定义：声明中具有一个或者多个类型参数(type parameter)的类或者接口，就是泛型类或者接口。泛型类和接口统称为泛型(generic type)。
每种泛型定义一组类型形参(formal type parameters)，这些类型形参有时也被简称为类型参数(type parameter)，例如对于泛型(generic type)List<E>而言，List<String>就是一个参数化的类型(parameterized type)，String就是对应于类型形参(formal type parameters)的类型实参(actual type parameter)。
每个泛型定义一个原生类型(raw type)，即不带任何类型参数的类型名称，例如，与List<String>对应的原生类型是List。原生类型就像从类型声明中删除了所有泛型信息一样。实际上原生类型List与Java平台在有泛型之前的接口类型List完全一样。
容器类使用泛型的好处：
- 安全性：在对参数化类型的容器中放入了错误即不匹配的类型的时候，编译器将会强制性进行错误提示。
- 便利性：当从容器中取出元素的时候不用自己手动将Object转换为元素的实际类型了，编译器将隐式地进行自动转换。
- 表述性：带有类型实参的泛型即参数化类型，可以让人看到实参就知道里面的元素E都是什么类型。
所以，不应该使用原生类型的原因如下：
虽然使用原生类型是合法的，但不提倡这样做，因为如果使用原生类型，就失掉了泛型在安全性和表述性方面的所有优势；安全性：比如我们可能会不小心把一个java.util.Date实例错误地放进一个原本包含java.sql.Date实例的集合当中，虽然在编译期不会出现任何错误，但在运行期一旦尝试类型转换就会发生ClassCastException，而泛型原本就是为了避免这种问题而出现的；表述性:不像带有类型实参的泛型即参数化类型那样，让人看到实参就知道里面的元素E都是什么类型。
泛型的子类型化的原则：List<String>类型是原生类型List的一个子类型，而不是参数化类型List<Object>的子类型
List、List<?>、List<Object>的区别
- List，即原始类型，其引用变量可以接受任何对应List<E>的参数化类型， 包括List<?>，并且可以添加任意类型的元素。但其缺点在于不安全性、不便利性、不表述性(不应该使用原生类型的原因)。
- List<?>，即通配符类型，其引用变量，同样可以接受任何对应List<E>的参数化类型，包括List，但不能添加任何元素，保证了安全性和表述性。但不具有表述性，从中取出的元素时Object类型，要通过手动转换才能得到原本的类型。
- List<Object>，即实际类型参数为Object的参数化类型，其引用变量可以接受List，可以添加元素，但不能接受除了其本身外的任何参数化类型(泛型的子类型化原则)。
| 引用变量的类型 | 名称 | 可以接受的类型 | 能否添加元素 | 安全性 | 便利性 | 表述性 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| List | 原始类型 | 任何对应List<E>的参数化类型， 包括List<?> | 可以添加任意类型的元素 | 无 | 无 | 无 |
| List<?> | 通配符类型 | 以接受任何对应List<E>的参数化类型，包括List | 不能添加任何元素 | 有 | 无 | 有 |
| List<Object> | 实际类型参数为Object的参数化类型 | 仅可以接受List和其本身类型 | 可以添加任意类型元素 | 有 | 有 | 有 |
可以看到相比参数化类型的List<Object>，List<?>缺点在于不能添加任何元素并且不具有便利性，如果这无法满足功能要求可以考虑使用泛型方法和有边界的通配符。
根据The Java™ Tutorials，原生类型对象可以被赋给参数化类型(包括有界无界通配符参数化类型)，同样，参数化类型(包括有界无界通配符参数化类型)对象也能被赋给原生类型
参考：《effective java》