Linux必学知识点：单独编译、烧写构建某个镜像，打包Linux系统镜像

一、单独编译uboot镜像

  在使用命令./build.sh uboot编译 U-Boot 时，会使用默认的配置文件进行编译，针对 RK3568 平台，默认配置文件位于 configs/rk3568_defconfig。当你修改了 U-Boot 的配置后，需要将修改保存到默认配置文件中。

1. 修改uboot配置
     在u-boot目录下使用命令：export ARCH=arm64选择arm架构，然后使用make menuconfig来打开图形化配置界面，然后根据实际来选择配置。选择完成后选择保存，会在当前目录下生成.config配置文件。

2. 替换默认配置文件
     将修改配置后生成的.config文件，替换原来的默认文件的内容。使用命令：cp .config configs/rk3568_defconfig。

3. 编译uboot
     在Linux源码目录下，输入./build.sh uboot命令单独对uboot镜像进行编译。编译成功以后会在u-boot日录下生成uboot.img镜像文件，如下图所示：
   

二、单独编译内核和设备树镜像

  在Linux源码目录下，输入./build.sh kernel命令单独对kernel镜像进行编译。编译完成后映像文件 kernel.img、resource.img（设备树镜像） 会打包成 boot.img 放到kernel目录，如下图所示：

  在编译内核时，使用默认的配置文件来进行编译，针对 RK3568 平台的默认配置文件为 arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig。当你修改了内核配置后，需要将更改保存到这个默认配置文件，并单独编译内核。

1. 修改kernel配置
     在kernel目录下使用命令：export ARCH=arm64选择arm架构，然后使用make menuconfig来打开图形化配置界面，然后根据实际来选择配置。选择完成后选择保存，会在当前目录下生成.config配置文件。

2. 替换默认配置文件
     将修改配置后生成的.config文件，替换原来的默认文件的内容。使用命令：cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig。

3. 编译kernel
   输入./build.sh kernel命令单独对kernel镜像进行编译。

三、单独编译Recovery 镜像

1. 概述
     Recovery 镜像（Recovery Image）是嵌入式设备或移动设备中常见的一种系统映像，它通常包含一个最小化的操作系统和工具，用于恢复、修复或重新刷入设备的主系统。当主系统出现故障、损坏或无法启动时，Recovery 镜像可以作为备用系统，帮助用户恢复设备到正常状态。
2. 编译
     在Linux源码目录下，输入./build.sh recovery 命令单独对kernel镜像进行编译。编译完成后会在rockdev目录下生成recovery.img镜像文件。
   

四、单独编译文件系统镜像

更详细的文件系统构建流程查看地址。

1. 选择板级配置
      首先，需要选择适用于 RK3568 开发板的板级配置（这里指的是 rk3568-evb1-ddr4-v10）。这个配置文件包含关于开发板硬件的定义和编译选项，用于构建系统。
     ./build.sh BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk，这个命令会加载开发板的硬件配置，为接下来的文件系统编译做好准备。
2. 选择文件系统
   （1）编译 Buildroot 文件系统： 如果你选择使用 Buildroot，可以通过以下命令编译文件系统：./build.sh rootfs，编译完成后，生成的文件系统镜像可以在以下位置找到：Linux 源码目录下的buildroot/output/rockchip_rk3568/images。
   （2）编译 Debian 文件系统： Debian 是一个广泛使用的 Linux 发行版，适用于较为完整的嵌入式系统开发。如果你需要使用 Debian 文件系统，运行以下命令：./build.sh debian，编译完成后，生成的 Debian 文件系统镜像可以在以下位置找到：Linux 源码目录下的 debian/linaro-rootfs.img。
   （3）编译 Yocto 文件系统： Yocto 是一个灵活的工具集，用于创建定制的嵌入式 Linux 系统。如果你选择使用 Yocto，运行以下命令：./build.sh yocto，编译完成后，生成的 Yocto 文件系统镜像可以在以下位置找到：Linux 源码目录下的 yocto/build/latest/rootfs.img。

五、打包所有镜像文件

   当你在 Linux 源码目录下单独编译完所有镜像（如 Buildroot、Debian、Yocto）后，可以将这些镜像打包为 update.img，用于烧写到设备上。以下是打包镜像的具体步骤：

1. 打包固件镜像：./build.sh firmware
2. 生成 update.img 镜像：./build.sh updateimg

   打包完成后，最终的 update.img 文件会存放在 rockdev 目录下，可以通过工具（如 RKDevTool）将其刷入到 RK3568 开发板中。

六、单独烧写某个镜像文件

   这里总的镜像文件的烧写就不做过多的介绍，可以查看其他博客来学习。我们来学习如何单独烧写某个镜像文件，如kernel、设备树、buildroot等。

注意：在单独烧写某个镜像前，最好先烧写一个完整的镜像，来验证设备的硬件和基础软件（如引导加载程序、内核、文件系统等）都工作正常，一旦你在这个基础上单独烧写某个镜像（如单独升级内核或文件系统），如果发现设备功能异常，你可以快速排查出是否是新烧写的镜像导致的问题，缩小排查范围。

1. 完整流程
   （1） 准备Linux单独镜像(可以自己编译Linux系统)。
   （2）安装RKTools驱动。
   （3）下载烧写工具：RKDevTool Release_v2.84。
   （4）设置拨码开关为烧写模式，并且连接好硬件。
   （5）开始烧写。

2. 烧录工具使用步骤
   （1）将单独的镜像放到烧录工具以下目录中。
   
   （2）导入配置
   
   
      linux.cfg 是 Rockchip 平台烧录工具的重要配置文件，定义每个镜像的存放位置和加载地址。它描述了设备的分区布局、镜像路径、烧写顺序等信息，用于指导烧录工具将固件正确烧写到设备中。