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关于Qt在子线程中使用通讯时发生无法接收数据的情况

news 来源：原创 2024/9/19 8:18:07

在多线程应用中，串口通讯或TCP通讯的场景常常涉及到持续的读写操作，如果子线程处理不当，可能会导致信号阻塞问题。本文将通过串口通讯或TCP通讯为例，详细解释如何在多线程环境中避免信号阻塞，并提供代码示例。

1. 问题背景

假设我们在一个应用程序中使用多线程处理串口或TCP通讯，通常会在子线程中实现持续的数据读取。为了确保实时处理数据，常见的做法是在子线程的 run() 方法中使用 while 循环。然而，如果没有正确处理事件循环，子线程可能会出现无法接收信号或阻塞的现象。

串口或TCP通讯的基本结构

通常，串口或TCP通讯的流程如下：

子线程负责监听串口或TCP端口，接收数据。
主线程通过信号槽机制向子线程发送控制命令。
子线程接收到命令后执行相应操作，并将结果通过信号传回主线程。

2. 常见信号阻塞现象

在没有处理事件循环的情况下，子线程执行如下代码：

示例：阻塞信号的串口通讯

class SerialThread : public QThread {Q_OBJECT
public:SerialThread() {// 连接信号和槽connect(this, &SerialThread::dataReceived, this, &SerialThread::handleData);}signals:void dataReceived(const QByteArray &data); // 数据接收信号public slots:void handleData(const QByteArray &data) {qDebug() << "Data received in thread:" << data;}protected:void run() override {QSerialPort serial;  // 假设使用Qt的QSerialPort类serial.setPortName("COM1");serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {qDebug() << "Failed to open serial port!";return;}while (true) {if (serial.waitForReadyRead(1000)) { // 等待数据到来QByteArray data = serial.readAll();emit dataReceived(data); // 发出数据接收信号}}}
};

问题分析：

在上述代码中，子线程通过 while 循环不断监听串口数据，数据到达时发出 dataReceived 信号。然而，由于线程在 while 循环中没有进入事件循环，其他信号（例如来自主线程的控制命令）可能无法被处理，导致信号阻塞。

示例：阻塞信号的TCP通讯

class TcpThread : public QThread {Q_OBJECT
public:TcpThread() {connect(this, &TcpThread::messageReceived, this, &TcpThread::handleMessage);}signals:void messageReceived(const QString &message); // 接收TCP消息的信号public slots:void handleMessage(const QString &message) {qDebug() << "Message received in thread:" << message;}protected:void run() override {QTcpSocket socket;socket.connectToHost("127.0.0.1", 8080);if (!socket.waitForConnected(3000)) {qDebug() << "Failed to connect!";return;}while (true) {if (socket.waitForReadyRead(1000)) {QString message = socket.readAll();emit messageReceived(message); // 发出消息接收信号}}}
};

这里的问题与串口通讯类似，while 循环导致线程无法进入事件循环，可能会阻塞信号的处理。

3. 使用 `QEventLoop` 解决信号阻塞问题

为了避免信号阻塞，我们可以在 while 循环中使用 QEventLoop。这种方式确保了线程在执行任务的同时，仍然能够处理来自其他对象的信号。

示例：使用 `QEventLoop` 的串口通讯

class SerialThread : public QThread {Q_OBJECT
public:SerialThread() {connect(this, &SerialThread::dataReceived, this, &SerialThread::handleData);}signals:void dataReceived(const QByteArray &data);public slots:void handleData(const QByteArray &data) {qDebug() << "Data received in thread:" << data;}protected:void run() override {QSerialPort serial;serial.setPortName("COM1");serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {qDebug() << "Failed to open serial port!";return;}QEventLoop eventLoop;while (true) {if (serial.waitForReadyRead(1000)) {QByteArray data = serial.readAll();emit dataReceived(data); // 发出信号}// 每次等待任务时启动局部事件循环QTimer::singleShot(10, &eventLoop, &QEventLoop::quit);eventLoop.exec();  // 进入事件循环以处理信号}}
};

示例：使用 `QEventLoop` 的TCP通讯

class TcpThread : public QThread {Q_OBJECT
public:TcpThread() {connect(this, &TcpThread::messageReceived, this, &TcpThread::handleMessage);}signals:void messageReceived(const QString &message);public slots:void handleMessage(const QString &message) {qDebug() << "Message received in thread:" << message;}protected:void run() override {QTcpSocket socket;socket.connectToHost("127.0.0.1", 8080);if (!socket.waitForConnected(3000)) {qDebug() << "Failed to connect!";return;}QEventLoop eventLoop;while (true) {if (socket.waitForReadyRead(1000)) {QString message = socket.readAll();emit messageReceived(message); // 发出信号}QTimer::singleShot(10, &eventLoop, &QEventLoop::quit);eventLoop.exec(); // 进入事件循环以处理信号}}
};