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[ A*实现 ] C++，矩阵地图

news 来源：原创 2024/9/18 8:37:03

参考文献：

  • A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）
  • ROS package of A star algorithm (github.com)

实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git

存在问题：

  • 地图目前必须是可搜索到路径
  • 周围点寻找太过复杂
  • OpenList和CloseList结构不统一导致查找函数需要写两个

后续优化：

  • 思考二叉堆的实现方式
  • 优化地图输入
  • 区分linux端：增加OpenCV的地图识别，将邻接矩阵输入变为pgm地图输入

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