RTOS（8）信号量和互斥量
1.信号量
信号量分为二值信号量和计数信号量
与队列相比：他不能传输数据，但同时他不需要传输数据，占用的空间也更小，运行更快；
在源码里面，信号量的代码其实用到了队列的代码，是特殊的队列；
队列头的结构体中的队列长度被复用为计数值；
操作Take和Give的时候跟队列一样要关中断，然后处理计数值，唤醒等操作，再开中断；
2.互斥量
与二值信号量类似，是特殊的信号量，本身是想实现谁上锁，谁解锁这个问题；
二级制信号量初始值是0，创建后需要Give一次;互斥量初始值是1，创建后不需要Give一次。
在代码中，也是特殊的队列；
优先级反转：
解决方法：优先级继承
高优先级任务获取互斥量失败之后，将优先级继承给低优先级的任务；
任务中有当前优先级和原始优先级两个变量，便于解除继承；
递归上锁
解决方法：可以使用递归锁；递归锁实现了：谁上锁就由谁解锁。成对出现；
