单片机串口AT指令操作SIM800、900拨打电话

一、前言

1.1 功能简介

随着物联网技术的快速发展，无线通信模块成为了连接物理世界与数字世界的桥梁。在众多无线通信解决方案中，SIM系列模块以其紧凑的设计、良好的网络兼容性以及丰富的功能特性而受到广泛欢迎。SIM系列模块不仅支持基础的GSM服务如语音通话和短信收发，还能够通过GPRS进行数据传输，非常适合应用于各种智能设备和远程监控系统中。

对于开发者而言，如何有效地利用SIM系列模块实现特定功能成为了一个重要技术点。其中，使用串行通信接口（即串口）发送AT指令来控制模块是实现这一目标的关键手段之一。AT指令集提供了一套标准化的方法，让工程师可以通过简单的文本命令与模块交互，从而执行复杂任务。本文将以SIM800C为例，详细介绍如何通过串口AT指令对SIM800C进行调试，实现打电话和接听电话这两个常见应用场景。通过对相关AT指令的学习及实践操作，将能够掌握如何设置并测试SIM800C的基本通话功能。

1.2 拨打电话功能的应用场景

这里以SIM800C模块为例进行介绍。

在物联网（IoT）应用中，SIM800C模块的拨打电话功能可以实现多种实用的功能，尤其是在需要远程控制、监控或紧急响应的情况下。

以下是几个具体的应用场景：

（1）远程控制：通过拨打预设的电话号码，用户可以从远处激活或控制设备。例如，在智能家居系统中，可以通过电话呼叫来打开或关闭家中的灯光、调整空调温度或是启动安防系统。

（2）安全报警：当监测到异常情况时，如入侵警报、火灾预警等，SIM800C可以自动拨打预先设置好的紧急联系人或服务中心电话，及时通报情况并请求帮助。这种方式能够迅速传达警情，提高响应速度。

（3）状态查询：某些情况下，用户可能希望直接与远端设备进行互动以获取实时信息。比如农业环境监测站，农民可以通过拨打特定号码来接收土壤湿度、气温等数据报告。

（4）语音提示：结合语音合成技术，SIM800C还可以用来发送语音消息给用户。这在一些公共服务领域特别有用，例如公共交通车辆到达提醒、天气预报更新等。

（5）医疗辅助：对于老年人护理或者慢性病患者管理来说，SIM800C可以被集成进穿戴式健康监测器内。一旦检测到生命体征异常，设备会自动拨打医生或家属的电话，确保病人能够得到及时救助。

（6）工业自动化：在复杂的工业环境中，维护人员可能需要定期检查机器运行状况。利用SIM800C建立一个简易的语音通信通道后，工作人员就可以随时随地拨入系统听取设备状态汇报了。

（7）物流跟踪：货物运输途中，通过安装带有SIM800C模块的追踪装置，物流公司能够更加方便地与司机保持联系，甚至可以在必要时主动发起通话询问具体情况。

借助SIM800C的拨打电话功能，开发者能够在多种IoT应用场景下构建出高效且可靠的通讯解决方案。

1.3 SIM900A与SIM800C模块介绍

SIM900A和SIM800C都是由SIMCom公司设计生产的GSM/GPRS通信模块，它们广泛应用于各种物联网（IoT）设备中，提供语音通话、短信服务以及数据传输功能。这些模块基于成熟可靠的GSM技术，适用于全球范围内的多种应用场合。

SIM900A，它是一款四频GSM/GPRS模块，支持850MHz、900MHz、1800MHz和1900MHz频率，这意味着它可以适应世界上几乎所有地区的GSM网络。SIM900A拥有紧凑的设计，尺寸为24 x 24 x 3 mm，非常适合集成到空间有限的项目中。该模块通过标准AT指令集进行控制，允许开发者轻松实现电话拨打、短信收发及GPRS连接等功能。此外，SIM900A还具备低功耗模式，在不活跃时可以节省电池寿命，这对于依赖电池供电的远程监控系统尤其重要。

SIM800C，这是SIMCom推出的另一款高性能GSM/GPRS模块，同样支持四频GSM网络，并且在某些方面对SIM900A进行了改进或扩展。例如，SIM800C不仅保持了小巧的体积，还在性能上有所提升，特别是在处理速度和稳定性方面。与SIM900A一样，SIM800C也遵循标准AT命令集，使得迁移现有应用程序变得相对容易。值得注意的是，SIM800C增加了对更多高级功能的支持，如增强型音频接口，这使其成为需要高质量语音通信的应用的理想选择。此外，SIM800C还优化了电源管理机制，进一步降低了待机状态下的能耗。

除了上述特性外，无论是SIM900A还是SIM800C，都提供了丰富的外部接口选项，包括UART串口、GPIO引脚、ADC输入等，方便用户根据实际需求定制开发。同时，两者均兼容广泛的SIM卡类型，从普通SIM卡到更先进的USIM卡均可使用。这些特点使得SIM900A和SIM800C能够满足不同层次的应用需求，从简单的信息传递到复杂的物联网解决方案。

SIM900A和SIM800C作为SIMCom旗下广受欢迎的GSM/GPRS模块系列成员，各自以其独特的优势服务于不同的市场细分领域。无论是在智能家居、工业自动化、移动支付终端还是车辆追踪系统等领域，这些模块都能够提供稳定可靠的无线通信能力，助力于构建更加智能互联的世界。随着技术不断进步，未来我们还可以期待看到更多具有创新特性的新型号推出，以更好地应对日益增长的市场需求。

1.4 原理图

三、模块调试

3.1 工具软件下载

项目设计里用到的工具软件，STM32的源码工程，都可以在这里下载。
https://pan.quark.cn/s/145a9b3f7f53

3.2 准备好模块

（1）ATK-SIM800C GSM/GPRS 模块一个

（2）直流稳压电源1个（推荐12V 1A电源）

（3）中国移动/联通GSM SIM卡一张（未停机，开通GPRS业务）

（4）耳机一副（带麦克风功能，用于通话测试）

3.3 串口调试助手的设置

模块接好线，连接上电脑之后，发送AT命令测试模块是否正常（注意 勾选新行）。

说明： 第一次发送AT 过去时，模块会匹配波特率，模块会自适应波特率； 第二次发送AT就会返回OK。

ATOK

3.4 初始化配置

下面是上电初始的设置指令。

【1】测试模块是否正常
发送: AT
模块会返回: OK

【2】 设置TTS来电有铃声
发送: AT+CTTSRING=0
模块会返回: OK

【3】设置TTS声音大小、语调配置
发送: AT+CTTSPARAM=20,0,50,70,0
模块会返回: OK

【4】设置来电显示
发送: AT+CLIP=1
模块会返回: OK

【5】设置被叫号码显示
发送: AT+COLP=1
模块会返回: OK

3.5 拨打电话的测试流程

下面是介绍关于电话相关的指令。

【1】拨打电话
ATD指令用于拨打任意电话号码，格式为：ATD【号码】; 末尾的’;’一定要加上，否则不能
成功拨号，如发送：ATD10086;，即可实现拨打10086。

发送: ATD10086;
模块会返回: +COLP: 表示拨号成功。

如果返回NO CARRIER、NO ANSWER、ERROR都表示错误。

【2】应答电话
ATA指令，用于应答电话，当收到来电的时候，给模块发送：ATA，即可接听来电。
发送: ATA
模块会返回: OK

如果模块收到+CLIP:就表示收到来电，可以发送ATA接听电话。

【3】挂断电话
ATH指令，用于挂断电话，要想结束正在进行的通话，只需给模块发送：ATH，即可挂断。
发送: ATH
模块会返回: OK

四、代码实现

下面是通过STM32完成对SIM800C模块控制完成短信发送、电话拨打等操作。

4.1 底层的命令发送接口

//SIM800C发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果
//其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* sim800c_check_cmd(u8 *str)
{char *strx=0;if(USART2_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了{ USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符strx=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);} return (u8*)strx;
}
//向SIM800C发送命令
//cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了),当cmd<0XFF的时候,发送数字(比如发送0X1A),大于的时候发送字符串.
//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
//waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
//       1,发送失败
u8 sim800c_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{u8 res=0; USART2_RX_STA=0;if((u32)cmd<=0XFF){while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);	//等待通道7传输完成   USART2->DR=(u32)cmd;}else u2_printf("%s\r\n",cmd);//发送命令if(ack&&waittime)	  //需要等待应答{while(--waittime)  //等待倒计时{delay_ms(10);if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果{if(sim800c_check_cmd(ack))break;//得到有效数据 USART2_RX_STA=0;} }if(waittime==0)res=1; }return res;
} 

4.2 底层数据接收接口

//接收SIM800C数据
//request:期待接收命令字符串
//waittimg:等待时间(单位：10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
//       1,发送失败
u8 sim800c_wait_request(u8 *request ,u16 waittime)
{u8 res = 1;u8 key; if(request && waittime){while(--waittime){   key=KEY_Scan(0);if(key==WKUP_PRES) return 2;delay_ms(10);if(USART2_RX_STA &0x8000)//接收到期待的应答结果{if(sim800c_check_cmd(request)) break;//得到有效数据USART2_RX_STA=0;}}if(waittime==0)res=0;}return res;
}

4.3 检测模块是否存在

while(sim800c_send_cmd("AT","OK",100))//检测是否应答AT指令 
{Show_Str(40,55,200,16,"未检测到模块!!!",16,0);delay_ms(800);LCD_Fill(40,55,200,55+16,WHITE);Show_Str(40,55,200,16,"尝试连接模块...",16,0);delay_ms(400);  
} 	 

4.4 网络时间同步

//NTP网络同步时间
void ntp_update(void)
{  sim800c_send_cmd("AT+SAPBR=3,1,\"Contype\",\"GPRS\"","OK",200);//配置承载场景1sim800c_send_cmd("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"CMNET\"","OK",200);sim800c_send_cmd("AT+SAPBR=1,1",0,200);                        //激活一个GPRS上下文delay_ms(5);sim800c_send_cmd("AT+CNTPCID=1","OK",200);                     //设置CNTP使用的CIDsim800c_send_cmd("AT+CNTP=\"202.120.2.101\",32","OK",200);     //设置NTP服务器和本地时区(32时区 时间最准确)sim800c_send_cmd("AT+CNTP","+CNTP: 1",600);                    //同步网络时间
}

4.5 拨打电话与接听电话

//SIM800C拨号测试
//用于拨打电话和接听电话
//返回值:0,正常
//其他,错误代码
u8 sim800c_call_test(void)
{u8 key;u16 lenx;u8 callbuf[20]; u8 pohnenumlen=0;	//号码长度,最大15个数 u8 *p,*p1,*p2;u8 oldmode=0;u8 cmode=0;	//模式//0:等待拨号//1:拨号中//2:通话中//3:接收到来电 LCD_Clear(WHITE);if(sim800c_send_cmd("AT+CTTSRING=0","OK",200))return 1;	//设置TTS来电设置 0：来电有铃声 1：没有if(sim800c_send_cmd("AT+CTTSPARAM=20,0,50,70,0","OK",200))return 1;	//设置TTS声音大小、语调配置if(sim800c_send_cmd("AT+CLIP=1","OK",200))return 1;	//设置来电显示  if(sim800c_send_cmd("AT+COLP=1","OK",200))return 2;	//设置被叫号码显示p1=mymalloc(20);								//申请20直接用于存放号码if(p1==NULL)return 2;	POINT_COLOR=RED;Show_Str_Mid(0,30,"SIM800C 拨号测试",16,240);				    	 Show_Str(40,70,200,16,"请拨号:",16,0); kbd_fn_tbl[0]="拨号";kbd_fn_tbl[1]="返回"; sim800c_load_keyboard(0,180,(u8**)kbd_tbl1);POINT_COLOR=BLUE; while(1){delay_ms(10);if(USART2_RX_STA&0X8000)		//接收到数据{sim_at_response(0);if(cmode==1||cmode==2){if(cmode==1)if(sim800c_check_cmd("+COLP:"))cmode=2;	//拨号成功if(sim800c_check_cmd("NO CARRIER"))cmode=0;	//拨号失败if(sim800c_check_cmd("NO ANSWER"))cmode=0;	//拨号失败if(sim800c_check_cmd("ERROR"))cmode=0;		//拨号失败}if(sim800c_check_cmd("+CLIP:"))//接收到来电{cmode=3;p=sim800c_check_cmd("+CLIP:");p+=8;p2=(u8*)strstr((const char *)p,"\"");p2[0]=0;//添加结束符 strcpy((char*)p1,(char*)p);}USART2_RX_STA=0;}key=sim800c_get_keynum(0,180);if(key){ if(key<13){if(cmode==0&&pohnenumlen<15){ callbuf[pohnenumlen++]=kbd_tbl[key-1][0];u2_printf("AT+CLDTMF=2,\"%c\"\r\n",kbd_tbl[key-1][0]); delay_ms(55);//延时u2_printf("AT+CTTS=2,\"%c\"\r\n",kbd_tbl[key-1][0]); //TTS语音		}else if(cmode==2)//通话中{ u2_printf("AT+CLDTMF=2,\"%c\"\r\n",kbd_tbl[key-1][0]);delay_ms(100);u2_printf("AT+VTS=%c\r\n",kbd_tbl[key-1][0]); LCD_ShowChar(40+56,90,kbd_tbl[key-1][0],16,0);}}else{if(key==13)if(pohnenumlen&&cmode==0)pohnenumlen--;//删除if(key==14)//执行拨号{if(cmode==0)//拨号模式{callbuf[pohnenumlen]=0;			//最后加入结束符printf("ATD:%s\r\n",callbuf);						u2_printf("ATD%s;\r\n",callbuf);//拨号sim_at_response(1);delay_ms(10);		        	//等待10ms  cmode=1;						//拨号中模式}else {u2_printf("AT\r\n");//必须加上这句delay_ms(10);sim800c_send_cmd("ATH","OK",100);//挂机sim800c_send_cmd("ATH","OK",100);//挂机cmode=0;}}if(key==15){if(cmode==3)//接收到来电{sim800c_send_cmd("ATA","OK",200);//发送应答指令Show_Str(40+56,70,200,16,callbuf,16,0);cmode=2;}else{ sim800c_send_cmd("ATH",0,0);//不管有没有在通话,都结束通话break;//退出循环}}} if(cmode==0)//只有在等待拨号模式有效{callbuf[pohnenumlen]=0; LCD_Fill(40+56,70,239,70+16,WHITE);Show_Str(40+56,70,200,16,callbuf,16,0);  	}				}if(oldmode!=cmode)//模式变化了{switch(cmode){case 0: kbd_fn_tbl[0]="拨号";kbd_fn_tbl[1]="返回"; POINT_COLOR=RED;Show_Str(40,70,200,16,"请拨号:",16,0);  LCD_Fill(40+56,70,239,70+16,WHITE);if(pohnenumlen){POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(40+56,70,200,16,callbuf,16,0);}break;case 1:POINT_COLOR=RED;Show_Str(40,70,200,16,"拨号中:",16,0); pohnenumlen=0;case 2:POINT_COLOR=RED;if(cmode==2)Show_Str(40,70,200,16,"通话中:",16,0); kbd_fn_tbl[0]="挂断";kbd_fn_tbl[1]="返回"; 	break;case 3:POINT_COLOR=RED;Show_Str(40,70,200,16,"有来电:",16,0); POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(40+56,70,200,16,p1,16,0); kbd_fn_tbl[0]="挂断";kbd_fn_tbl[1]="接听"; break;				}if(cmode==2)Show_Str(40,90,200,16,"DTMF音:",16,0);	//通话中,可以通过键盘输入DTMF音else LCD_Fill(40,90,120,90+16,WHITE);sim800c_load_keyboard(0,180,(u8**)kbd_tbl1);		//显示键盘 oldmode=cmode; }if((lenx%50)==0){LED0=!LED0; 	    				 u2_printf("AT\r\n");//必须加上这句，不然接收不到来电显示}lenx++;	 } myfree(p1);return 0;
}