Springboot 实现 Modbus Rtu 协议接入物联网设备
Modbus RTU 技术教程
引言
Modbus是一种开放标准的通信协议,它最初由Modicon(现施耐德电气)在1979年发布,旨在让可编程逻辑控制器(PLC)之间能够进行通信。随着时间的发展,Modbus已经成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一,尤其适用于连接工业电子设备。本文将详细介绍Modbus RTU(Remote Terminal Unit)协议的基础知识及其应用。
Modbus RTU概述
历史背景
Modbus协议最初设计用于串行链路,随着技术进步,衍生出了几种不同的版本以适应不同的物理层。其中,Modbus RTU是一种基于RS-485总线的版本,它能够提供比原始Modbus更快速的通信速率,并具有更强的抗干扰能力。
协议特性
- 开放性:Modbus协议是公开发布的,没有版税要求。
- 易于部署:与其他工业网络相比,Modbus RTU相对简单,易于实施。
- 灵活的位/字节限制:供应商可以根据需要调整位或字节长度。
通信模式
Modbus RTU采用主从式通信模式,其中只有一个主设备(Master),可以与多个从设备(Slave)通信。主设备负责发起所有通信请求,而从设备仅响应接收到的请求。