行配置
  • RTC不是第一次配置
  • 等待同步
  • 等待上一次操作完成

使用BKP解决只初始化一次时间

（在主电源断电，备用电池没断电的情况下）

先随便写一个数据，如果上电显示，这个数据没有清零，就说明备用电池存在，就不需要初始化，如果清零了，就带白鸥系统完全断电过，就需要初始化了

if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
{

        执行初始化

        ...

        初始化后，写入BKP_DR1=0xA5A5

}
else//RTC不是第一次配置
{

        如果已经初始化过了，就不执行初始化

}

这样就可以防止重复初始化和时间重置~ 妙哉~

 初始化参考代码

/*** 函    数：RTC初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void MyRTC_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		//开启BKP的时钟/*备份寄存器访问使能*/PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							//使用PWR开启对备份寄存器的访问if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)			//通过写入备份寄存器的标志位，判断RTC是否是第一次配置//if成立则执行第一次的RTC配置{RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);							//开启LSE时钟while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);	//等待LSE准备就绪,等于1就退出RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);				//选择RTCCLK来源为LSERCC_RTCCLKCmd(ENABLE);								//RTCCLK使能RTC_WaitForSynchro();								//等待同步RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成RTC_SetPrescaler(32768 - 1);						//设置RTC预分频器，预分频后的计数频率为1HzRTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成MyRTC_SetTime();									//设置时间，调用此函数，全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);			//在备份寄存器写入自己规定的标志位，用于判断RTC是不是第一次执行配置}else													//RTC不是第一次配置{RTC_WaitForSynchro();								//等待同步RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成}
}

RTC设置时间

根据time.h里的时间格式，每次赋值的年份都要-1900，月份要-1

  • //调用mktime函数，将日期时间转换为秒计数器格式
  • //- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
/*** 函    数：RTC设置时间* 参    数：无* 返 回 值：无* 说    明：调用此函数后，全局数组里时间值将刷新到RTC硬件电路*/
void MyRTC_SetTime(void)
{time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900;		//将数组的时间赋值给日期时间结构体time_date.tm_mon  = MyRTC_Time[1] - 1;time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];time_date.tm_min  = MyRTC_Time[4];time_date.tm_sec  = MyRTC_Time[5];time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60;	//调用mktime函数，将日期时间转换为秒计数器格式//- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整RTC_SetCounter(time_cnt);						//将秒计数器写入到RTC的CNT中RTC_WaitForLastTask();							//等待上一次操作完成
}

RTC读取时间

根据time.h里的时间格式，每次赋值的年份都要+1900，月份要+1

  • //读取RTC的CNT，获取当前的秒计数器
  • //+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整（北京时间）
/*** 函    数：RTC读取时间* 参    数：无* 返 回 值：无* 说    明：调用此函数后，RTC硬件电路里时间值将刷新到全局数组*/
void MyRTC_ReadTime(void)
{time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60;		//读取RTC的CNT，获取当前的秒计数器//+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整（北京时间）time_date = *localtime(&time_cnt);				//使用localtime函数，将秒计数器转换为日期时间格式MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900;		//将日期时间结构体赋值给数组的时间MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min;MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec;
}

完整代码

MyRTC.c

#include "MyRTC.h"uint16_t MyRTC_Time[] = {2024, 2, 20, 22, 10, 55};	//定义全局的时间数组，数组内容分别为年、月、日、时、分、秒
//不要写01、02   C语言中的0开头代表8进制，09就会有bug  123!=0123/*** 函    数：RTC设置时间* 参    数：无* 返 回 值：无* 说    明：调用此函数后，全局数组里时间值将刷新到RTC硬件电路*/
void MyRTC_SetTime(void)
{time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900;		//将数组的时间赋值给日期时间结构体time_date.tm_mon  = MyRTC_Time[1] - 1;time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];time_date.tm_min  = MyRTC_Time[4];time_date.tm_sec  = MyRTC_Time[5];time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60;	//调用mktime函数，将日期时间转换为秒计数器格式//- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整RTC_SetCounter(time_cnt);						//将秒计数器写入到RTC的CNT中RTC_WaitForLastTask();							//等待上一次操作完成
}/*** 函    数：RTC读取时间* 参    数：无* 返 回 值：无* 说    明：调用此函数后，RTC硬件电路里时间值将刷新到全局数组*/
void MyRTC_ReadTime(void)
{time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60;		//读取RTC的CNT，获取当前的秒计数器//+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整（北京时间）time_date = *localtime(&time_cnt);				//使用localtime函数，将秒计数器转换为日期时间格式MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900;		//将日期时间结构体赋值给数组的时间MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min;MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec;
}/*** 函    数：RTC初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void MyRTC_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		//开启BKP的时钟/*备份寄存器访问使能*/PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							//使用PWR开启对备份寄存器的访问if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)			//通过写入备份寄存器的标志位，判断RTC是否是第一次配置//if成立则执行第一次的RTC配置{RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);							//开启LSE时钟while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);	//等待LSE准备就绪,等于1就退出RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);				//选择RTCCLK来源为LSERCC_RTCCLKCmd(ENABLE);								//RTCCLK使能RTC_WaitForSynchro();								//等待同步RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成RTC_SetPrescaler(32768 - 1);						//设置RTC预分频器，预分频后的计数频率为1HzRTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成MyRTC_SetTime();									//设置时间，调用此函数，全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);			//在备份寄存器写入自己规定的标志位，用于判断RTC是不是第一次执行配置}else													//RTC不是第一次配置{RTC_WaitForSynchro();								//等待同步RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成}
}//如果LSE无法起振导致程序卡死在初始化函数中
//可将初始化函数替换为下述代码，使用LSI当作RTCCLK
//LSI无法由备用电源供电，故主电源掉电时，RTC走时会暂停
/* 
void MyRTC_Init(void)
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5){RCC_LSICmd(ENABLE);while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);RTC_WaitForSynchro();RTC_WaitForLastTask();RTC_SetPrescaler(40000 - 1);RTC_WaitForLastTask();MyRTC_SetTime();BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);}else{RCC_LSICmd(ENABLE);				//即使不是第一次配置，也需要再次开启LSI时钟while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);RTC_WaitForSynchro();RTC_WaitForLastTask();}
}*/

MyRTC.h

#ifndef __MYRTC_H__
#define __MYRTC_H__#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <time.h>extern uint16_t MyRTC_Time[];	//外部传参void MyRTC_Init(void);
void MyRTC_SetTime(void);
void MyRTC_ReadTime(void);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化MyRTC_Init();		//RTC初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Date:XXXX-XX-XX");OLED_ShowString(2, 1, "Time:XX:XX:XX");OLED_ShowString(3, 1, "CNT :");OLED_ShowString(4, 1, "DIV :");while (1){MyRTC_ReadTime();							//RTC读取时间，最新的时间存储到MyRTC_Time数组中OLED_ShowNum(1, 6,  MyRTC_Time[0], 4);		//显示MyRTC_Time数组中的时间值，年OLED_ShowNum(1, 11, MyRTC_Time[1], 2);		//月OLED_ShowNum(1, 14, MyRTC_Time[2], 2);		//日OLED_ShowNum(2, 6,  MyRTC_Time[3], 2);		//时OLED_ShowNum(2, 9,  MyRTC_Time[4], 2);		//分OLED_ShowNum(2, 12, MyRTC_Time[5], 2);		//秒OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetCounter(), 10);	//显示32位的秒计数器//OLED_ShowNum(4, 6, RTC_GetDivider(), 10);	//显示余数寄存器 DIV//将32767-0，线性变换到0-999这个范围,显示成1000ms的意思OLED_ShowNum(4, 6, (32767-RTC_GetDivider()) / 32767.0 * 999, 10);	//显示余数寄存器}
}

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