ModbusTcp和ModbusRtu协议
1、功能码的通信格式modbus rtu
（1）读设备的寄存器（保持寄存器）：
计算机发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例：[01][03][00][00][00][10][CRC低][CRC高]
意义如下：
<1>设备地址和上面的相同即01。
<2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为0。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为8个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回四个字节。【例子为32位浮点数】
设备响应：[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]…[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例：[01][03][20][3A][03][12][3F][41][D4][00][00][42][C4][00][00][42][EC][00][00][39][D1][B7][17][41][DC][CC][CD][42][C6][00][00][42][EA][00][00][CRC低][CRC高]
(设备地址)[01]
（命令号）[03]
（字节个数16进制）[20]=32
[3A][03][12][3F]+[41][D4][00][00]+[42][C4][00][00]+[42][EC][00][00]
[39][D1][B7][17]+[41][DC][CC][CD]+[42][C6][00][00]+[42][EA][00][00]
[CRC低][CRC高]
意义如下：
<1>设备地址和命令号和上面的相同即01。
<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2…n中的n的值。例子中返回了8个模拟量的数据，因为一个模拟量需要4个字节所以共32个字节。
<3>数据1…n：其中[数据1][数据2][数据3][数据4]是第1个模拟量的数值，由高位到低位，[数据5][数据6][数据7][数据8]是第2个模拟量的高位到低位，以此类推。例子中返回的值分别是0.0005，26.5，98，118，0.0004，27.6，99，117
<4>CRC校验同上。
C#处理代码如下