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Android Gsensor 移植

本文记录在某芯片平台上移植Gsensor 驱动和适配hal层的过程。

开发环境: android12 版本

  • Gsensor 总体框架
  • Gsensor驱动移植和调试
  • Gsensor hal 层的移植和调试

一. Gsensor总体框架

传感器 Multi-HAL  |  Android Open Source Project (google.cn)   Sensors Multi-HAL 2(适用于搭载 Android 10 或更高版本的设备)在 

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