1.1 OpenCV __ Introduction
OpenCV（开放源代码计算机视觉库：http://opencv.org）是一个开源库，包含了数百种计算机视觉算法。本文件描述了所谓的OpenCV 2.x API，这是一个本质上基于C++的API，与基于C的OpenCV 1.x API（C API已被弃用，并且自从OpenCV 2.4版本起不再使用“C”编译器进行测试）相对。
OpenCV具有模块化结构，意味着该包包含了多个共享或静态库。以下模块可用：
- 核心功能（core）：定义基本数据结构的紧凑模块，包括密集多维数组Mat和所有其他模块都使用的基本函数。
- 图像处理（imgproc）：包含线性和非线性图像滤波、几何图像变换（调整大小、仿射和透视扭曲、通用表驱动重映射）、颜色空间转换、直方图等功能的图像处理模块。
- 视频分析（video）：包含运动估计、背景减除和对象追踪算法的视频分析模块。
- 三维（3d）：基础的多视图几何算法、物体姿态估计以及3D重构的部分元素。
- 2D特征框架（features2d）：显著特征检测器、描述符和描述符匹配器。
- 物体检测（objdetect）：检测预定义类别的物体和实例（例如，人脸、眼睛、杯子、人、车辆等）。
- 摄像头校准（calib）：单目和立体摄像头校准。
- 立体对应（stereo）：立体对应算法。
- 高级GUI（highgui）：简单U