rosbag中的图像话题转为图片

#coding:utf-8import rosbag
import roslib;   #roslib.load_manifest(PKG)
import rospy
import cv2
from cv_bridge import CvBridge
from sensor_msgs.msg import Imagebag_file = '/lio_sam/rosbags/0731/20240731_145206.bag'
bag = rosbag.Bag(

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