AFSim 仿真系统----坐标系统
坐标系统
WSF 利用“IEEE Std. 1278.1-1995；分布式仿真应用协议标准”所定义的坐标系统。
世界坐标系统 (WCS)
WCS，也称为地心地固（ECEF），是一个右手坐标系统，其定义如下：
- 原点位于地球中心。
- +X 轴通过 0N, 0E。
- +Y 轴通过 0N, 90E。
- +Z 轴通过 90N（北极）。
地球表面被建模为一个扁球形椭球体，符合 WGS-84 标准（NIMA TR-8350.2）。位置可以以纬度、经度和高度的形式提供，但会转换为笛卡尔坐标。
地心惯性系统 (ECI)
该系统与 WCS 一样是以地球为中心，但参考系是固定于背景星而非地球。轴的方向参考 J2000 时代：2000 年 1 月 1 日，12:00 TT（地球时间），使得 x 轴和 y 轴定义了 J2000 的赤道面。
近似地：
- 原点位于地球中心。
- +X 轴指向春分点（太阳路径从南向北穿过赤道的点）。
- +Z 轴与赤道面垂直，大致通过 90N（北极）。
- +Y 轴在右手坐标系统中与 X 和 Z 轴垂直。
注意：AFSIM ECI 坐标系统通常被称为 GCRF（地心天体参考框架）。它是一个惯性坐标系统，在 relativistic 修正可以被忽略的极限下有效。
注意：为了获得最高的 WCS-ECI 坐标转换准确性，应定义 polar_offset_angles、delta_universal_time 和 delta_atomic_time。
真正日期系统 (TOD)
该系统与 ECI 类似，不同之处在于轴的方向是参考所关注的日期（纪元），使得 x 轴和 y 轴定义了该纪元的赤道面。
近似地：
- 原点位于地球中心。
- +X 轴指向春分点（太阳路径从南向北穿过赤道的点）。
- +Z 轴与赤道面垂直（大致通过 90N，即北极）。
- +Y 轴在右手坐标系统中与 X 和 Z 轴垂直。
注意：TOD 与 ECI 的区别在于 WCS-TOD 坐标变换中未考虑岁差和章动的影响。
实体坐标系统 (ECS)
ECS 是附着于实体（平台）的局部坐标系统。这是一个右手笛卡尔系统：
- 原点位于实体的中心。
- +X 轴从实体的前面延伸。
- +Y 轴从实体的右侧延伸（沿 +X 轴方向看时）。
- +Z 轴从实体的底部延伸。
偏航（Yaw）是围绕 Z 轴的旋转。正偏航向右。
俯仰（Pitch）是围绕 Y 轴的旋转。正俯仰抬高 +X 轴。
翻滚（Roll）是围绕 X 轴的旋转。正翻滚降低 +Y 轴。
实体部件坐标系统 (PCS)
PCS 用于表示附着于实体（例如传感器）的部件的局部坐标系统。PCS 的原点位置和方向是相对于附着部件的实体（平台）ECS 进行指定的。PCS 的轴和角度约定与 ECS 相似：
- +X 轴从部件的前面延伸。
- +Y 轴从部件的右侧延伸（沿 +X 轴方向看时）。
- +Z 轴从部件的底部延伸。
偏航（Yaw）是围绕 Z 轴的旋转。正偏航向右。
俯仰（Pitch）是围绕 Y 轴的旋转。正俯仰抬高 +X 轴。
翻滚（Roll）是围绕 X 轴的旋转。正翻滚降低 +Y 轴。