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QT+OSG显示一个三维模型

news 来源：原创 2024/9/20 9:36:23

1、环境配置

系统：windows10系统

QT:版本5.15.2 编译器：MSVC2019_64bit 编辑器：QT Creator

OSG版本：3.7.0 64位为MSVC环境下编译

osgQt:为第三方编译的库，OSG因为版本不同已经不提供osgQt的封装。

2、基本知识

osg是一个免费开源的c++第三方库，基于openGL开发的，主要作用是用于三维模型的显示和处理，其中osg-earth主要是用于地球三维模型的显示，主要用在C/S架构，就是客户端/服务器端，B/S架构的是cesium，也是osg团队开发的。

osg只是一个c++库，主要作用是显示三维模型，如果想要在qt的widget中显示一个三维模型，一种方式是自己写，第二种方式就是使用第三方的库，叫osgQt。

3、如何在widget中显示一个.osg模型

准备工作：

能力强的可以自己编译osg的库，osgQt,osg-earth,能力一般的像我这样的，就下载别人编译好的库。

目前我手上只有osg3.7.0配套的osg和osgQt.

在QT中导入这些库，

我改了一下名字，osgQt这个就是osgQt370的这个，这些都是封装好的，直接在qt creator中导入。

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/lib/ -losg  -losgDB -losgUtil  -losgViewer  -losgGA
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/lib/ -losgd  -losgDBd -losgUtild  -losgViewerd  -losgGAd
else:unix: LIBS += -L$$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/lib/ -losg  -losgDB -losgUtil  -losgViewer  -losgGAINCLUDEPATH += $$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/include
DEPENDPATH += $$PWD/osg370MSVC2019_64bit/OSG/includewin32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/lib/ -losgQOpenGL
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/lib/ -losgQOpenGLd
else:unix: LIBS += -L$$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/lib/ -losgQOpenGLINCLUDEPATH += $$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/include
DEPENDPATH += $$PWD/osgQtVC2019_64bit/vs2019_x64_osgQt/osgQt/include

3.1 如何打开一个三维图形文件并显示

在main函数中添加

int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);// 设置工作目录为可执行文件所在目录QDir::setCurrent(QCoreApplication::applicationDirPath());// 打印当前工作目录以确认qDebug() << "Current working directory:" << QDir::currentPath();// 创建一个 OSG viewerosgViewer::Viewer viewer;// 从文件中读取一个 OSG nodeosg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("Model/你的文件.ive");if (!root) {qDebug() << "no cow.osg file";return -1;}// 将 node 添加到 viewerviewer.setSceneData(root.get());// 启动 viewerreturn viewer.run();}

这样就可以直接显示一个模型，我这里用的是从官网下载的ive的一个滑翔机模型。

3.2 osg可以打开哪些三维图像软件

在 OpenSceneGraph (OSG) 中，除了 .osg 文件格式外，还可以显示许多其他常见的三维文件格式。OSG 支持多种3D文件格式的加载和显示，包括但不限于以下几种：

.osgt / .osgb - OSG 的原生格式，分别表示文本和二进制格式。
.obj - Wavefront OBJ 文件，是一种通用的3D模型格式。
.3ds - Autodesk 3D Studio 文件格式，较为老旧但仍然广泛使用。
.stl - 立体光刻文件格式，通常用于3D打印。
.ply - Polygon 文件格式，常用于存储三维扫描数据。
.ive - OSG 专用的二进制格式，通常用于大规模场景。
.dae - COLLADA 文件格式，用于交换数字资产。
.fbx - Autodesk FBX 文件格式，广泛用于3D动画和游戏开发中。
.osgx - OSG XML 文件格式，类似于 .osg，但以 XML 形式存储。
.gltf / .glb - GL Transmission Format，广泛用于网络传输和渲染。

实践可知，试了两种osg和ive文件，都是可以正常读出来的。

3.3如何让模型在QT窗口类显示

两种方法:将osg嵌入Qt窗口中有两种方式，一种是使用继承自QOpenGLWidget方式实现，另一种是使用osgQOpenglWidget来实现，第二种需要自行编译osgQt来实现。

运行效果:

新建一个继承QWidget的类：

添加头文件：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgViewer/View>
#include <osgQOpenGL/osgQOpenGLWidget>

osgshowwidget.h

#ifndef OSGSHOWWIDGET_H
#define OSGSHOWWIDGET_H#include <QWidget>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgViewer/View>
#include <osgQOpenGL/osgQOpenGLWidget>namespace Ui {
class osgShowWidget;
}class osgShowWidget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:explicit osgShowWidget(QWidget *parent = nullptr);~osgShowWidget();// void setFile(string sFilename);protected slots:void initWindow();protected:osgQOpenGLWidget* _pOsgQOpenGLWidget;//string _sFilename;private:Ui::osgShowWidget *ui;
};#endif // OSGSHOWWIDGET_H

osgshowwidget.cpp

#include "osgshowwidget.h"
#include "ui_osgshowwidget.h"osgShowWidget::osgShowWidget(QWidget *parent) :QWidget(parent),ui(new Ui::osgShowWidget)
{ui->setupUi(this);_pOsgQOpenGLWidget = new osgQOpenGLWidget(this);_pOsgQOpenGLWidget->setGeometry(this->geometry());connect(_pOsgQOpenGLWidget, SIGNAL(initialized()), this, SLOT(initWindow()));}osgShowWidget::~osgShowWidget()
{delete ui;if(_pOsgQOpenGLWidget != NULL)delete _pOsgQOpenGLWidget;
}void osgShowWidget::initWindow()
{osgViewer::Viewer* pViewer = _pOsgQOpenGLWidget->getOsgViewer();pViewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
//    //osg::Node* node = osgDB::readNodeFile("E:\osgpro\addproject\build-addosgproject-Desktop_Qt_5_15_2_MSVC2019_64bit-Debug\debug\model\cow.osg");osg::Node* node = osgDB::readNodeFile("E:\\osgpro\\addproject\\build-addosgproject-Desktop_Qt_5_15_2_MSVC2019_64bit-Debug\\debug\\model\\glider.osg");pViewer->setSceneData(node);
}

我用的绝对路径，你们可以改成自己的路径。