【链接】：CF
【题意】：给你一个只含有括号的字符串，你可以将一种类型的左括号改成另外一种类型，右括号改成另外一种右括号
问你最少修改多少次，才能使得这个字符串匹配，输出次数
【分析】：
本题用到了栈。如果遇上左括号，就加进栈里。如果遇上右括号，就判断栈里的左括号是否和它匹配，不匹配就加一。不论匹不匹配，判断后都要让左括号出栈。
如果最后栈不为空，或者栈在循环结束前就为空，那么不论怎么改变，左右括号都不可能刚好匹配。
【代码】：
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<iostream>
#include<sstream>
#include<algorithm>
#include<utility>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<iterator>
#include<stack>
using namespace std;
typedef __int64 LL;
const int INF=1e9+7;
const double eps=1e-7;
const int maxn=1000000;
char s[maxn+10];
int n;
bool isle(char x)
{
return x=='('||x=='<'||x=='['||x=='{';
}
int cal(char x,char y)
{
if(x=='('&&y==')') return 0;
if(x=='['&&y==']') return 0;
if(x=='{'&&y=='}') return 0;
if(x=='<'&&y=='>') return 0;
return 1;
}
int work()
{
n=strlen(s+1);
stack<int>st;
int ans=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
char x=s[i];
if(isle(x)) st.push(i);
else
{
if(st.empty()) return -1;
int y=st.top();
st.pop();
ans+=cal(s[y],s[i]);
}
}
if(!st.empty()) return -1;
return ans;
}
int main()
{
while(~scanf("%s",s+1))
{
int ans=work();
if(~ans) printf("%d\n",ans);
else puts("Impossible");
}
return 0;
}