C#中NModbus4中常用的方法
NModbus4 是一个用于 Modbus 协议通信的 C# 库，它支持串行 ASCII、RTU、TCP 和 UDP 协议。以下是 NModbus4 中常用的一些方法：
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创建连接：
ModbusSerialMaster.CreateRtu(SerialPort serialPort): 创建一个 RTU 串行连接。ModbusSerialMaster.CreateAscii(SerialPort serialPort): 创建一个 ASCII 串行连接。ModbusIpMaster.CreateIp(TcpClient client): 创建一个 TCP IP 连接。
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读取操作：
ReadCoils(byte slaveID, ushort startAddress, ushort numOfPoints): 读取线圈状态。ReadInputs(byte slaveID, ushort startAddress, ushort numOfPoints): 读取输入状态。ReadHoldingRegisters(byte slaveID, ushort startAddress, ushort numOfPoints): 读取保持寄存器。ReadInputRegisters(byte slaveID, ushort startAddress, ushort numOfPoints): 读取输入寄存器。
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写入操作：
WriteSingleCoil(byte slaveID, ushort coilAddress, bool value): 写入单个线圈。WriteMultipleCoils(byte slaveID, ushort startAddress, bool[] data): 写入多个线圈。WriteSingleRegister(byte slaveID, ushort registerAddress, ushort value): 写入单个寄存器。WriteMultipleRegisters(byte slaveID, ushort startAddress, ushort[] data): 写入多个寄存器。
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设置超时和重试：
master.Transport.ReadTimeout: 设置读取超时时间。master.Transport.Retries: 设置重试次数。
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从站（Slave）方法：
ModbusTcpSlave.CreateTcp(byte slaveID, TcpListener listener): 创建 TCP 从站。slave.Listen(): 从站开始监听请求。
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事件订阅：
slave.ModbusSlaveRequestReceived: 从站收到请求时触发的事件。slave.WriteComplete: 从站写入操作完成时触发的事件。
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数据存储操作：
slave.DataStore: 访问从站的数据存储，可以进行读写操作。
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自定义消息：
master.Send<ushort>(AdpuHeader header, byte[] message): 发送自定义 Modbus 消息。