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几种常见点云开源库——点云、网格数据结构转换

几种常见点云开源库——点云、网格数据结构转换

  • 一、pcl转VTK
  • 二、VTK转PCL
  • 三、 easy3d转vtk
  • 四、vtk转easy3d
  • 五、e3->pcl,可以根据上述推断
  • 六、pcl->e3,可以根据上述推断

一、pcl转VTK

      /*** @brief pcl点云数据转vtk数据* @param*/vtkSmartPointer<vtkPolyData> MyTool::PCLPoint2VTKdate(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>& cloud)

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