【Pytorch】计算机视觉项目——卷积神经网络TinyVGG模型图像分类（如何使用自定义数据集）

一、前言

在上一篇笔记中，介绍了如何搭建CNN模型完成图像分类任务，项目中使用了torchvision的内置图像数据集FashionMNIST。

然而，如果使用其他的图像数据集，比如我们自己的数据集或者其他分类任务数据集，又该如何操作呢？本文主要分享如何创建自定义数据集：

1. 使用ImageFolder创建自定义数据集的步骤流程
2. 通过复刻ImageFolder的功能，创建自定义数据集

其他相关文章：

• 深度学习入门笔记：总结了一些神经网络的基础概念。
• TensorFlow专栏：《计算机视觉入门系列》介绍如何用TensorFlow框架实现卷积分类器。
• 【Pytorch】整体工作流程代码详解（新手入门）

二、工作流程回顾

1. 数据准备：导入数据集、设置DataLoader （这部分是本文核心重点）
2. 模型搭建
3. 模型训练： 设定Loss和优化器、训练&测试循环
4. 模型评估和结果输出
5. 模型导出保存

三、详细步骤流程

1. 环境配置

import torch
from torch import nndevice = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"print(torch.__version__)
print(device)

2. 数据准备

数据集下载

数据集来自Food101，详细介绍见：Food-101 – Mining Discriminative Components with Random Forests

import requests
import zipfile
from pathlib import Path# 路径设置
data_path = Path("data/")
image_path = data_path / "pizza_steak_sushi"# 检查是否存在文件,如果没有下载数据
if image_path.is_dir():print(f"{image_path} directory exists.")
else:print(f"Did not find {image_path} directory, creating one...")image_path.mkdir(parents=True, exist_ok=True)# 下载数据文件with open(data_path / "pizza_steak_sushi.zip", "wb") as f:request = requests.get("https://github.com/mrdbourke/pytorch-deep-learning/raw/main/data/pizza_steak_sushi.zip")print("Downloading pizza, steak, sushi data...")f.write(request.content)# 解压文件with zipfile.ZipFile(data_path / "pizza_steak_sushi.zip", "r") as zip_ref:print("Unzipping pizza, steak, sushi data...")zip_ref.extractall(image_path)

数据存储结构&路径

下载好后，在一侧的文件夹里可以找到下载好的图片文档。

通常在图像识别的任务中，数据集都是以这种格式存储的，例如pizza文件夹里会存所有披萨的照片，sushi文件夹则存放所有寿司照片。

定义遍历函数

在数据准备阶段，需要把文件转换成适用于Pytorch学习使用的格式，其中也包括文件对应的存储路径（文件夹名称是图像分类标签，因此，文件路径也是训练内容的一部分）

首先，定义一个函数，去遍历计数文件夹里的文件，并返回对应文件的路径。

import osdef walk_through_dir(dir_path):for dirpath, dirnames, filenames in os.walk(dir_path):print(f"There are {len(dirnames)} directories and {len(filenames)} images in '{dirpath}'.")walk_through_dir(image_path)

结果显示，我们每个训练类型中都差不多有75张照片，而测试集每类约有20多张。

设置训练集和测试集路径

train_dir = image_path / "train"
test_dir = image_path / "test"train_dir, test_dir

查看图片

接下来，我们随机抽取一个图片打开，有两种打开的方式：

1. PIL.Image.open()
2. pyplot.imshow()

import random
from PIL import Image# 设置随机种子
random.seed(42)# 1. 获取所有图片(.jpg结尾的文件)路径
image_path_list = list(image_path.glob("*/*/*.jpg"))# 2. 随机选择一个图片
random_image_path = random.choice(image_path_list)# 3. 从文件路径中获取图像分类的标签
image_class = random_image_path.parent.stem# 4. 打开图片
img = Image.open(random_image_path)# 5. 查看文件数据
print(f"Random image path: {random_image_path}")
print(f"Image class: {image_class}")
print(f"Image height: {img.height}")
print(f"Image width: {img.width}")img

# 使用plt.imshow()查看
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltimg_as_array = np.asarray(img)plt.figure(figsize=(10, 7))
plt.imshow(img_as_array)
plt.title(f"Image class: {image_class} | Image shape: {img_as_array.shape} -> [height, width, color_channels]")
plt.axis(False);

3. 数据转换

在模型训练之前，无论是什么样的数据(图像、文本或者声音)都需要把它们转换成张量（tensors) 格式。

torchvision.transforms 包含了许多预构建的方法，用于格式化图像，将图像转换为张量，甚至可以对图像进行操作以进行数据增强，并通过 torchvision.transforms.Compose() 将所有步骤编译在一起。

import torch
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets, transforms# 定义图像变换过程
data_transform = transforms.Compose([# 调整图片大小为64*64像素transforms.Resize(size=(64, 64)),# 随机碎片翻转图像transforms.RandomHorizontalFlip(p=0.5), # p指概率，这里是50%的发生概率# 将图像转化为Pytorch张量transforms.ToTensor()
])

transforms.ToTensor():

• 输入格式：对于彩色图像（RGB），输入通常是形状为 (H, W, 3) 的 numpy 数组或 PIL 图像，其中 H 是高度，W 是宽度，3 表示颜色通道（红、绿、蓝）。
• 输出格式：形状为 (C, H, W)的PyTorch 张量，其中 C 是颜色通道数（通常为 3），H 是高度，W 是宽度。
• 示例：假设有一张 RGB 图像，原始大小为 256x256，转换后为形状为 (3, 256, 256) 的张量，其中 3 表示 RGB 通道。如果是灰度图像，转换为 (1, H, W)，因为灰度图像只有一个通道。

4. 自定义数据集（Custom Dataset ）

4.1 方法一：使用ImageFolder加载数据集

datasets.ImageFolder 是 PyTorch 中用于加载图像数据的一个工具，适合用于结构化组织的图像数据集。

它可以自动读取和加载按照文件夹结构组织的图像数据集，并且自动将文件夹名称作为类标签（类别）。

通常是创建ImageFolder 数据集对象，然后将其传递给 DataLoader 以便于批量加载和处理。

使用前需要准备：

1. 数据集根目录 root_dir
2. 图像变换 transform

这些我们都在前面的步骤创建好了。

# Use ImageFolder to create dataset(s)
from torchvision import datasets
train_data = datasets.ImageFolder(root=train_dir, # 目标文件夹transform=data_transform, # 图像转换target_transform=None) # transforms to perform on labels (if necessary)test_data = datasets.ImageFolder(root=test_dir,transform=data_transform)print(f"Train data:\n{train_data}\nTest data:\n{test_data}")

信息查看

完成之后，可以通过下面的指令查询信息：

class_names = train_data.classes
class_namesclass_dict = train_data.class_to_idx
class_dictlen(train_data), len(test_data)

结果如下

img, label = train_data[0][0], train_data[0][1]print(f"Image tensor:\n{img}")
print(f"Image shape: {img.shape}")
print(f"Image datatype: {img.dtype}")
print(f"Image label: {label}")
print(f"Label datatype: {type(label)}")

这是图像转换成张量之后的结果。张量形状是[3 , 64 , 64]，分类标签是0, 对应class_to_idx中的标签类别。

张量转图片

那么又如何把这些数字，以图像形式展现呢？

我们需要把现在(C, H, W)（通道数、高度、宽度）的图像数据改变为 (H, W, C)。

# 重排维度顺序
img_permute = img.permute(1, 2, 0)print(f"Original shape: {img.shape} -> [color_channels, height, width]")
print(f"Image permute shape: {img_permute.shape} -> [height, width, color_channels]")plt.figure(figsize=(10, 7))
plt.imshow(img.permute(1, 2, 0))
plt.axis("off")
plt.title(class_names[label], fontsize=14);

创建DataLoader

# Turn train and test Datasets into DataLoaders
from torch.utils.data import DataLoadertrain_dataloader = DataLoader(dataset=train_data, batch_size=1, num_workers=1,shuffle=True)test_dataloader = DataLoader(dataset=test_data, batch_size=1, num_workers=1, shuffle=False) train_dataloader, test_dataloader

4.2 方法二：自定义Dataset

如果没有 torchvision.datasets.ImageFolder() 这样的预构建 Dataset 创建器，我们就需要自己构建一个Dataset。

导入所需的库

import os
import pathlib
import torchfrom PIL import Image
from torch.utils.data import Dataset
from torchvision import transforms
from typing import Tuple, Dict, List

类名辅助函数

编写一个辅助函数，该函数能够在给定目录路径的情况下创建类名列表和类名及其索引的字典。

# 定义搜索和创建类别字典的函数
def find_classes(directory: str) -> Tuple[List[str], Dict[str, int]]:# 1. 扫描文件路径目录，并获取类别标签名classes = sorted(entry.name for entry in os.scandir(directory) if entry.is_dir())# 2. 没有找到类名时报错(这种可能是目录结构问题)if not classes:raise FileNotFoundError(f"Couldn't find any classes in {directory}.")# 3. 将类名转换为一个数字标签字典，每个类对应一个标签class_to_idx = {cls_name: i for i, cls_name in enumerate(classes)}return classes, class_to_idxfind_classes(train_dir)

复刻Imagefolder功能

这部分代码比较复杂，但是完成后，可以把这段代码单独存在.py格式的文件中，后续有需要时再调用。

分步考虑和复刻Imagefolder的功能：

1. 继承 torch.utils.data.Dataset。
2. 用 targ_dir 参数和 transform 参数初始化我们的子类。
3. 创建几个属性用于存储图像路径、transform、classes 和 class_to_idx（来自find_classes() 函数）。
4. 创建一个加载图像的函数，这可以使用 PIL 或 torchvision.io。
5. 重写 torch.utils.data.Dataset 的 __len__ 方法以返回 Dataset 中的样本数量，建议这样做但不是必须的。这是为了可以调用 len(Dataset)。
6. 重写 torch.utils.data.Dataset 的 __getitem__ 方法以返回 Dataset 中的单个样本，这是必须的。

这段代码在文章末尾补充了另一个简单例子解释。

# 编写一个自定义数据集类（继承自 torch.utils.data.Dataset）
from torch.utils.data import Dataset# 1. 子类化 torch.utils.data.Dataset
class ImageFolderCustom(Dataset):# 2. 使用 targ_dir 和 transform（可选）参数初始化def __init__(self, targ_dir: str, transform=None) -> None:# 3. 创建类属性# 获取所有图像路径self.paths = list(pathlib.Path(targ_dir).glob("*/*.jpg")) # 注意：如果有 .png 或 .jpeg 格式的图片需要更新这行代码# 设置变换self.transform = transform# 创建 classes 和 class_to_idx 属性self.classes, self.class_to_idx = find_classes(targ_dir)# 4. 编写加载图像的函数def load_image(self, index: int) -> Image.Image:"通过路径打开图像并返回它。"image_path = self.paths[index]return Image.open(image_path) # 5. 重写 __len__() 方法（可选，但推荐为 torch.utils.data.Dataset 的子类实现）def __len__(self) -> int:"返回样本总数。"return len(self.paths)# 6. 重写 __getitem__() 方法（为 torch.utils.data.Dataset 的子类必须实现）def __getitem__(self, index: int) -> Tuple[torch.Tensor, int]:"返回一个数据样本，数据和标签（X, y）。"img = self.load_image(index)class_name = self.paths[index].parent.name # 期望路径格式为 data_folder/class_name/image.jpegclass_idx = self.class_to_idx[class_name]# 如有必要进行变换if self.transform:return self.transform(img), class_idx # 返回数据和标签（X, y）else:return img, class_idx # 返回数据和标签（X, y）

接下来，我们另外创建一个图像转换transform过程，并且使用新创的ImageFolderCustom()创建数据集。

# 在训练集上使用数据增强
train_transforms = transforms.Compose([transforms.Resize((64, 64)),transforms.RandomHorizontalFlip(p=0.5),transforms.ToTensor()
])# 测试集不需要使用增强技术。
test_transforms = transforms.Compose([transforms.Resize((64, 64)),transforms.ToTensor()
])train_data_custom = ImageFolderCustom(targ_dir=train_dir,transform=train_transforms)test_data_custom = ImageFolderCustom(targ_dir=test_dir,transform=test_transforms)train_data_custom, test_data_custom

检查自建dataset效果

# 对比验证：下面输出结果应该都为“True”
print((len(train_data_custom) == len(train_data)) & (len(test_data_custom) == len(test_data)))
print(train_data_custom.classes == train_data.classes)
print(train_data_custom.class_to_idx == train_data.class_to_idx)

可视化检查

# 定义一个函数，随机抽取Dataset中的图片展现
def display_random_images(dataset: torch.utils.data.dataset.Dataset,classes: List[str] = None,n: int = 10,display_shape: bool = True,seed: int = None):# 2. 设置n上限if n > 10:n = 10display_shape = Falseprint(f"For display purposes, n shouldn't be larger than 10, setting to 10 and removing shape display.")# 3. 随机种子if seed:random.seed(seed)# 4. 随机抽取random_samples_idx = random.sample(range(len(dataset)), k=n)# 5. 图像设置plt.figure(figsize=(16, 8))# 6. 遍历for i, targ_sample in enumerate(random_samples_idx):targ_image, targ_label = dataset[targ_sample][0], dataset[targ_sample][1]# 7. 维度调整targ_image_adjust = targ_image.permute(1, 2, 0)# 8.画图plt.subplot(1, n, i+1)plt.imshow(targ_image_adjust)plt.axis("off")if classes:title = f"class: {classes[targ_label]}"if display_shape:title = title + f"\nshape: {targ_image_adjust.shape}"plt.title(title)

分别查看方法一和方法二的结果

display_random_images(train_data,n=5,classes=class_names,seed=None)

display_random_images(train_data_custom,n=12,classes=class_names,seed=None) 

创建DatasetLoader

和方法一是同样的方式，区别是数据集参数的不同

from torch.utils.data import DataLoader
train_dataloader_custom = DataLoader(dataset=train_data_custom, # 使用自定义的datasetbatch_size=1,num_workers=0,shuffle=True) test_dataloader_custom = DataLoader(dataset=test_data_custom, # 使用自定义的datasetbatch_size=1, num_workers=0, shuffle=False) train_dataloader_custom, test_dataloader_custom

5. 模型搭建(TinyVGG)

以下部分代码和上一篇笔记一样，点击链接跳转。

TinyVGG 是一个简单的卷积神经网络（CNN）模型，通常用于初学者的图像分类任务。它通常包含两个卷积层和两个全连接层，结构紧凑，适合于小规模数据集的实验和学习基础的深度学习概念。

class TinyVGG(nn.Module):"""Model architecture copying TinyVGG from:https://poloclub.github.io/cnn-explainer/"""def __init__(self, input_shape: int, hidden_units: int, output_shape: int) -> None:super().__init__()self.conv_block_1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels=input_shape,out_channels=hidden_units,kernel_size=3, stride=1, padding=1), nn.ReLU(),nn.Conv2d(in_channels=hidden_units,out_channels=hidden_units,kernel_size=3,stride=1,padding=1),nn.ReLU(),nn.MaxPool2d(kernel_size=2,stride=2) )self.conv_block_2 = nn.Sequential(nn.Conv2d(hidden_units, hidden_units, kernel_size=3, padding=1),nn.ReLU(),nn.Conv2d(hidden_units, hidden_units, kernel_size=3, padding=1),nn.ReLU(),nn.MaxPool2d(2))self.classifier = nn.Sequential(nn.Flatten(),nn.Linear(in_features=hidden_units*16*16,out_features=output_shape))def forward(self, x: torch.Tensor):x = self.conv_block_1(x)# print(x.shape)x = self.conv_block_2(x)# print(x.shape)x = self.classifier(x)# print(x.shape)return xtorch.manual_seed(42)model_0 = TinyVGG(input_shape=3, hidden_units=10,output_shape=len(train_data.classes)).to(device)model_0

6. 模型训练

定义训练和测试循环

def train_step(model: torch.nn.Module, dataloader: torch.utils.data.DataLoader, loss_fn: torch.nn.Module, optimizer: torch.optim.Optimizer):# 将模型设置为训练模式model.train()# 初始化训练损失和训练准确度train_loss, train_acc = 0, 0# 遍历数据加载器的数据批次for batch, (X, y) in enumerate(dataloader):# 将数据发送到目标设备X, y = X.to(device), y.to(device)# 1. 前向传播y_pred = model(X)# 2. 计算并累积损失loss = loss_fn(y_pred, y)train_loss += loss.item() # 3. 优化器梯度清零optimizer.zero_grad()# 4. 反向传播loss.backward()# 5. 优化器步骤optimizer.step()# 计算并累积所有批次的准确度指标y_pred_class = torch.argmax(torch.softmax(y_pred, dim=1), dim=1)train_acc += (y_pred_class == y).sum().item()/len(y_pred)# 计算平均损失和准确度train_loss = train_loss / len(dataloader)train_acc = train_acc / len(dataloader)return train_loss, train_accdef test_step(model: torch.nn.Module, dataloader: torch.utils.data.DataLoader, loss_fn: torch.nn.Module):# 将模型设置为评估模式model.eval() # 初始化测试损失和测试准确度test_loss, test_acc = 0, 0# 启用推理上下文管理器with torch.inference_mode():# 遍历数据加载器的批次for batch, (X, y) in enumerate(dataloader):# 将数据发送到目标设备X, y = X.to(device), y.to(device)# 1. 前向传播test_pred_logits = model(X)# 2. 计算并累积损失loss = loss_fn(test_pred_logits, y)test_loss += loss.item()# 计算并累积准确度test_pred_labels = test_pred_logits.argmax(dim=1)test_acc += ((test_pred_labels == y).sum().item()/len(test_pred_labels))# 计算平均损失和准确度test_loss = test_loss / len(dataloader)test_acc = test_acc / len(dataloader)return test_loss, test_acc

再创建一个函数，循环执行模型的训练和测试步骤。

```python
from tqdm.auto import tqdm# 1. 接收训练和测试步骤所需的各种参数
def train(model: torch.nn.Module, train_dataloader: torch.utils.data.DataLoader, test_dataloader: torch.utils.data.DataLoader, optimizer: torch.optim.Optimizer,loss_fn: torch.nn.Module = nn.CrossEntropyLoss(),epochs: int = 5):# 2. 创建空的结果字典results = {"train_loss": [],"train_acc": [],"test_loss": [],"test_acc": []}# 3. 循环执行指定次数的训练和测试步骤for epoch in tqdm(range(epochs)):train_loss, train_acc = train_step(model=model,dataloader=train_dataloader,loss_fn=loss_fn,optimizer=optimizer)test_loss, test_acc = test_step(model=model,dataloader=test_dataloader,loss_fn=loss_fn)# 4. 打印当前状态print(f"Epoch: {epoch+1} | "f"train_loss: {train_loss:.4f} | "f"train_acc: {train_acc:.4f} | "f"test_loss: {test_loss:.4f} | "f"test_acc: {test_acc:.4f}")# 5. 更新结果字典results["train_loss"].append(train_loss)results["train_acc"].append(train_acc)results["test_loss"].append(test_loss)results["test_acc"].append(test_acc)# 6. 返回填充结果字典return results

模型训练

torch.manual_seed(42)
torch.cuda.manual_seed(42)# 设置迭代次数
NUM_EPOCHS = 5# Recreate an instance of TinyVGG
model_0 = TinyVGG(input_shape=3, # number of color channels (3 for RGB)hidden_units=10,output_shape=len(train_data.classes)).to(device)# 设置损失函数和优化器
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = torch.optim.Adam(params=model_0.parameters(), lr=0.001)# 引入计时器并开始计时
from timeit import default_timer as timer
start_time = timer()# 模型训练
model_0_results = train(model=model_0,train_dataloader=train_dataloader_custom,test_dataloader=test_dataloader_custom,optimizer=optimizer,loss_fn=loss_fn,epochs=NUM_EPOCHS)# 结束计时
end_time = timer()
print(f"Total training time: {end_time-start_time:.3f} seconds")

7. 模型评估

model_0_results.keys()

def plot_loss_curves(results: Dict[str, List[float]]):loss = results['train_loss']test_loss = results['test_loss']accuracy = results['train_acc']test_accuracy = results['test_acc']epochs = range(len(results['train_loss']))# 图片设置plt.figure(figsize=(15, 7))# 损失plt.subplot(1, 2, 1)plt.plot(epochs, loss, label='train_loss')plt.plot(epochs, test_loss, label='test_loss')plt.title('Loss')plt.xlabel('Epochs')plt.legend()# 准确度plt.subplot(1, 2, 2)plt.plot(epochs, accuracy, label='train_accuracy')plt.plot(epochs, test_accuracy, label='test_accuracy')plt.title('Accuracy')plt.xlabel('Epochs')plt.legend();plot_loss_curves(model_0_results)

迭代5次结果如下：

把迭代次数增加到30次，可以明显看出模型有过拟合的趋势，毕竟我们的数据集非常小。

8. 模型预测

这部分内容在另外一篇笔记《【Pytorch】计算机视觉项目——卷积神经网络TinyVGG模型图像分类（模型预测）》

四、补充说明：自定义数据集代码

这段代码来自：Datasets & DataLoaders — PyTorch Tutorials 2.3.0+cu121 documentation

代码定义了一个名为 CustomImageDataset 的类，它继承自 PyTorch 的 Dataset 类，主要用于处理图像数据集。这个类实现了自定义的数据集加载方式，特别是从一个带有注释文件（通常是CSV文件）和一个图像目录中读取数据。

自定义 Dataset 类必须包含三个函数：__init__、__len__ 和 __getitem__。

例如内置数据集FashionMNIST，其图像存储在目录img_dir中，其标签单独存储在 CSV 文件annotations_file中。

import os
import pandas as pd
from torchvision.io import read_imageclass CustomImageDataset(Dataset):def __init__(self, annotations_file, img_dir, transform=None, target_transform=None):self.img_labels = pd.read_csv(annotations_file)self.img_dir = img_dirself.transform = transformself.target_transform = target_transformdef __len__(self):return len(self.img_labels)def __getitem__(self, idx):img_path = os.path.join(self.img_dir, self.img_labels.iloc[idx, 0])image = read_image(img_path)label = self.img_labels.iloc[idx, 1]if self.transform:image = self.transform(image)if self.target_transform:label = self.target_transform(label)return image, label

以下是对代码的详细解释：

1. 类的定义和初始化

class CustomImageDataset(Dataset):def __init__(self, annotations_file, img_dir, transform=None, target_transform=None):self.img_labels = pd.read_csv(annotations_file)  # 读取CSV文件，保存图像文件名和对应的标签self.img_dir = img_dir  # 图像文件所在的目录self.transform = transform  # 用于图像的转换操作self.target_transform = target_transform  # 用于标签的转换操作

• __init__ 方法是类的构造函数，用于初始化类的实例。
• annotations_file 是注释文件的路径，包含图像文件名及其对应的标签。
• img_dir 是图像存放的目录路径。
• transform 是一个可选的图像转换操作（如数据增强）。
• target_transform 是一个可选的标签转换操作（如标签编码）。

2. 获取数据集的大小

    def __len__(self):return len(self.img_labels)  # 返回数据集的大小，即图像的数量

• __len__ 方法返回数据集的大小，即注释文件中记录的图像数量。

3. 获取特定索引的数据项

    def __getitem__(self, idx):img_path = os.path.join(self.img_dir, self.img_labels.iloc[idx, 0])  # 获取图像文件的完整路径image = read_image(img_path)  # 读取图像文件label = self.img_labels.iloc[idx, 1]  # 获取图像对应的标签if self.transform:image = self.transform(image)  # 对图像进行转换if self.target_transform:label = self.target_transform(label)  # 对标签进行转换return image, label  # 返回图像和标签

• __getitem__ 方法用于获取指定索引 idx 处的数据项（图像和标签）。
• img_path 拼接图像目录路径和图像文件名，得到图像的完整路径。
• image 使用 read_image 函数读取图像文件。
• label 获取图像对应的标签。
• 如果提供了 transform，则对图像进行相应的转换。
• 如果提供了 target_transform，则对标签进行相应的转换。
• 最后返回图像和标签。

小结

这个类的设计使得我们可以将一个带有注释文件和图像目录的数据集加载到 PyTorch 中，方便进行训练和测试。通过支持可选的图像和标签转换，能够灵活地对数据进行预处理和增强。

而在4.2中，因为数据集是另外创建的，没有自带的注释文件。因此，需要另外创建类名辅助函数，从文件路径中获取类名标签。

从结构功能上看，4.2和补充例子的代码都是为了实现同样的功能。

参考资料

• 04. PyTorch Custom Datasets - Zero to Mastery Learn PyTorch for Deep Learning
• Datasets & DataLoaders — PyTorch Tutorials 2.3.0+cu121 documentation