STM32高级定时器（1）
**高级定时器主要学习它的输入捕获和输出比较的功能**
1、高级定时器与基本定时器的区别
在基本定时器的基础上增加了
外部引脚：可以实现输入捕获和输出比较
可编程死区互补输出
重复计数器
带刹车断路
2、高级定时器的功能框图
由功能框图可以看出，高级定时器部分可以分为：
时钟源，控制器，时基单元，输入捕获，输出比较，断路功能
(1): 时钟源
高级定时器有四个时钟源可选：
内部时钟源：CK_INT(一般情况下都使用内部时钟)
外部时钟模式1：外部输入引脚（TI1/2/3/4）
外部时钟模式2：外部触发输入ETR
内部触发输入：ITRx
外部时钟模式1：
外部时钟模式2：
（2）控制器
（3）时基单元
重复计数器 RCR是高级定时器独有，通用和基本定时器没有（8位）
在基本/通用定时器发生上/下溢事件时直接就生成更新事件，但对于高级控制定时器
却不是这样，高级控制定时器在硬件结构上多出了重复计数器，在定时器发生上溢或下溢
事件是递减重复计数器的值，只有当重复计数器为 0 时才会生成更新事件。在发生 N+1 个
上溢或下溢事件(N 为 RCR 的值)时产生更新事件