Eigen之SelfAdjointEigenSolver
Eigen::SelfAdjointEigenSolver 是 Eigen 库中的一个类，用于计算自伴随矩阵（对称矩阵）的特征值和特征向量。自伴随矩阵是指其等于自身的共轭转置的矩阵，通常在物理和工程中出现，比如协方差矩阵、赫尔米特矩阵等。
常用用法：
- 计算特征值和特征向量：
SelfAdjointEigenSolver类提供了一种高效的方法来计算自伴随矩阵的特征值和特征向量。它的结果是特征值按升序排列，特征向量组成的矩阵也可以很方便地获得。
使用步骤：
1. 包含头文件：
在使用 SelfAdjointEigenSolver 前，首先需要包含 Eigen 的相关头文件：
#include <Eigen/Dense>
2. 定义矩阵并计算特征值和特征向量：
假设我们有一个自伴随矩阵 A，可以通过如下方式使用 SelfAdjointEigenSolver 计算其特征值和特征向量：
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>int main()