STM32CubeMX工程printf问题
1、不能打印输出的问题
利用STM32CubeMX创建了一个带FreeRTOS系统的工程，使能多线程保护。
然后在任务函数中调用了printf函数。
可是电脑的串口上没有信息输出，程序进入了硬件错误中断。
原来是因为自动生成的串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，只初始化了UART，没有调用初始化IO引脚的函数。
在后面加上IO引脚初始化函数就可以有打印输出了。
2、打印后程序进入了Error_Handler
调用printf()只打印了一次。
void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
// const char ch[]={"LED OFF~\r\n"};/* Infinite loop */for(;;){printf("LED1 on~\r\n"); //会进入STM32_LOCK_BLOCK，然后进入Error_HandlerHAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);osDelay(1000);//HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, sizeof(ch), 1000); //不会进入STM32_LOCK_BLOCKprintf("LED1 off~\r\n");HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);osDelay(1000);}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}然后程序就调用了STM32_LOCK_BLOCK，进入Error_Handle。
百度说，因为 printf 需要对全局资源（如 stdout）进行保护，以防止同时写入时的数据竞争。而STM32CubeMX创建的工程使能了多线程保护功能。
最后，开启了Use MicroLIB，就不会出现了。
但编译会有警告：
#warning Microlib does not provide mutex locks to guard against code that is not thread safe