USART————单字节串口的发送和发送接收
1、首先是串口发送的实验部分，先进行初始化
用到了USART和GPIO口的时钟并初始化，然后开启使能，其中GPIO口选择复用推挽模式，USART的参数分别为9600的波特率，选择为发送模式
然后是传输各类数据的函数
首先是发送一个字节的函数，这个属于最基础的函数，后续都会以这个为基础
之后是发送一个数组，通过for循环，逐次调用发送字节函数
之后是发送字符串的函数
之后是发送数字的函数，对于数字的发送，选用拆分数字的形式，即通过（数字/10^x次）%10分别得出数字的每一位，以下是10^x次函数
然后定义发送数字的函数，在显示部分加了一个偏移量，因为根据16进制的ASCLL码来说，数字是在ox30或者'0'之后才是数字，因此需要加一个偏移量。
主函数如下所示：分别发送一个16进制数字、数组、字符串、任意10进制数字（显示为10进制）
除了以上方式显示外，还有printf的移植函数；
一般采用第一种，第一种一次只能传输一个字节
定义一个函数在主程序中调用
第二种则是先定义一个字符串，然后打印，最后发送
第三种则是第二种的封装，其中用到了可变参数
以下为主程序中的函数，其中\r\n才表示换行
其中对于汉字的显示，如果Keil用UTF-8则需要在Misc Controls设置中增加一句,如下所示：
在串口助手中也需要配置为UTF-8的模式，如果用GB则两者都为GB,需要统一，这里使用UTF-8的模式
结果显示：
首先需要将串口号改为自己连接的模式在，此电脑-——设备管理器——端口有显示USB连接的串口号，之后打开串口，首先接收模式选择为HEX模式，这个是16进制的显示，因此不论传输什么都将显示为16进制的数字
之后改为文本模式，将以上程序正常显示，按复位键可以重新发送数据：
之后是串口的发送接收实验：
在以上代码的基础上增加了接收的部分程序：
首先是初始化部分：
增加GPIO口10的初始化
将USART的模式增加接收模式
接收主要分为两部分：查询和中断
首先是查询，去判断当RX的标志位置1，表明有数据需要接收，开始接收：
如果是中断，需要增加NVIC的配制以及中断函数：
主函数显示如下：
结果如下：
在发送区发送41，选择HEX模式，接收区有显示：
OLED屏也有显示：
以下是理论部分：
由于单片机的功能有限，因此需要外加别的东西实现功能，譬如蓝牙通信，出现通信协议
全双工：通信双方进行双向通信，双方可以同时发送和接收数据，打电话
半双工：只有一根线进行通信，双方可以交替发送和接收数据，对讲机
单工：只能规定方向的一根线传输，只有一方发送，一方接收不能互换，广播
异步通信没有单独的时钟线需要约定一个采样频率等，靠比特率；同步时钟线
单端信号的双方需要共地，差分信号不需要共地，USB有些模块也需要共地
点对点设备相当于老师叫你去办公室进行谈话
多设备相当于老师在教室和某个同学谈话（可挂载其他设备在总线），需要寻址的过程（找到对应学生）
串口通信可以实现芯片和电脑的通信
一般最简单的电路有以下4个即可
只有电平标准一致的电路才可实现通信
差分信号抗干扰性能强
串口参数：
波特率用于异步通信，如：1000bps，表示1秒发送1000个数据，一个数据是1ms
在空闲状态时，一直为高电平（上拉输入），当起始位来时，出现一个低电平，之后开始传输数据，停止位为高电平
数据位是低位先行，即传输16进制0F时转换为二进制为00001111，那么在发送时就为11110000，像入栈，低位先行之后接收方就能直接接收并显示数据。波形如下所示：
检验位分为：无校验、奇校验、偶校验
左边为无校验，右边为奇校验或者偶校验（只能在一定程度上检查数据是否出错）
对于右边来说：当传输数据为00001111，奇校验，则校验位需要置1，构成5个1，用于查询数据是否出错
CRC校验的性能更好。
接下来是一些串口波形：
发送OX55，波特率为9600，二进制为01010101，而数据为低位先行，就是10101010，起始位为0，停止位为1，无检验位，如下所示：
发送OX55,波特率为4800，波形周期为原来的两倍，偶检验，OX55二进制为01010101，发送时为10101010，偶检验位为0，波形如下：
停止位的长度也可配制：1位、1.5位、2位等
以下是连续发送两个OX55，一个是1位停止位，一个是2位停止位
总的来说是TX定时输出高低电平，RX定时读取高低电平。
USART的外设：
与UART相比多了一个同步通信，用于兼容其他协议，只接受时钟输出，并不能两个USART进行同步通信，它主要是异步通信
数据位长度包含校验位，有校验位数据位为9，没有就是8位
一般在配制时波特率为9600或者115200，无校验位，数据位为8，1位停止位
硬件流控制可以防止当A向B传输数据时因为B的处理速度过慢而导致新数据替代旧数据，有了一根线之后只有当B准备好时A才会传数据。
接下来是一个流程图
当数据传输到发送移位寄存器时，TXE就置1，不论寄存器里的数据是否被转移；当数据传输到RDR时，RXNE置1表示有数据进来需要接收。右移数字。
不同停止位：
之后是采样是当一直检测到高电平，突然出现一个0时，可能表示出现下降沿，将开始16次采样，防止是噪声导致的下降沿出现，前边不满足以下条件都视为噪声引起的错误下降沿，之后开始重新接收，如果在每3位中出现2个0可认为检测通过，但是噪声标志位NE置1，表明有数据接收，但是存在噪声。然后如果经过两次检测后发现接收的数据不是噪声造成，就将8、9、10位作为每一位的正中间进行采样，从而对其了接下来每一个数据位。
之后数据位进行接收，8、9、10次的采样数据为准（正中间，不存在数据正在翻转情况），如果全为1或0就为1或0，如果2个1，1个0，该数据位就为1，反之亦然，这种情况下噪声标志位依然是1。
之后是波特率发生器的定义（库函数可直接得，了解即可）
当输出波特率为9600时，时钟内部频率为72MHz，DIV就等于72MHz/9600/16=468.75转化为二进制就是111010100.11高位补零，剩余补零。
