进程调度相关
进程调度
- 调度时机
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中断处理过程（时钟中断、IO中断、系统调用和异常）中直接调用schedule()，或者返回用户态时，通过检查need_scheduled的标志来调用schedule()。
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用户态进程只能
被动调度；内核线程可以直接调用schedule()进行进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是既支持主动调度又支持被动调度。
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- 进程切换过程
- 挂起CPU上执行的进程，与中断保存现场是不同的，中断前后是在同一个进程上下文中，只是由用户态转向了内核态执行。
- 进程上下文包含了进程执行所需要的所有信息：用户地址空间（程序代码，数据，用户堆栈等）、控制信息（进程描述符，内核堆栈）、硬件上下文（与中断保存硬件上下文方法不同）
schedue()函数选择一个新的进程来运行，并调用context_switch进行上下文切换，这个宏调用switch_to（汇编代码）来进行关键上下文切换