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open cv形态学操作

news 来源：原创 2024/5/20 21:42:48

利用之前学习的的sturcturingelement形态学操作结构体进行对接

基本操作
●膨胀和腐蚀（替换中心像素-锚点）

形态学操作

●开操作- open
●先腐蚀后膨胀dst=open(src,element)=dilate(erode(src,element));
●可以去掉小的对象 ,并且不会把不必要的形状缩小

在这里插入图片描述
去掉小的对象 ,并且不会把不必要的形状缩小

●闭操作- close
●先膨胀后腐蚀(bin2) dst=close(src,element) = erode(dilate(src,element))
●可以填充小的洞( flllhole )

在这里插入图片描述
可以填充小的洞( flllhole )

●形态学梯度- Morphological Gradient

●膨胀减去腐蚀
dst =morphgrad(src,elment)=dilate(src,element)-erode(src,element)
●又称为基本梯度 (其它还包括,内部梯度(原图)、方向梯度(X,Y方向))
在这里插入图片描述
利用色差进行颜色区分以勾勒轮廓

●顶帽-top hat
●顶帽:是原图像与开操作之间的差值图像有黑点的原图减去去掉黑点的开操作图形得到小黑点

在这里插入图片描述
原图减去处理过的开操作获得小白点减去大白点

●黑帽
黑帽是闭操作图像与源图像的差值图像
在这里插入图片描述
闭操作减去原图必操作之后大白块里的黑点变成白色随后再减去原图像只剩下白点

相关API
形态学操作
●cv::morphologyEx
(src, dest, CV_MOP_BLACKHAT, kernel);

形态学操作类型
1. CV_ MOP_ OPEN
2. CV_ MOP_ CLOSE
3. CV_ MOP_ GRADIENT
4. CV_MOP_ TOPHAT
5. CV_MOP_ BLACKHAT

Mat SE结构元素
int teration迭代次数,默认是1

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>
#include <math.h>//morphologyEx形态学操作需要math库文件


using namespace cv;
using namespace std;
Mat dst;
Mat src;

int Osize = 3;
int Msize= 21;

void MORPHOLOGY(int, void*);
//没有int和void* 滑块不起作用

int main()
{

	 //  src = imread("D:/实验台/机器视觉/测试图片/机器人正面.jpg");
	 src = imread("D:/实验台/机器视觉/测试图片/灰色衬衫.jpg");//形态学梯度用图
	if (!src.data)
	{
		cout << "无法导入" << endl;
		return -1;
	}

	namedWindow("原图",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("原图",src);
	namedWindow("开操作",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("卷积核大小","开操作",&Osize,Msize, MORPHOLOGY);
	MORPHOLOGY(0,0);

	waitKey(0);
}

void MORPHOLOGY(int, void*)
{
	cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);

	threshold(dst, dst, 200, 255, THRESH_BINARY);//阈值化操作 配合灰度化可实现图像二值化(黑白)
	
	//(阀门)threshold(原图像, 处理后图像, 阈值, 最大值, 阀值类型(二进制));
	//THRESH_BINARY  当前点值大于阈值时，取Maxval,也就是第四个参数，下面再不说明，否则设置为0
    //THRESH_BINARY_INV 当前点值大于阈值时，设置为0，否则设置为Maxval
	//THRESH_TRUNC 当前点值大于阈值时，设置为阈值，否则不改变
	//THRESH_TOZERO 当前点值大于阈值时，不改变，否则设置为0
	//THRESH_TOZERO_INV  当前点值大于阈值时，设置为0，否则不改变

	int s = Osize *2+1;
	Mat SE = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s, s), Point(-1, -1));
	//morphology(原图像，处理后图像，形态学操作类型，结构元素);
	//morphologyEx(src, dst, CV_MOP_OPEN, SE);//开操作 可以去掉小的白色对象，保证大的白色部分不变。假设对象是白色，背景是黑色。
	//morphologyEx(dst,dst,CV_MOP_CLOSE,SE);//闭操作  以填充小的黑色洞，大片的黑色不变，假设对象是白色，背景是黑色,去掉污渍
	morphologyEx(dst,dst,CV_MOP_GRADIENT,SE);//梯度操作  利用色差进行颜色区分勾勒轮廓
	//morphologyEx(src,dst,CV_MOP_TOPHAT,SE);//顶帽操作 原图减去处理过的开操作 获得小白点 减去大白点
    //morphologyEx(dst,dst,CV_MOP_BLACKHAT,SE);//黑帽操作 闭操作减去原图 必操作之后 大白块里的黑点变成白色随后再减去原图像只剩下白点 
	
	imshow("开操作", dst);
	return;
}