哈斯机床采集数据
哈斯自身也有一套设备采集监控系统，但是软件和架构功能都比较老，再加上不能兼容其他数控系统，所以即使免费送给客户，客户的使用意愿也十分有限。
哈斯系统市面上常见就串口和网口两种形式。关于市面上机床采集的问题：网口肯定是支持采集的，串口也都是支持采集的（你能见到的，超过20年以上的就当这句我没说）。
其实通过年代可以窥探一二：2000年前只能用电流电压（硬件采集）和宏采集（你们看错，哈斯跟发那科一样，也支持宏）。2000-2016年之间可以用串口采集。16年后可以用网口采集。我下面主要讲的就是串口跟网口的采集方式。有时候串口藏得比较隐蔽，具体如何配置串口，建议看下我这篇文章。如果遇到串口，用串口转网口模块转换下，TB一搜一堆，只是物理层面转换，不涉及任何软件层面。遇见了如何配置，大家看下我的这篇文章：
哈斯机床联网_哈斯hass数控系统cnc数据采集默认端口-CSDN博客
一、通过官方手册采集数据
1.简介
哈斯系统在所有机床设备采集中，算是比较简单的。简单的原因主要有两点：
- 官方手册中已经提供设备采集的方法，不用买任何开发包。
- 二整个收发过程都采用直接发字符串的形式，开发和测试都比较简单。
2.资料使用
官方的143功能，哈斯的机床设置里面自带数据采集功能，不需要开发包，不需要授权，手册中已经明明白白的写清楚如何采集了。
采集核心原理：主从收发机制，定义收发格式。下面我直接贴官方文档内容：
下面是英文版本的:
英文版本里面还教了我们如何进行机床设置。
如果需要中文版手册自己搜下，英文版我已经传到下面了：
https://download.csdn.net/download/u013584315/89522716
如果感觉我的手册版本太老了，还可以去官网直接下载最新的，应该也能搜到这部分数据采集内容。
当年我发现哈斯机床采集的资料的时候，真实想说一句WC啊。你说这东西难么，一点也不难啊，但是你不知道这个信息就是搞不了，真的就是一个信息差的事。
但是不得不说数据采集这行，测试还是比较浪费时间的。最开始测试哈斯机床的时候，在机床旁边连测了十几个小时，中间就喝了一杯水和一杯奶茶，饭都不记得吃。直接坐在地上，拿着跟串口线在那测，还生怕给人家机器测停机了。后续有机会专门写写那些年我做过的项目。
3.示例工程代码
哈斯这个系统比较简单啊，代码就不贴了吧。如果还是搞不明白，单独私信我吧。
二、采集需要注意要点
主要是针对串口
1.关于DB25接口
你如果有幸碰到串口的设备会发现，机器后面的串口不是常规DB9（惊喜不惊喜，意外不意外）。但现在常规的串口硬件是DB9，所以需要用串口线做一个转换，方案如下：
- 测试数据采用：
采用DB25公转DB9母线（直通）+usb转串口（交叉）
- 工程项目采集：
采集用DB25公转DB9母（交叉）+公对公直通线+串口服务器
采用DB25公转DB9公（交叉）+串口服务器
注意：如果遇到机器后面有两个DB25接口，就用上面的那个
2.关于数据粘包
数据粘包问题，在高频串口采集的场景下，都是个常见的问题。因为串口设备本身比较老旧，再加上串口的通讯速率问题。所以这类最有效的办法就是降低采集品类，另外就是对返回数据加上数据确认。黏包并不可怕，可怕的是不知道粘包。因为那样就代表数据乱了，轻者断开连接，重者可能直接对机器造成不良影响。采集频率控制在1S。
3.关于采集客户端问题
因为老旧机床串口传输也需要占用串口，那么串口传输和采集是不能并行的。
另外串口只能单个客户端采集。网口机床也不建议超过两个客户端同时采集1台机床，容易出问题。
4.机床升级
上面讲了串口机床这么多麻烦和限制，升级到网口行不行。答案是比较麻烦，相当于换数控系统了。我们设备数据采集数据锦上添花，一般很少做换数控系统这种事情。