原文：http://blog.csdn.net/yangzhongxuan/article/details/8003547
解码器在解码时，首先逐个字节读取NAL的数据，统计NAL的长度，然后再开始解码。
nal_unit( NumBytesInNALunit ) { /* NumBytesInNALunit为统计出来的数据长度 */
forbidden_zero_bit // forbidden_zero_bit 等于 0表示网络传输没有出错
nal_ref_idc // 指示当前 NAL 的优先级。取值范围为 0-3, 值越高,表示当前 NAL 越重要,需要优先受到保护。H.264 规定如果当前 NAL 是属于参考帧的片，或是序列参数集，或是图像参数集这些重要的数据单位时，本句法元素必须大于 0。
nal_unit_type // NAL类型 指明当前 NAL unit 的类型
NumBytesInRBSP = 0
/* rbsp_byte[i] RBSP 的第 i 个字节。 RBSP 指原始字节载荷，它是 NAL 单元的数据部分的封装格式，封装的数据来自 SODB（原始数据比特流）。SODB 是编码后的原始数据，SODB 经封装为 RBSP 后放入 NAL 的数据部分。下面介绍一个 RBSP 的生成顺序。
从 SODB 到 RBSP 的生成过程：
- 如果 SODB 内容是空的，生成的 RBSP 也是空的
- 否则，RBSP 由如下的方式生成：
1） RBSP 的第一个字节直接取自 SODB 的第 1 到 8 个比特，（RBSP 字节内的比特按照从左到右对应为从高到低的顺序排列，most significant）,以此类推，RBSP 其余的每个字节都直接取自 SODB的相应比特。RBSP 的最后一个字节包含 SODB 的最后几个比特，及如下的 rbsp_trailing_bits()
2） rbsp_trailing_bits()的第一个比特是 1,接下来填充 0，直到字节对齐。（填充 0 的目的也是为了字节对齐）
3） 最后添加若干个 cabac_zero_word(其值等于 0x0000)
*/
for( i = 1; i <</span> NumBytesInNALunit; i++ ) {
if( i + 2 <</span> NumBytesInNALunit && next_bits( 24 ) = = 0x000003 ) {
/* 0x000003伪起始码，需要删除0x03这个字节 */
rbsp_byte[ NumBytesInRBSP++ ]
rbsp_byte[ NumBytesInRBSP++ ]
i += 2 /* 取出前两个0x00后，跳过0x03 */
//emulation_prevention_three_byte NAL 内部为防止与起始码竞争而引入的填充字节 ,值为 0x03。
emulation_prevention_three_byte
} else
rbsp_byte[ NumBytesInRBSP++ ] /* 继续读取后面的字节 */
}
}
序列参数集（SPS）
| 句法 | C | Desc |
| seq_parameter_set_rbsp(){ |
|
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| profile_idc/*指明所用的Profile */ | 0 | u(8) |
| constraint_set0_flag | 0 | u(1) |
| constraint_set1_flag | 0 | u(1) |
| constraint_set1_flag | 0 | u(1) |
| reserved_zero_5bits /* equal to 0 */ | 0 | u(5) |
| level_idc /* 指明所用的Level */ | 0 | u(8) |
| seq_parameter_set_id /* 指明本序列参数集的id号，0-31，被图像集引用，编码需要产生新的序列集时，使用新的id，而不是改变原来参数集的内容 */ | 0 | ue(v) |
| log2_max_frame_num_minus4/*为读取元素frame_num服务，frame_num标识图像的解码顺序，frame_num的解码函数是ue(v)，其中v=log2_max_frame_num_minus4+4，该元素同时指明frame_num的最大值MaxFrameNum=2( log2_max_frame_num_minus4+4)*/ | 0 | ue(v) |
| pic_order_cnt_type /* 指明poc的编码方法，poc标识图像的播放顺序，poc可以由frame_num计算，也可以显示传送。poc共三种计算方式 */ | 0 | ue(v) |
| if(pic_order_cnt_type==0) |
|
|
| log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4 /* 指明变量MaxPicOrderCntLsb的值， MaxPicOrderCntLsb＝2(log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4+4) */ | 0 | ue(v) |
| else if(pic_order_cnt_type==1){ |
|
|
| delta_pic_order_always_zero_flag /* 等于1时，元素delta_pic_order_cnt[0]和delta_pic_order_cnt[1]不在片头中出现，并且它们的默认值是0，等于0时，上述两元素出现的片头中 */ | 0 | u(1) |
| offset_for_non_ref_pic /* 用来计算非参考帧或场的poc，[-231,231-1] */ | 0 | se(v) |
| offset_for_top_to_bottom_field/*计算帧的底场的poc */ | 0 | se(v) |
| num_ref_frames_inpic_order_cnt_cycle /* 用来解码poc,[0.255] */ | 0 | ue(v) |
| for(i=0;i<num_ref_frames_inpic_order_cnt_cycle;i++) |
|
|
| offset_for_ref_frame[i]/*用来解码poc，对于循环中的每个元素指定一个偏移 */ | 0 | se(v) |
| } |
|
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| num_ref_frames /* 参考帧队列可达到的最大长度，[0,16] */ | 0 | ue(v) |
| gaps_in_frame_num_value_allowed_flag /* 为1，允许slice header中的frame_num不连续 */ | 0 | u(1) |
| pic_width_inmbs_minus1 /*本元素加1，指明以宏块为单位的图像宽度 PicWidthInMbs=pic_width_in_mbs_minus1+1 */ | 0 | ue(v) |
| pic_height_in_map_units_minus1 /* 本元素加1，指明以宏块为单位的图像高宽度 PicHeightInMapUnitsMbs=pic_height_in_map_units_minus1+1 */ | 0 | ue(v) |
| frame_mbs_only_flag /* 等于0表示本序列中所有图像均为帧编码；等于1，表示可能是帧，也可能场或帧场自适应，具体编码方式由其它元素决定。结合前一元素：FrameHeightInMbs=(2-frame_mbs_only_flag)*PicHeightInMapUnits */ | 0 | ue(v) |
| if(frame_mbs_only_flag) |
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|
| mb_adaptiv_frame_field_flag /* 指明本序列是否是帧场自适应模式： frame_mbs_only_flag=1，全部是帧 frame_mbs_only_flag=0， mb_adaptiv_frame_field_flag=0，帧场共存 frame_mbs_only_flag=0， mb_adaptiv_frame_field_flag=1，帧场自适应和场共存*/ | 0 | u(1) |
| direct_8x8_inference_flag /* 用于指明B片的直接和skip模式下的运动矢量的计算方式 */ | 0 | u(1) |
| frame_cropping_flag /*解码器是否要将图像裁剪后输出，如果是，后面为裁剪的左右上下的宽度 */ | 0 | u(1) |
| if(frame_cropping_flag){ |
|
|
| frame_crop_left_offset | 0 | ue(1) |
| frame_crop_right_offset | 0 | ue(1) |
| frame_crop_top_offset | 0 | ue(1) |
| frame_crop_bottom_offset | 0 | ue(1) |
| } |
|
|
| vui_parameters_present_flag /* 指明vui子结构是否出现在码流中，vui子结构在附录中指明，用于表征视频格式的信息 */ | 0 | u(1) |
| if(vui_parameters_present_flag) |
|
|
| vui_parameters() | 0 |
|
| rbsp_trailing_bits() | 0 |
|
| } |
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