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[java][gps]GPS坐标系转换

news 来源：原创 2024/9/28 13:04:04

码是一个Java类，名为GpsTransform，它包含了一些用于坐标转换的方法。这些方法主要用于处理不同坐标系之间的转换，包括：

BD-09（百度坐标系）与 GCJ-02（中国火星坐标系）之间的转换。
WGS-84 到 GCJ-02 的转换。
GCJ-02 到 WGS-84 的转换。
WGS-84 到 BD-09 的转换。

类中定义了一些常量，如x_PI（用于坐标转换的常数）、PI（圆周率）、a（地球半径）、ee（椭球体偏心率平方）。

主要的方法包括：

bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat)：将BD-09坐标转换为GCJ-02坐标。
gcj02tobd09(double lng, double lat)：将GCJ-02坐标转换为BD-09坐标。
wgs84togcj02(double lng, double lat)：将WGS-84坐标转换为GCJ-02坐标。
gcj02towgs84(double lng, double lat)：将GCJ-02坐标转换为WGS-84坐标。
wgs84tobd09(double lng, double lat)：将WGS-84坐标转换为BD-09坐标。
transformlat(double lng, double lat) 和 transformlng(double lng, double lat)：这两个方法用于计算纬度和经度的偏移量。

main 方法中测试了 wgs84tobd09 方法，将WGS-84坐标（122.048000, 29.881927）转换为BD-09坐标，并打印结果。然后，它尝试将转换后的坐标再次转换回GCJ-02坐标，最后将GCJ-02坐标转换回BD-09坐标，并打印结果。

需要注意的是，代码中有一些注释掉的代码行，如Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);，这表明原始代码可能依赖于一个名为Point的类，但在这段代码中并没有定义。此外，返回值是经纬度坐标以逗号分隔的字符串，而不是Point对象。

此外，gcj02towgs84 方法的实现实际上与 wgs84togcj02 方法相同，这可能是一个错误，因为这两个方法应该执行相反的转换操作。

这段代码可以用于需要在中国进行地图服务开发时，处理不同坐标系之间的转换。


public class GpsTransform {static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;static double PI = 3.1415926535897932384626;static double a = 6378245.0;static double ee = 0.00669342162296594323;/*** 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换* 即 百度 转 谷歌、高德* @param bd_lon* @param bd_lat* @returns {*[]}*/public String  bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){double x = bd_lon - 0.0065;double y = bd_lat - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);double gg_lng = z * Math.cos(theta);double gg_lat = z * Math.sin(theta);// Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);// return point;return gg_lng+","+gg_lat;}/*** 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换* 即谷歌、高德 转 百度* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/public static String gcj02tobd09(double lng, double lat){double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;//Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);// return point;return bd_lng+","+bd_lat;};/*** WGS84转GCj02* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/public static String wgs84togcj02(double lng, double lat){double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;//Point point=new Point(mglng, mglat);// return point;return mglng+","+mglat;};/*** GCJ02 转换为 WGS84* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/public static String gcj02towgs84(double lng, double lat){double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;// Point point=new Point(mglng, mglat);// return point;return mglng+","+mglat;};/*** WGS84 转换为 BD-09* @param lng* @param lat* @returns {*[]}* */public static String  wgs84tobd09(double lng, double lat){//第一次转换double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;//第二次转换double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return bd_lng+","+bd_lat;}private static double transformlat(double lng,double lat){double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}private static double transformlng(double lng,double lat){double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret;}//122.048000    29.881927//120.00046342601003,30.554973975289602//public static void main(String[] args) {//两次谷歌转换为百度坐标//第一次  WGS84转GCj02System.out.println("第一次转换的结果:"+wgs84tobd09(122.048000,29.881927));String gcj02towgs84 = wgs84tobd09(122.048000,29.881927);System.out.println("第二次转换的结果:"+gcj02tobd09(Double.valueOf(gcj02towgs84.split(",")[0]),Double.valueOf(gcj02towgs84.split(",")[1])));}}