【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第一篇 嵌入式Linux入门篇-第十八章 Linux编写第一个自己的命令
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第十八章 Linux编写第一个自己的命令
本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：
Linux编写第一个自己的命令 → https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT?p=18
18.1 命令的概念
命令就是可执行程序。
比如说我们输入 ls -al ，ls 就是可执行程序的名字。-al 就是要传递进去的参数。
ps 命令：
功能：显示进程的动态。
输入 “ps” 命令
当shell接收到我们的命令以后，会根据我们输入的字符到环境变量和默认路径中去找，环境变量上一章提过，可以通过打印查看都有哪些环境变量，然后它会去寻找有没有名字和我们输入命令一样的程序。
18.2 定义一个自己的命令
进入/home/topeet/test目录，把原来的都删掉，作者这里先创建一个 .c 文件，使用“touch commond.c ”命令，使用命令“vi commond.c ”打开文件，然后输入以下内容：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf(“This is my commod!\n”);
return 0;
}
接着使用命令“gcc commond.c -o commond ”，编译 commond.c文件，然后运行一下，使用“./commond ”命令，虽然我们现在可以执行这个可执行文件，但是我们现在的这个可执行程序只能在 /home/topeet/test 这个路径下输入，而且还要加上当前目录，如果我切换到上一级目录，就不能用“ ./commond ”来运行 commond ，因为当前目录下没有commond这个文件，我们直接输入命令“commond ”也不行，会提示错误。
我们上一章学了环境变量，环境变量里边 PATH 变量决定了我们的程序或者是命令都要去哪些路径下找，那我们可以把存放可执行程序的路径加到环境变量里面，那么在任意路径下输入 commond 这个命令，它就会自动找到 commond 这个可执行文件来帮助我们执行。
我们前面学到的根目录下的 bin 文件是专门存放可执行文件的，我们直接把生成的这个 commond 可执行性文件拷贝到根目录下 bin文件夹也是可以的。即用 cp 命令拷贝到 bin文件夹，作者输入 “cp commond /bin/ ”，提示没有权限，加上sudo ，然后直接输入“commond ”，可以看到打印 This is my commond! ，然后再返回上一级，这个路径下是没有commond这个程序的，我再输入“ commond ”，也是可以执行成功的，所以用这个方法是可以的。
我们不使用这个方法，我们把存放 commond 这个可执行文件的路径加到PATH这个变量里面去，先把刚才我们拷贝到 bin文件夹下的可执行文件把它删掉。
我们直接使用命令来添加，“export PATH=/home/topeet/test/:$PATH ”，添加环境变量的办法上一章已经讲到了，使用命令“echo $PATH ”来检查是否添加成功，现在就已经成功添加进去了，如下图所示。我们输入“ commond ”这个命令来测试，也能执行成功，然后我在换另一个目录，作者把它切换到 Videos 这个文件夹里面去，输入“ cd Videos”，然后在输入 commond ，同样也能执行成功，同时也验证了之前的说法，命令就是可执行文件。
本章是把我们之前学到的进行一个串通。比如说环境变量的修改， gcc 的编译。同时我们也知道了平常使用的命令就是一个可执行程序，而且在键盘上输入了我们的命令之后，这个命令发给了 shell 。也就是如下图的这个 bash，是发送给它的，然后它会根据我们输入的这个字符串去环境变量里面去找，去看看有没有和我们的名字一样的程序。
