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STM32G474RE之RTC

news 来源：原创 2024/9/20 9:23:54

STM32G474RE之RTC使用HAL库实现RTC时间配置，以及报警配置，支持双路报警。

1、STM32G474RE的RTC晶振引脚：

OSC32_IN为PC14，OSC32_OUT为PC15；

2、Vbat引脚

Vbat引脚是用来给外部晶振LSE和备份寄存器提供电源。当没有“外部电池”连接到Vbat引脚，RTC会使用VDD供电。因此Vbat也可以不接“外部电池”。1.55V<Vbat<3.6V

通过上图，连接到Vbat的外部电池，需要设计充电电路给它充电。

3、RTC_OUT映射

RTC报警输出RTC_OUT1和RTC_OUT2
RTC_OUT1为PC13，RTC_OUT2为PB2；

RTC_CR寄存器的bit22:21(OSEL[1:0])
OSEL[1:0]=00b,输出不使能
OSEL[1:0]=01b，RTC报警器A输出使能
OSEL[1:0]=10b，RTC报警器B输出使能
OSEL[1:0]=11b，RTC唤醒输出使能

RTC_CR寄存器的bit31(OUT2EN)
OUT2EN=0,RTC_OUT2输出不使能；
OUT2EN=1,RTC_OUT2输出使能；

RTC_CR寄存器的bit23(COE)
COE=0校准输出不使能
COE=1校准输出使能

RTC_CR寄存器的bit19(COSEL)
COE=1且COSEL=0,CALIB输出为512Hz
COE=1且COSEL=1,CALIB输出为1Hz

4、测试程序

RTC.c程序

RTC_HandleTypeDef hrtc;void RTC_Init(void);
void RTC_Display(void);void TEST_Hal_RTC_Set_Alarm_A(void);
void TEST_Hal_RTC_Set_Alarm_B(void);void RTC_Init(void)
{RCC_OscInitTypeDef        RCC_OscInitStruct;  //配置LSE/LSI时钟RCC_PeriphCLKInitTypeDef  PeriphClkInitStruct;//用来为RTC选择时钟源__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();//Enable write accessHAL_PWR_EnableBkUpAccess();//Enable the power clock#ifdef RTC_CLOCK_SOURCE_LSERCC_OscInitStruct.OscillatorType =  RCC_OSCILLATORTYPE_LSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF;HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);//配置LSE时钟,关闭LSI时钟PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);//选择LSE时钟为RTC时钟源#elif defined (RTC_CLOCK_SOURCE_LSI)RCC_OscInitStruct.OscillatorType =  RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);//配置LSI时钟PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);//选择LSI时钟为RTC时钟源
#endif /*RTC_CLOCK_SOURCE_LSE*/__HAL_RCC_RTCAPB_CLK_ENABLE();//使能RTC APB外部设备时钟,Enable RTC peripheral Clocks__HAL_RCC_RTC_ENABLE();//使能RTC时钟,Enable RTC Clockhrtc.Instance = RTC;                       //选择RTChrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;  //指定RTC小时的格式hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;//指定RTC异步预分法器的值。hrtc.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;  //指定RTC同步预分配器的值。hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;hrtc.Init.OutPutPullUp = RTC_OUTPUT_PULLUP_NONE;HAL_RTC_Init(&hrtc);if (HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2){//读TAMP_BKPxR寄存器，因为RTC_BKP_DR0=0，所以是读TAMP_BKP0R寄存器Test_RTC_Set_Date_And_Time();//设置时间为24年2月29日星期四23:59:50:00HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, 0x32F2);//写TAMP_BKPxR寄存器，因为RTC_BKP_DR0=0，所以是写TAMP_BKPxR寄存器//将0x32F2写入TAMP_BKP0R寄存器//Writes a data in a RTC Backup data Register0}TEST_Hal_RTC_Set_Alarm_A();TEST_Hal_RTC_Set_Alarm_B();
}//函数功能:显示“年月日和星期几”以及“时分秒”
void RTC_Display(void)
{RTC_DateTypeDef sdatestructureget;//用来保存“年月日和星期几”RTC_TimeTypeDef stimestructureget;//用来保存“时分秒”printf("RTC_IT_SEC\r\n");HAL_RTC_GetTime(NULL, &stimestructureget, RTC_FORMAT_BIN);//读取"RTC时间"//读RTC_TR寄存器bit21:20(HT[1:0]),HT[1:0]表示小时的十位数值//读RTC_TR寄存器bit19:16(HU[3:0]),HU[3:0]表示小时的个位数值//读RTC_TR寄存器bit14:12(MNT[2:0]),MNT[2:0]表示分钟的十位数值//读RTC_TR寄存器bit11:8(MNU[3:0]),MNU[3:0]表示分钟的个位数值//读RTC_TR寄存器bit6:4(ST[2:0]),ST[2:0]表示秒的十位数值//读RTC_TR寄存器bit3:0(SU[3:0]),SU[3:0]表示秒的个位数值//HAL库耍牛氓，我也耍牛氓HAL_RTC_GetDate(NULL, &sdatestructureget, RTC_FORMAT_BIN);//读取"RTC日期"//读RTC_DR寄存器bit23:20(YT[3:0]),YT[3:0]表示年的十位数值//读RTC_DR寄存器bit19:16(YU[3:0]),YU[3:0]表示年的个位数值//读RTC_DR寄存器bit15:13(WDU[2:0]),WDU[2:0]=001b表示星期1;WDU[2:0]=010b表示星期2......WDU[2:0]=111b表示星期日//读RTC_DR寄存器bit12(MT),MT表示月的十位数值//读RTC_DR寄存器bit11:8(MU[3:0]),MU[3:0]表示月的个位数值//读RTC_DR寄存器bit5:4(DT[1:0]),DT[1:0]表示日的十位数值//读RTC_DR寄存器bit3:0(DU[3:0]),DU[3:0]表示日的个位数值//HAL库耍牛氓，我也耍牛氓printf("%02d-%02d-%02d  day:%02d  ", sdatestructureget.Year,sdatestructureget.Month,sdatestructureget.Date,sdatestructureget.WeekDay);printf("%02d:%02d:%02d\r\n", stimestructureget.Hours, stimestructureget.Minutes, stimestructureget.Seconds);//显示时间格式为 : YY-MM-DD hh:mm:ss
}//设置时间为24年2月29日星期四23:59:50:00
void Test_RTC_Set_Date_And_Time(void)
{RTC_TimeTypeDef sTime = {0};  //用来设置时间“时分秒”RTC_DateTypeDef sDate = {0};  //用来设置日期“年月日和星期几”sTime.Hours = 0x23;      //这里是BCD码，0x23表示23小时sTime.Minutes = 0x59;    //这里是BCD码，0x59表示59分钟sTime.Seconds = 0x50;    //这里是BCD码，0x50表示50秒种sTime.SubSeconds = 0x00;//RTC_SSR寄存器bit15:0(SS[15:0])是只读的,这里设置为0x00没有意义sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;//RTC_CR寄存器bit16(ADD1H),ADD1H=0,当前时间不增加1小时//若使用“夏令时”，ADD1H=1,表示当前时间增加1小时sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;//RTC_CR寄存器bit18(BKP),BKP=0,不使用“夏令时”//现在已经废除了“夏令时”，不要去了解。HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD);//设置“时分秒”sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_THURSDAY;//这里是BCD码，RTC_WEEKDAY_THURSDAY表示0x04,星期四sDate.Date = 0x29; //这里是BCD码，0x29表示29日sDate.Month = RTC_MONTH_FEBRUARY;//这里是BCD码，RTC_MONTH_FEBRUARY表示0x02,2月sDate.Year = 0x24; //这里是BCD码，0x24表示24年HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD);//设置“年月日”
}//使用HAL设置报警，有点呆板
void TEST_Hal_RTC_Set_Alarm_A(void)
{RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};//用来设置报警时间HAL_RTC_DeactivateAlarm(&hrtc,RTC_ALARM_A);//选择RTC_ALARM_A时,表示停用AlarmA报警：//不使能“Alarm A报警”和“Alarm A报警中断”,同时不选择“RTC报警事件”作为触发源//必须先停用AlarmA报警，才能配置AlarmA报警时间sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A; //指定配置RTC报警A寄存器(RTC_ALRMAR)sAlarm.AlarmTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT_24;  //指定RTC报警小时的格式sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;//指定RTC警报是按照日期报警sAlarm.AlarmDateWeekDay = 0x01;//每月1号报警//  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_WEEKDAY;//指定RTC警报是按照星期报警
//  sAlarm.AlarmDateWeekDay = RTC_WEEKDAY_FRIDAY;//每个星期五报警sAlarm.AlarmTime.Hours = 0x00;    //这里是BCD码，0x00表示00小时sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0x00;  //这里是BCD码，0x00表示00分钟sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0x20;  //这里是BCD码，0x20表示20秒种sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0x30;//RTC_ALRMASSR寄存器bit27:24(MASKSS[3:0]),bit14:0(SS[14:0])//当选择“RTC_ALARM_A”时，时间写入RTC_ALRMAR//当选择“RTC_ALARM_B”时，时间写入RTC_ALRMBR//  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_HOURS|RTC_ALARMMASK_MINUTES|RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY;//RTC_ALARMMASK_HOURS|RTC_ALARMMASK_MINUTES|RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY不关注日期小时和分钟，则每分钟报警一次sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_ALL;//RTC_ALARMMASK_ALL不关注日期，小时，分钟和秒，则每秒种报警一次sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;//需要匹配“子秒”HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BCD);HAL_NVIC_SetPriority(RTC_Alarm_IRQn, 5, 0);//设置NVIC中断分组4：4位抢占优先级，0位响应优先级//选择中断优先级组4,即抢占优先级为4位,取值为0~15,响应优先级组为0位,取值为0HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn);
}//使用HAL设置报警，有点呆板
void TEST_Hal_RTC_Set_Alarm_B(void)
{RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};//用来设置报警时间HAL_RTC_DeactivateAlarm(&hrtc,RTC_ALARM_B);//选择RTC_ALARM_A时,表示停用AlarmB报警：//不使能“Alarm B报警”和“Alarm B报警中断”,同时不选择“RTC报警事件”作为触发源//必须先停用AlarmB报警，才能配置AlarmB报警时间sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_B; //指定配置RTC报警B寄存器(RTC_ALRMBR)sAlarm.AlarmTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT_24;  //指定RTC报警小时的格式sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;//指定RTC警报是按照日期报警sAlarm.AlarmDateWeekDay = 0x01;//每月1号报警//  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_WEEKDAY;//指定RTC警报是按照星期报警
//  sAlarm.AlarmDateWeekDay = RTC_WEEKDAY_FRIDAY;//每个星期五报警sAlarm.AlarmTime.Hours = 0x00;    //这里是BCD码，0x00表示00小时sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0x00;  //这里是BCD码，0x00表示00分钟sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0x20;  //这里是BCD码，0x20表示20秒种sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0x30;//RTC_ALRMASSR寄存器bit27:24(MASKSS[3:0]),bit14:0(SS[14:0])//当选择“RTC_ALARM_A”时，时间写入RTC_ALRMAR//当选择“RTC_ALARM_B”时，时间写入RTC_ALRMBR//  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_HOURS|RTC_ALARMMASK_MINUTES|RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY;//RTC_ALARMMASK_HOURS|RTC_ALARMMASK_MINUTES|RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY不关注日期小时和分钟，则每分钟报警一次sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_ALL;//RTC_ALARMMASK_ALL不关注日期，小时，分钟和秒，则每秒种报警一次sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;//需要匹配“子秒”HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BCD);HAL_NVIC_SetPriority(RTC_Alarm_IRQn, 5, 0);//设置NVIC中断分组4：4位抢占优先级，0位响应优先级//选择中断优先级组4,即抢占优先级为4位,取值为0~15,响应优先级组为0位,取值为0HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn);
}void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
//  HAL_RTC_AlarmIRQHandler(&hrtc);uint32_t tmp = READ_REG(RTC->MISR);//Get interrupt statusif ((tmp & RTC_MISR_ALRAMF) != 0U)//RTC ALARM A报警{//当选择“RTC_ALARM_A”时，时间与RTC_ALRMAR相同时报警WRITE_REG(RTC->SCR, RTC_SCR_CALRAF);//Clear the AlarmA interrupt pending bit
//    __HAL_RTC_ALARM_EXTI_CLEAR_IT();
//		LED1_On();//报警时,LED亮LED1_Toggle();}if ((tmp & RTC_MISR_ALRBMF) != 0U)//RTC ALARM A报警{//当选择“RTC_ALARM_B”时，时间与RTC_ALRMBR相同时报警WRITE_REG(RTC->SCR, RTC_SCR_CALRBF);//Clear the AlarmB interrupt pending bit
//    __HAL_RTC_ALARM_EXTI_CLEAR_IT();LED2_Toggle();}__HAL_RTC_ALARM_EXTI_CLEAR_IT();
}

RTC.h程序

#ifndef __RTC_H__
#define __RTC_H__#include "stm32g4xx_hal.h"
//使能int8_t，int16_t，int32_t，int64_t
//使能uint8_t，uint16_t，uint32_t，uint64_t//#define RTC_CLOCK_SOURCE_LSI    //RTC使用CPU内部LSI作为时钟源
#define RTC_CLOCK_SOURCE_LSE#ifdef RTC_CLOCK_SOURCE_LSI
#define RTC_ASYNCH_PREDIV    0x7C
#define RTC_SYNCH_PREDIV     0xF9
#endif#ifdef RTC_CLOCK_SOURCE_LSE
#define RTC_ASYNCH_PREDIV  0x7F
#define RTC_SYNCH_PREDIV   0xFF
#endifextern void RTC_Init(void);
extern void RTC_Display(void);#endif /*__ RTC_H__ */

5、测试结果

6、配置RTC_OUT引脚输出

//在调用HAL_RTC_Init()之前调用RTC_OUTx_Init()
//RTC_OUTx_Init(&hrtc,RTC_OUTPUT_ALARMA,1);//RTC报警器A从RTC_OUT1引脚输出
//RTC_OUTx_Init(&hrtc,RTC_OUTPUT_ALARMB,1);//RTC报警器B从RTC_OUT1引脚输出
//RTC_OUTx_Init(&hrtc,RTC_OUTPUT_ALARMA,2);//RTC报警器A从RTC_OUT2引脚输出
//RTC_OUTx_Init(&hrtc,RTC_OUTPUT_ALARMB,2);//RTC报警器B从RTC_OUT2引脚输出

注意：
配置RTC_OUT1输出“RTC报警器A的报警标志”，RTC_OUT1输出的电平时间和ALRAF的保持时间有关；
配置RTC_OUT2输出“RTC报警器A的报警标志”，RTC_OUT2输出的电平时间和ALRAF的保持时间有关；

配置RTC_OUT1输出“RTC报警器B的报警标志”，RTC_OUT1输出的电平时间和ALRBF的保持时间有关；
配置RTC_OUT2输出“RTC报警器B的报警标志”，RTC_OUT2输出的电平时间和ALRBF的保持时间有关；