FreeRTOS 源码概述
FreeRTOS 目录结构
使用 STM32CubeMX 创建的 FreeRTOS 工程中，FreeRTOS 相关的源码如下:
主要涉及2个目录：
Core
Inc 目录下的 FreeRTOSConfig.h 是配置文件
Src 目录下的 freertos.c 是 STM32CubeMX 创建的默认任务
Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source
根目录下是核心文件，这些文件是通用的
portable 目录下是移植时需要实现的文件
比如： RVDS/ARM_CM3 ，这表示 cortexM3 架构在 RVDS 工具上的移植文件
核心文件
FreeRTOS 的最核心文件只有 2 个：
1、 FreeRTOS/Source/tasks.c
2、FreeRTOS/Source/list.c
其他文件的作用也一起列表如下：
移植时涉及的文件
还有其他的涉及文件，比如RVDS/ARM_CM3，这表示cortexM3架构在RVDS或Keil工具上的移植文件。
头文件相关
FreeRTOS 需要 3 个头文件目录：
还有一个就是移植时用到的头文件： Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable
结尾：
本篇介绍了FreeRTOS工程中涉及的源码，开始学习的时候，只要知道有哪些文件存在，大体的去了解他的作用即可，在之后不断学习的过程中，我也会带着大家去看部分的源码，让大家知道这些源码的作用是什么以及它为什么存在。