误差理论与平差基础学习笔记（Ⅱ）
内容来源：
【1】武汉大学测绘学院测量平差学科组. 误差理论与测量平差基础[M]. 武汉大学出版社, 2014.
【2】武大平差课件
注：此乃管中窥豹。平差的学问博大精深，下面的内容是最最基本的知识，贴在这里主要是为了以后查看方便，更详细的推导和介绍请看【1】
文章目录
- 一、基础知识
- 二、平差种类
- 1、条件平差
- 2、附有参数的条件平差
- 3、间接平差
- 4、附有限制条件的间接平差
- 5、概括平差函数模型
“平”即“消除”，我们常说平掉一个土疙瘩，让路更加平坦丝滑；“差”即“误差”，可以理解为上述所说的“土疙瘩”。所谓平差，就是消除或者削弱误差，让我们的数据更加精确可靠。
水准网平差例子：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/108185283
一、基础知识
https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/113618900
二、平差种类
1、条件平差
一句话： 条件平差 就是在满足 r 个条件方程的情况下，求使得函数
V
T
P
V
=
m
i
n
V^TPV=min
VTPV=min 的
V
V
V 值 的平差方法。P80始
总结：
2、附有参数的条件平差
一句话： 附有参数的条件平差 就是设
u
（
0
<
u
<
t
）
u （0<u<t）
u（0<u<t）个独立参数，再加上条件平差的
r
r
r 个约束条件，共同组成
r
+
u
=
c
r + u = c
r+u=c 个条件方程；在满足
c
c
c 个条件方程的情况下，求使得函数
V
T
P
V
=
m
i
n
V^TPV=min
VTPV=min 的
V
V
V 值 的平差方法。P101始
总结：
3、间接平差
一句话： 设
t
t
t （必要观测数）个独立参数，用其表示观测数组成
n
n
n 个观测方程，求使得函数
V
T
P
V
=
m
i
n
V^TPV=min
VTPV=min 的
x
x
x 值 的平差方法。P112始
总结：
4、附有限制条件的间接平差
P160始
总结：
5、概括平差函数模型
P170始
