当前位置： 首页 > news >正文 用ceres实现lio-sam平面点匹配 news 来源：原创 2024/9/19 21:23:54 lio-sam中把描述一个平面的点叫做平面点 平面点匹配的目的是让当前激光雷达帧中提取出来的平面点到所对应平面点构成面的距离最小距离 有了距离最小问题，就可以转化为最小二乘问题 平面点残差 //平面点残差 class SurfPointsCostFunctor{ public: SurfPointsCostFunctor(const double scaling_factor, pcl::PointCloud 相关文章： 北京网站建设多少钱？ 辽宁网页制作哪家好_网站建设 高端品牌网站建设_汉中网站制作 python开发VTK入门 Amazon QuickSight 实验 秋招突击——算法练习——8/26——图论——200-岛屿数量、994-腐烂的橘子、207-课程表、208-实现Trie Python画笔案例-030 实现打点之斜正方 1306. 跳跃游戏 III 【GIT】idea中实用的git操作，撤回commit，撤回push、暂存区使用 Oracle中数据类型 NVARCHAR2 与 VARCHAR2 的对比 【嵌入式】内存未对齐导致程序崩溃(铺获信号量SIGBUS,数值7) Ubuntu上qt使用SSH样式表 zm-tree-org 数据量过大时，全部展开后，根节点点击收缩，树形消失 第一章 Spring Boot入门 机器学习引领未来：赋能精准高效的图像识别技术革新 AWS SES服务 Golang接入教程（排坑版） 【编译SOCI数据操作库教程】 你做的SEO为什么效果不够好？ 【Redis学习笔记】2018-06-28 redis命令源码学习1 Android 架构优化~MVP 架构改造 es6 iOS 系统授权开发 java架构面试锦集：开源框架+并发+数据结构+大企必备面试题 MySQL几个简单SQL的优化 Puppeteer：浏览器控制器 Redis字符串类型内部编码剖析 SpringBoot 实战 (三) | 配置文件详解 sublime配置文件 百度地图API标注+时间轴组件 大整数乘法-表格法 等保2.0 | 几维安全发布等保检测、等保加固专版 加速企业等保合规 分类模型——Logistics Regression 汉诺塔算法 简析gRPC client 连接管理 离散点最小（凸）包围边界查找 利用jquery编写加法运算验证码 嵌入式文件系统 用quicker-worker.js轻松跑一个大数据遍历 积累各种好的链接 交换综合实验一 #1015 : KMP算法 #周末课堂# 【Linux + JVM + Mysql高级性能优化班】（火热报名中~~~） (办公)springboot配置aop处理请求. （多级缓存）缓存同步 (二)测试工具 （附源码）node.js知识分享网站 毕业设计 202038 （附源码）springboot炼糖厂地磅全自动控制系统 毕业设计 341357 （算法二）滑动窗口 （原+转）Ubuntu16.04软件中心闪退及wifi消失 (原創) 如何動態建立二維陣列(多維陣列)? (.NET) (C#) （转）es进行聚合操作时提示Fielddata is disabled on text fields by default .equal()和==的区别 怎样判断字符串为空问题： Illegal invoke-super to void nio.file.AccessDeniedException .NET Core WebAPI中使用swagger版本控制，添加注释 .Net Core中的内存缓存实现——Redis及MemoryCache（2个可选）方案的实现 .NET WPF 抖动动画 .net和php怎么连接,php和apache之间如何连接 /run/containerd/containerd.sock connect: connection refused ??myeclipse+tomcat
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