背景介绍
今天做读取联系人信息的时候，出现了一个问题
但是明明已经添加了读取联系人权限，为什么还要让我添加权限，在网上查了一下，发现是因为权限问题。
系统权限主要分为两种，普通权限以及危险权限
普通权限：不会直接获取用户的隐私，如果manifest中声明了这些权限，系统会自动授予app这些普通权限。
危险权限：顾名思义，会获取用户隐私，如果你确实需要这些危险权限，用户必须在APP中，通过点击同意才能获取。（相机、位置、通讯录、短信等权限）
当用户手机的android系统为5.1及以下的系统，或者项目设置的targetSDK为22或者以下，那么所有的权限（普通和危险）都是在安装时候授权。但如果你的Android系统为6.0及以上并且targetSDK为23及以上，每一个危险的权限都必须在ap运行的时候逐一让用户点击同意或者拒绝。
所以我的程序崩溃的原因正好满足了以上三点：
1. TargetSdkVersion 为23以上
2. 手机的操作系统为6.0以上
3. 请求的是google定义的危险权限
解决办法是咋程序中检查是否授权，未授权则申请授权。
权限相关知识
其中，检查时候授权还有三种方式：
- ContextCompat.checkSelfPermission()；被授权函数返回PERMISSION_GRANTED，否则返回PERMISSION_DENIED，在所有版本都是如此
- ActivityCompat.requestPermissions()；这个方法在M（23）之前版本调用，onRequestPermissionResultCallback直接被调用，带着正确的PERMISSION_GRANTED或者RERMISSION_DENIED
- ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationate()；这个方法检查是否需要展示请求权限的提示，如果为false，不展示，true展示
1） 在M之前版本调用，永远返回false
2） 第一次请求权限时，返回false
3） 第一次请求权限被禁止，但未选择【不再提示】，返回true
4） 允许权限后，返回false
5） 禁止权限，并选择【不再提示】，返回false
另外：Fragment中也可以请求权限,效果和Activity一样。
FragmentCompat.requestPermissions()
FragmentCompat.shouldShowRequestPermissionRationate()
危险权限总结
参考博客
https://blog.csdn.net/njweiyukun/article/details/50044193?_t_t_t=0.6781663475894713
https://www.jianshu.com/p/e1ab1a179fbb
https://blog.csdn.net/wangpf2011/article/details/80589648