9. 什么是 Beam Search？深入理解模型生成策略

是不是总感觉很熟悉？Beam Search 是生成任务中常用的一种方法。
在之前第5，7，8篇文章中，我们都曾经用到过与它相关的参数，而对于早就有着实操经验的同学们，想必见到的更多。这篇文章将从示例到数学原理和代码带你进行理解。

Beam Search 对应的中文翻译为“集束搜索”或“束搜索”。你可以将其当作是贪心算法的拓展，其实是很简单的概念：贪心算法每次只选择最好的，而 Beam Search 会在多个候选中进行选择。通过这篇文章，你将了解到：

• Beam Width（束宽） 的实际作用，常对应于参数名 num_beams。
• 所有候选序列生成结束标记 的含义，常对应于参数名 early_stopping。
• Beam Search 的基本原理和工作机制。

强烈建议访问：Beam Search Visualizer，这是一个非常 Amazing 的交互式项目，在即将完成这个文章攥写的时候我通过官方文档发现了它，让理论与实际搭上了桥。

notebook 代码下载

Beam Search 的工作原理

Beam Search 是一种宽度优先搜索算法，通过保留多个候选序列来探索可能的输出空间，这与贪心算法每次只选择一个当前最优序列不同，可以将贪心算法当成一个候选序列下的 Beam Search。

具体来讲，每一步生成时，Beam Search 会保留束宽 $k$ 个最有可能的候选序列（k=1即贪心），并为每个候选序列计算它们的累积概率或对数概率。在每一步搜索时，Beam Search 会生成所有可能的下一个词汇，并从中选择得分最高的 $k$ 个序列继续下一步。所以，束宽越大，搜索空间越广，计算成本越高。

以下是 Beam Search 的基本步骤：

1. 初始化：从一个初始序列（通常为空或特殊起始标记）开始，设定束宽 $k$，初始化候选序列集 B 0 = { start } B_0 = \{ \text{start} \} B0​={start}。
2. 迭代生成：对于当前所有候选序列 $B_{t-1}$，扩展一个新的词汇或符号，生成所有可能的下一个词汇组合，并计算每个序列的概率。
3. 选择顶束：从所有扩展的候选序列中，选择得分最高的 $k$ 个序列，作为下一步的候选序列 $B_t$。
4. 终止条件：当所有候选序列都生成了结束标记（如 <eos>）或达到设定的最大长度 $T$ 时，停止生成。
5. 选择最终序列：从最终的候选序列集中，选择得分最高的序列作为输出。

注：以GPT为例，扩展实际对应于去获取 tokens 的概率。

生成示例

为了清晰，这里使用累积概率进行得分的计算。

1. 初始化

   • 束宽 ($k$): 2
   • 当前候选集 ($B_0$): { （空） } \{\text{（空）}\} {（空）}
   • 词汇表 { A , B , C , <eos> } \{A, B, C, \texttt{<eos>}\} {A,B,C,<eos>}
   • 扩展（生成所有可能的下一个词汇）：

     扩展结果	概率
     $A$	$\text{0.4}$
     $B$	$\text{0.3}$
     $C$	$0.2$
     $\text{<eos>}$	$0.1$

   • 选择顶束 ($k=2$):
     • $A$ ($0.4$)
     • $B$ ($0.3$)
   • 新的候选集 ($B_1$): { A ( 0.4 ) , B ( 0.3 ) } \{A (0.4), B (0.3)\} {A(0.4),B(0.3)}

2. 扩展 $A$ 和 $B$

   • 扩展 $A$：

     • 生成概率: { A : 0.3 , B : 0.1 , C : 0.4 , <eos> : 0.2 } \{A: 0.3, B: 0.1, C: 0.4, \texttt{<eos>}: 0.2\} {A:0.3,B:0.1,C:0.4,<eos>:0.2}

     扩展结果	概率计算	概率
     $AA$	$0.4\times 0.3$	$\text{0.12}$
     $AB$	$0.4\times 0.1$	$0.04$
     $AC$	$0.4\times 0.4$	$\text{0.16}$
     $A\text{<eos>}$	$0.4\times 0.2$	$0.08$

   • 扩展 $B$：

     • 生成概率: { A : 0.1 , B : 0.1 , C : 0.3 , <eos> : 0.5 } \{A: 0.1, B: 0.1, C: 0.3, \texttt{<eos>}: 0.5\} {A:0.1,B:0.1,C:0.3,<eos>:0.5}

     扩展结果	概率计算	概率
     $BA$	$0.3\times 0.1$	$0.03$
     $BB$	$0.3\times 0.1$	$0.03$
     $BC$	$0.3\times 0.3$	$\text{0.09}$
     $B\text{<eos>}$	$0.3\times 0.5$	$\text{0.15}$

   • 所有扩展序列及其概率：

     序列	概率
     $AC$	$\text{0.16}$
     $AA$	$0.12$
     $B\text{<eos>}$	$\text{0.15}$
     $BC$	$0.09$
     $A\text{<eos>}$	$0.08$
     $AB$	$0.04$
     $BA$	$0.03$
     $BB$	$0.03$

   • 选择顶束 ($k=2$):

     • $AC$ ($0.16$)
     • $B\text{<eos>}$ ($0.15$)

   • 新的候选集 ($B_2$): { A C ( 0.16 ) , B <eos> ( 0.15 ) } \{AC (0.16), B\texttt{<eos>} (0.15)\} {AC(0.16),B<eos>(0.15)}

   • 完成集合: $B\text{<eos>}$ ($0.15$)

3. 仅扩展 $AC$

   • 生成概率: { A : 0.1 , B : 0.2 , C : 0.5 , <eos> : 0.2 } \{A: 0.1, B: 0.2, C: 0.5, \texttt{<eos>}: 0.2\} {A:0.1,B:0.2,C:0.5,<eos>:0.2}

   扩展结果	概率计算	概率
   $ACA$	$0.16\times 0.1$	$0.016$
   $ACB$	$0.16\times 0.2$	$\text{0.032}$
   $ACC$	$0.16\times 0.5$	$\text{0.080}$
   $AC\text{<eos>}$	$0.16\times 0.2$	$\text{0.032}$

   • 由于 $B\text{<eos>}$ 已完成，我们选择扩展结果中的顶束：
     • $ACC$ ($0.080$)
     • 以某种规则选择 $ACB$ 或 $AC\text{<eos>}$ ($0.032$)
   • 新的候选集 ($B_3$): { A C C ( 0.080 ) , A C B ( 0.032 ) } \{ACC (0.080), ACB (0.032)\} {ACC(0.080),ACB(0.032)}
   • 完成集合: $B\text{<eos>}(0.15)$

4. 后续步骤

   • 继续扩展：重复上述过程，直到所有候选序列都生成了 <eos> 或达到设定的最大长度。

现在是你访问它的最好时机：Beam Search Visualizer

怎么处理 <eos> ？

在每一步生成过程中，如果某个序列生成了 <eos>，则将其标记为完成，不再进行扩展。以下是处理 <eos> 的举例：

• 假设在某一步，序列 $ACB$ 扩展出 $ACB\text{<eos>}$ ($0.032\times 1=0.032$)，则：
  • $ACB\text{<eos>}$ 保留在最终候选集，并不再扩展。
  • Beam Search 继续扩展其他未完成的序列，直到所有序列完成或达到最大长度。

问题：如果有一个序列被标记为完成（生成了 <eos>），在下一个扩展步骤中，Beam Search 应该扩展多少个候选序列？

答：束宽 ($k$) 个

处理示例图（k=3）

你可以在下图中看到，即便有一个序列生成了 <eos>，下一个扩展步骤中还是会扩展 k=3 个候选序列。

进一步深入 Beam Search

使用对数概率

在实际应用中，尤其是在处理长序列时，直接相乘概率会导致数值下溢问题。为了避免这种情况，通常会使用对数概率来累加评分。

示例说明：

假设使用对数概率，序列的评分计算如下：

• 序列 $A$ 的概率为 $0.4$，其对数概率为 $\log (0.4)\approx -0.916$。
• 序列 $AC$ 的概率为 $0.16$，其对数概率为 $\log (0.16)\approx -1.833$。

在 Beam Search 中，我们会选择对数概率较高（即绝对值较小）的序列作为顶束。

参数解释

除了 num_beams 和 early_stopping，Beam Search 通常还涉及其他参数，以下是常见参数的简要解释：

• max_length（最大生成长度）：限制生成序列的最大长度。
• length_penalty（长度惩罚）：用于调整生成序列的长度偏好，通常用于平衡生成序列的长度与概率评分。值大于 1 时，会惩罚过长的序列，值小于 1 时，会鼓励生成较长的序列。
• no_repeat_ngram_size：防止生成序列中出现重复的 n-gram，提高生成内容的多样性。
• num_return_sequences：指定生成的序列数量，允许一次生成多个不同的候选序列，<= num_beams。

代码演示

下面是一个 beam search 演示代码，结果完全对应于之前讨论的示例。为了简单起见，我们进一步假设在序列 ACB 和 ACC 之后一定是 <eos>

import mathdef beam_search(initial_sequence, beam_width, max_length, vocab, get_next_probs):beam = [(initial_sequence, 0.0)]  # (sequence, log_prob)completed = []for step in range(max_length):print(f"\n第 {step + 1} 步:")all_candidates = []for seq, score in beam:if seq.endswith('<eos>'):completed.append((seq, score))print(f"已完成序列: {seq}，得分为 {score}")continuenext_probs = get_next_probs(seq)print(f"扩展序列: {seq}，当前得分为 {score}")for token, prob in next_probs.items():new_seq = seq + tokennew_score = score + math.log(prob)all_candidates.append((new_seq, new_score))print(f"  候选序列: {new_seq}，得分为 {new_score}")# 对所有候选序列按得分降序排列，选择得分最高的 beam_width 个序列all_candidates.sort(key=lambda x: x[1], reverse=True)beam = all_candidates[:beam_width]# 打印选出的顶束序列print(f"\n选择的 {beam_width} 个顶束序列:")for seq, score in beam:print(f"  {seq}，得分为 {score}")# 如果没有更多序列可以扩展，则退出循环if not beam:break# 将当前 beam 中剩下的序列加入完成序列中completed += beam# 对完成的序列按得分降序排列，选择得分最高的序列completed.sort(key=lambda x: x[1], reverse=True)print("\n已完成的所有序列:")for seq, score in completed:print(f"  {seq}，得分为 {score}")return completed[0][0]# 我们之前示例中设置的概率
def get_next_probs(seq):probs = {"": {"A": 0.4, "B": 0.3, "C": 0.2, "<eos>": 0.1},"A": {"A": 0.3, "B": 0.1, "C": 0.4, "<eos>": 0.2},"B": {"A": 0.1, "B": 0.1, "C": 0.3, "<eos>": 0.5},"AC": {"A": 0.1, "B": 0.2, "C": 0.5, "<eos>": 0.2},}return probs.get(seq, {"<eos>": 1.0})initial_sequence = ""
beam_width = 3 # 你可以修改这个参数来感受区别
max_length = 5
vocab = {"A", "B", "C", "<eos>"}best_sequence = beam_search(initial_sequence, beam_width, max_length, vocab, get_next_probs)
print("\n最佳序列:", best_sequence)

输出：

第 1 步:
扩展序列: ，当前得分为 0.0候选序列: A，得分为 -0.916290731874155候选序列: B，得分为 -1.2039728043259361候选序列: C，得分为 -1.6094379124341003候选序列: <eos>，得分为 -2.3025850929940455选择的 2 个顶束序列:A，得分为 -0.916290731874155B，得分为 -1.2039728043259361第 2 步:
扩展序列: A，当前得分为 -0.916290731874155候选序列: AA，得分为 -2.120263536200091候选序列: AB，得分为 -3.2188758248682006候选序列: AC，得分为 -1.83258146374831候选序列: A<eos>，得分为 -2.525728644308255
扩展序列: B，当前得分为 -1.2039728043259361候选序列: BA，得分为 -3.506557897319982候选序列: BB，得分为 -3.506557897319982候选序列: BC，得分为 -2.4079456086518722候选序列: B<eos>，得分为 -1.8971199848858813选择的 2 个顶束序列:AC，得分为 -1.83258146374831B<eos>，得分为 -1.8971199848858813第 3 步:
扩展序列: AC，当前得分为 -1.83258146374831候选序列: ACA，得分为 -4.135166556742355候选序列: ACB，得分为 -3.4420193761824103候选序列: ACC，得分为 -2.525728644308255候选序列: AC<eos>，得分为 -3.4420193761824103
已完成序列: B<eos>，得分为 -1.8971199848858813选择的 2 个顶束序列:ACC，得分为 -2.525728644308255ACB，得分为 -3.4420193761824103第 4 步:
扩展序列: ACC，当前得分为 -2.525728644308255候选序列: ACC<eos>，得分为 -2.525728644308255
扩展序列: ACB，当前得分为 -3.4420193761824103候选序列: ACB<eos>，得分为 -3.4420193761824103选择的 2 个顶束序列:ACC<eos>，得分为 -2.525728644308255ACB<eos>，得分为 -3.4420193761824103第 5 步:
已完成序列: ACC<eos>，得分为 -2.525728644308255
已完成序列: ACB<eos>，得分为 -3.4420193761824103选择的 2 个顶束序列:已完成的所有序列:B<eos>，得分为 -1.8971199848858813ACC<eos>，得分为 -2.525728644308255ACB<eos>，得分为 -3.4420193761824103最佳序列: B<eos>

数学描述

序列概率

假设我们要生成一个长度为 $T$ 的序列 $Y=(y_1,y_2,\dots ,y_T)$，该序列的生成是逐步进行的，即每个词汇 $y_t$ 的生成依赖于前面已经生成的词汇 $y_1,y_2,\dots ,y_{t-1}$。因此，序列 $Y$ 的联合概率为：

$$P(Y)=\prod _{t=1}^{T}P(y_t|y_1,y_2,\dots ,y_{t-1})$$

评分函数

由于直接计算概率乘积在处理长序列时容易导致数值下溢问题，通常我们通过取对数来简化计算并稳定数值。取对数后的评分函数（log likelihood）为：

$$S(Y)=\log P(Y)=\sum _{t=1}^T\log P(y_t|y_1,y_2,\dots ,y_{t-1})$$

模型的目标是最大化序列的概率：

$$Y^{\ast }=\arg \underset{Y}{\max }P(Y)$$

Beam Search 的更新步骤

在每一步 $t$，Beam Search 保留束宽 $k$ 个最有可能的部分序列。设候选序列集为 B t − 1 = { Y 1 , Y 2 , … , Y k } B_{t-1} = \{Y_1, Y_2, \dots, Y_k\} Bt−1​={Y1​,Y2​,…,Yk​}，每个部分序列 $Y_i$ 的概率为 $P(Y_i)$。

1. 扩展：对于每个候选序列 $Y_i\in B_{t-1}$，从词汇表 $V$ 中扩展所有可能的下一个词汇 $y$，生成新的序列 $Y_{i}y$（即在 $Y_i$ 的末尾添加词汇 $y$），并计算其概率:

$$P(Y_{i}y)=P(Y_i)\times P(y|Y_i)$$

同时取对数后得到评分函数的更新:

$$S(Y_{i}y)=\log P(Y_{i}y)=S(Y_i)+\log P(y|Y_i)$$

2. 选择顶束：在每一步中，我们从所有扩展后的候选序列 { Y i y ∣ Y i ∈ B t − 1 , y ∈ V } \{Y_i y \mid Y_i \in B_{t-1}, y \in V\} {Yi​y∣Yi​∈Bt−1​,y∈V} 中选择得分最高的 $k$ 个序列，组成新的候选集 $B_t$:

B t = arg ⁡ max ⁡ B ′ ⊆ { Y i y ∣ Y i ∈ B t − 1 , y ∈ V } , ∣ B ′ ∣ = k ∑ Y ′ ∈ B ′ S ( Y ′ ) B_t = \arg\max_{B' \subseteq \{Y_i y \mid Y_i \in B_{t-1}, y \in V\}, |B'| = k} \sum_{Y' \in B'} S(Y') Bt​=argB′⊆{Yi​y∣Yi​∈Bt−1​,y∈V},∣B′∣=kmax​Y′∈B′∑​S(Y′)

最终选择

当生成过程结束时，从最终的候选集 $B_T$ 中，选择得分最高的序列作为最终输出:

$$Y^{\ast }=\arg \underset{Y\in B_T}{\max }S(Y)$$

实际应用

先安装一些演示用到的库：

pip install transformers
pip install torch torchvision torchaudio

代码示例

使用 Hugging Face Transformers 库的简单示例：

import warnings
from transformers import AutoTokenizer, AutoModelForCausalLM
import torch# 忽略 FutureWarning 警告
warnings.filterwarnings("ignore", category=FutureWarning)# 指定模型名称
model_name = "distilgpt2"# 加载分词器和模型
tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained(model_name)
model = AutoModelForCausalLM.from_pretrained(model_name)# 移动模型到设备
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model.to(device)# 设置模型为评估模式
model.eval()# 输入文本
input_text = "Hello GPT"# 编码输入文本，并生成 attention mask
inputs = tokenizer.encode(input_text, return_tensors="pt").to(device)
attention_mask = torch.ones_like(inputs).to(device)# 生成文本，使用 Beam Search
beam_width = 5
with torch.no_grad():outputs = model.generate(inputs,attention_mask=attention_mask,max_length=50,num_beams=beam_width,  # 你可以看到 beam_width 对应的参数名为 num_beamsno_repeat_ngram_size=2,early_stopping=True,  # 当所有候选序列生成<eos>停止pad_token_id=tokenizer.eos_token_id)# 解码生成的文本
generated_text = tokenizer.decode(outputs[0], skip_special_tokens=True)
print("生成的文本：")
print(generated_text)

输出：

生成的文本：
Hello GPT.This article was originally published on The Conversation. Read the original article.

对比不同束宽的输出

# 输入文本
input_text = "Hello GPT"# 编码输入文本，同时返回 attention_mask
inputs = tokenizer.encode_plus(input_text, return_tensors="pt", padding=True).to(device)# 设置束宽不同的生成策略
beam_widths = [1, 3, 5]  # 使用不同的束宽# 生成并打印结果
for beam_width in beam_widths:with torch.no_grad():outputs = model.generate(inputs["input_ids"],attention_mask=inputs["attention_mask"],max_length=50,num_beams=beam_width,no_repeat_ngram_size=2,early_stopping=True,pad_token_id=tokenizer.eos_token_id)generated_text = tokenizer.decode(outputs[0], skip_special_tokens=True)print(f"束宽 {beam_width} 的生成结果：")print(generated_text)print('-' * 50)

束宽 1 的生成结果：
Hello GPT is a free and open source software project that aims to provide a platform for developers to build and use GPGP-based GPSP based GPCs. GPP is an open-source software development platform that is designed to
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束宽 3 的生成结果：
Hello GPT.This article is part of a series of articles on the topic, and will be updated as more information becomes available.
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束宽 5 的生成结果：
Hello GPT.This article was originally published on The Conversation. Read the original article.
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