数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)
这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题，运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加，势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章，这里不再赘述：
1、博途PLC 1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用
博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_s曲线scl程序-CSDN博客文章浏览阅读4.1k次，点赞3次，收藏12次。PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。..._s曲线scl程序https://blog.csdn.net/m