Unity求向量和平面的交点
已知条件：平面P的法向量，平面上的一点P0，直线L的方向向量
，直线上的一点L0
公式推导：
主要是两点：
1.目标点T在直线上：T=L0+D*（D未知）
2.目标点T在平面上，则TP0垂直：（T-P0）*
=0
将1式代入2式，求得D， *
*D=（P0-L0）*
最终再带回1式就能求出交点T
代码：
/// <summary>/// 求直线L和平面的交点/// </summary>/// <param name="lineUnitVector">直线的方向向量</param>/// <param name="linePos">直线上的一点</param>/// <param name="panelUnitVector">平面的法向量</param>/// <param name="panelPos">平面上的一点</param>/// <returns></returns>private Vector3 GetPosToPanelProjection(Vector3 lineUnitVector,Vector3 linePos,Vector3 panelUnitVector,Vector3 panelPos){float d = Vector3.Dot(panelPos - linePos, panelUnitVector) / Vector3.Dot(lineUnitVector, panelUnitVector);return linePos + lineUnitVector * d;}