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YoloV8改进策略:Neck层改进、注意力改进|HCANet全局与局部的注意力模块CAFM|二次创新|即插即用

yolov9-c summary: 620 layers, 52330674 parameters, 0 gradients, 245.5 GFLOPsClass     Images  Instances          P          R      mAP50   mAP50-95: 100%|██████████| 15/15 00:06all        230       1412      0.917      0.985       0.99      0.735c17        230        131      0.981      0.992      0.995      0.829c5        230         68      0.898          1      0.994      0.841helicopter        230         43      0.964          1      0.975      0.648c130        230         85      0.969          1      0.995        0.7f16        230         57      0.887      0.965      0.982      0.689b2        230          2      0.757          1      0.995      0.649other        230         86      0.953       0.94      0.963      0.557b52        230         70       0.97      0.971      0.983      0.826kc10        230         62      0.969      0.984      0.988      0.832command        230         40       0.96          1      0.995      0.815f15        230        123      0.978          1      0.995      0.672kc135        230         91      0.979      0.989      0.983       0.72a10        230         27      0.966      0.963      0.974       0.48b1        230         20      0.967          1      0.995      0.677aew        230         25      0.916          1       0.98      0.792f22        230         17      0.895          1      0.995      0.738p3        230        105      0.985          1      0.995      0.794p8        230          1      0.585          1      0.995      0.597f35        230         32      0.969      0.987      0.993      0.574f18        230        125      0.972      0.992      0.987      0.815v22        230         41      0.966          1      0.995      0.711su-27        230         31      0.979          1      0.995      0.849il-38        230         27      0.962          1      0.995      0.804tu-134        230          1      0.583          1      0.995      0.895su-33        230          2          1      0.821      0.995      0.697an-70        230          2      0.757          1      0.995      0.823tu-22        230         98      0.984          1      0.995      0.809
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