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基于单片机的小车行走加温湿度检测系统

news 来源：原创 2024/9/27 11:45:26

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于51单片机，采样DHT11温湿度传感器检测温湿度，滑动变阻器连接数码转换器模拟电量采集传感器，
电机采样L298N驱动，各项参数通过LCD1602显示，如果电量低于阈值，电机停止转动，小车停止前进；
如果电流高于阈值，则电机转动，这个电机采样两个电机，一个负责纵向，一个负责横向，纵向横向来回
转换；
如果温度/湿度高于程序里设置好得阈值湿度阈值70，则蜂鸣器发出警报；

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  intsbit CS=P1^0;                 //adc0832引脚
sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit beep=P3^4;
sbit out1 = P3^6;
sbit out2 = P3^7;
sbit out3 = P3^0;
sbit out4 = P3^1;
sbit Temp_data=P2^6;  //DHT11unsigned char rec_dat_lcd0[6];
unsigned char rec_dat_lcd1[6];
unsigned char rec_dat_lcd2[6];
unsigned char rec_dat_lcd3[6];
unsigned int rec_dat[4];static double u,U;
static uchar wd,sd;
static int num,num1,flag,flag1=0;
static int wdyz=40,sdyz=70,dlyz=30;
void DHT11_delay_us(unsigned char n);
void DHT11_delay_ms(unsigned int z);
void DHT11_start();
unsigned char DHT11_rec_byte();
void DHT11_receive();
void beep_warning();
void cshq();
void xspxs();
void motorzx();
void motorhx();//延时ms
void DHT11_delay_ms(unsigned int z)
{unsigned int i,j;for(i=z; i>0; i--)for(j=110; j>0; j--);
}//延时us   --2*n+5us
void DHT11_delay_us(unsigned char n)
{while(--n);
}//DHT11起始信号
void DHT11_start()
{Temp_data=1;DHT11_delay_us(10);Temp_data=0;DHT11_delay_ms(50);//这个延时不能过短,18ms以上,实际在仿真当中要想读到数据延时要在延时参数要在40以上才能出数据Temp_data=1;DHT11_delay_us(30);//这个延时不能过短}//接收一个字节
unsigned char DHT11_rec_byte()
{unsigned char i,dat=0;for(i=0; i<8; i++){while(!Temp_data);DHT11_delay_us(8);dat <<=1;if(Temp_data==1){dat +=1;}while(Temp_data);}return dat;
}//接收温湿度数据
void DHT11_receive()
{unsigned int R_H,R_L,T_H,T_L;unsigned char RH,RL,TH,TL,revise;DHT11_start();Temp_data=1;if(Temp_data==0){while(Temp_data==0);   //等待拉高DHT11_delay_us(40);  //拉高后延时80usR_H=DHT11_rec_byte();    //接收湿度高八位R_L=DHT11_rec_byte();    //接收湿度低八位T_H=DHT11_rec_byte();    //接收温度高八位T_L=DHT11_rec_byte();    //接收温度低八位revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位DHT11_delay_us(25);    //结束if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise)      //校正{RH=R_H;RL=R_L;TH=T_H;TL=T_L;}/*数据处理，方便显示*/rec_dat[0]=RH;rec_dat[1]=RL;rec_dat[2]=TH;rec_dat[3]=TL;}}void dht11()
{TR1 = 0;
//	      DHT11_delay_ms(150);DHT11_receive();sprintf(rec_dat_lcd0,"%d",rec_dat[0]);sprintf(rec_dat_lcd1,"%d",rec_dat[1]);sprintf(rec_dat_lcd2,"%d",rec_dat[2]);sprintf(rec_dat_lcd3,"%d",rec_dat[3]);DHT11_delay_ms(100);wd = rec_dat[3]*10 + rec_dat[2];sd = rec_dat[1]*10 + rec_dat[0];TR1 = 1;}void Time1Init()	//定时器1
{TMOD |= 0x10;TH1   = (65536-57567)/256;TL1   = (65536-57567)%256;EA    = 1;ET1   = 1;TR1   = 1;
}void Time1Start() interrupt 3	  //定时器1中断
{TH1   = (65536-57567)/256;TL1   = (65536-57567)%256;num++;if(num == 2)//达到1s{dht11(); //温湿度获取cshq();  //参数获取xspxs();  //显示屏显示beep_warning(); //状态判断num = 0; }num1++;if(num1 == 2){if(flag1 == 0){motorzx();//纵向行走Delay(200); motorhx();  //横向行走Delay(200); }else{out1=0;out2=0;out3=0;out4=0;}num1 = 0;}
}uchar get_AD_Res()            //ADC0832启动读取函数
{uchar i, data1=0, data2=0;CS=0;CLK=0;DIO=1;_nop_();CLK=1;_nop_();CLK=0;DIO=1;_nop_(); CLK=1;_nop_();CLK=0;DIO=0;_nop_();CLK=1;_nop_();CLK=0;DIO=1;_nop_(); for(i=0; i<8; i++){CLK=1;_nop_();CLK=0;_nop_();data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; }for(i=0; i<8; i++){data2=data2|(uchar)DIO<<i;CLK=1;_nop_();CLK=0;_nop_();}CS=1;return(data1 == data2)?data1:0;
}
void beep_warning()//蜂鸣器警报并且电机转动
{if(wd>wdyz || sd>sdyz || U < dlyz){flag = 1;}else{flag = 0;}if(U<dlyz){flag1 = 1;}else{flag1 = 0;}if(flag == 1){beep = 1;}else{beep = 0;}
}void main()					  //主函数
{	LCD_Init();         //显示屏初始化	Time1Init();    //定时器beep = 0;while(1){	} 
}void motorzx()  //纵向
{out1 = 1;out2 = 0;out3 = 0;out4 = 0;
}void motorhx()  //横向
{out1 = 0;out2 = 0;out3 = 1;out4 = 0;
}
void xspxs()  //显示屏显示
{LCD_ShowString(1,1,"wd:");	LCD_ShowNum(1,4,wd,2); //温度LCD_ShowString(1,6,"sd:");	LCD_ShowNum(1,9,sd,2); //湿度LCD_ShowString(1,11,"dl:");	LCD_ShowNum(1,14,U,2); //电量LCD_ShowString(2,1,"wd:");	LCD_ShowNum(2,4,wdyz,2); //温度LCD_ShowString(2,6,"sd:");	LCD_ShowNum(2,9,sdyz,2); //湿度LCD_ShowString(2,11,"dl:");	LCD_ShowNum(2,14,dlyz,2); //电量}
void cshq()  //参数获取
{u=get_AD_Res();U=(u/255)*99;
}