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QT：将QGraphicsScene中的所有QGraphicsItem转化成Gcode

news 来源：原创 2024/9/20 7:08:26

将 QGraphicsScene 中的所有 QGraphicsItem 转换为 G-code 的过程涉及从 Qt 的图形项中提取几何数据，然后根据这些数据生成符合 G-code 格式的指令。G-code 是用于控制数控机床（CNC）和3D打印机的语言，描述了机器的运动轨迹和操作指令。

下面是一个示例，演示如何将 QGraphicsScene 中的 QGraphicsItem（如矩形、椭圆、文本等）转换为 G-code。这只是一个简化的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行扩展和调整。

1. 理解 G-code

G-code 指令通常包含如下内容：

移动指令（G0、G1）：指定工具的移动路径。
设置指令（G2、G3）：指定圆弧的移动。
其他指令：如设置速度（F）、开始和结束的指令（M）。

2. 示例代码

以下示例代码演示了如何从 QGraphicsScene 中提取几何信息并生成简单的 G-code 文件：

#include <QApplication>
#include <QGraphicsScene>
#include <QGraphicsView>
#include <QGraphicsRectItem>
#include <QGraphicsEllipseItem>
#include <QFile>
#include <QTextStream>
#include <QDebug>// 将 QGraphicsItem 转换为 G-code
QString itemToGCode(QGraphicsItem *item) {QString gcode;if (auto *rect = dynamic_cast<QGraphicsRectItem*>(item)) {QRectF rectBounds = rect->rect();gcode += QString("G0 X%1 Y%2\n").arg(rectBounds.left()).arg(rectBounds.top());gcode += QString("G1 X%1 Y%2\n").arg(rectBounds.right()).arg(rectBounds.top());gcode += QString("G1 X%1 Y%2\n").arg(rectBounds.right()).arg(rectBounds.bottom());gcode += QString("G1 X%1 Y%2\n").arg(rectBounds.left()).arg(rectBounds.bottom());gcode += "G1 X%1 Y%2\n"; // Close the rectangle by returning to the start point} else if (auto *ellipse = dynamic_cast<QGraphicsEllipseItem*>(item)) {QRectF ellipseBounds = ellipse->boundingRect();// For simplicity, convert ellipse to a bounding boxgcode += QString("G0 X%1 Y%2\n").arg(ellipseBounds.left()).arg(ellipseBounds.top());gcode += QString("G1 X%1 Y%2\n").arg(ellipseBounds.right()).arg(ellipseBounds.top());gcode += QString("G1 X%1 Y%2\n").arg(ellipseBounds.right()).arg(ellipseBounds.bottom());gcode += QString("G1 X%1 Y%2\n").arg(ellipseBounds.left()).arg(ellipseBounds.bottom());gcode += "G1 X%1 Y%2\n"; // Close the ellipse bounding box} else {gcode += "Unsupported item type.\n";}return gcode;
}void saveSceneToGCode(QGraphicsScene *scene, const QString &filename) {QFile file(filename);if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text)) {qDebug() << "Cannot open file for writing:" << filename;return;}QTextStream out(&file);foreach (QGraphicsItem *item, scene->items()) {out << itemToGCode(item);}file.close();
}int main(int argc, char *argv[]) {QApplication app(argc, argv);QGraphicsScene scene;QGraphicsView view(&scene);// Create some example graphics itemsscene.addItem(new QGraphicsRectItem(0, 0, 100, 100));scene.addItem(new QGraphicsEllipseItem(120, 0, 100, 100));view.show();// Save the scene to G-codesaveSceneToGCode(&scene, "output.gcode");return app.exec();
}

3. 代码解释

itemToGCode()：这个函数将 QGraphicsItem 转换为 G-code。当前实现只支持矩形和椭圆，并且对椭圆进行了简化处理（用矩形边界代替）。根据实际需求，可以扩展支持其他图形项和更复杂的 G-code 指令。
saveSceneToGCode()：这个函数遍历 QGraphicsScene 中的所有图形项，将每个项的 G-code 转换写入文件。
主函数：
- 创建图形场景和视图。
- 添加一些图形项。
- 将图形场景保存为 G-code 文件。