STM32启用FPU浮点运算
这篇文章产生背景：其他人的文章太杂了，对我这种菜鸡无法接受；
参考文章：
stm32h743单片机嵌入式学习笔记7-FPU_stmh743vit4-CSDN博客
stm32F407 打开 FPU(浮点运算处理器)_stm32f407开启fpu-CSDN博客
STM32F4+CubeMX+Hal库下使能FPU_stm32cubemx 怎么配置开启fpu-CSDN博客
本人发布文章
2024.9.13
使用STM32G4系列使用cubemax产生工程；
重点：怎么打开FPU浮点硬件运算；
1、不需要多余的操作，不需要去定义宏，也不需要你去写什么打开操作；
重点1：
完毕！可以使用FPU了；我不知道为啥能搞一堆乱糟糟的东西；
触发原理：
不想了解的，可以不用看；
1、首先需要去寄存器打开这个FPU的硬件使能
这个打开在.S文件的上电复位就有，
原函数在
文件：system_stm32g4xx.c
void SystemInit(void)
原型：
void SystemInit(void)
{/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)SCB->CPACR |= ((3UL << (10*2))|(3UL << (11*2))); /* set CP10 and CP11 Full Access */#endif/* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */
}编译后，编译后，编译后：三次且加粗：为什么需要编译，操作重点1后，没有编译，勾选后不生效；
跳转定义如下两个定义：能跳转，并且都是1，那么就打开FPU：SCB->CPACR这两个寄存器可以查手册；
__FPU_PRESENT
__FPU_USED
尽管跳转后是灰色的：但是跳转过来指示的行，定义是 1，而不是下面的0；所以已经宏开启，FPU已经开启了
