ros 机械臂复位_DYNAMIXEL PRO PH54-200-S500-R 开源机械臂
DYNAMIXEL PRO PH54-200-S500-R 简介
此款机械臂可以直接装配到TurtleBot3 Waffle上使用，对于TurtleBot3 Burger需要对机器人底盘重新改装才能装配使用，相关事宜请咨询我司! OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂，它的软件和硬件都是开源的，使用的是嵌入式控制板OpenCR（当然，用户可以使用自己的软件和控制器，只要符合robotis Dynamixel控制协议即可）。机械臂除了金属衔接件，其他骨架可3D打印。 本款机械臂是基于ROS的精简版； 由于采用了舵机XM-430系列舵机，使其具有了较高的有效载荷； PC或移动平台可使用，方便快速。同时可兼容产品，如TB3 WafflePi； 提供源代码和开发环境，帮助您迅速操作TB3 WafflePi； 您可以自由选择，使用PC或使用控制器。如控制器OpenCR；
可用于：开放源码软件、3D绘图、CAD数据等方向的研究
产品特点
▪低成本，高重复性，MAX有效载荷500g
▪带有反馈的精密伺服控制（DYNAMIXEL X系列）
▪模块化结构和多合一设计 ▪易于与PC或嵌入式板一起使用
▪开源硬件（CAD）和软件（SDK）
▪重量轻，可与移动机器人平台集成
OpenManipulator RM-X52为开放式机械手，提供开源CAD，软件，硬件设计和公共资源进行开发
开发环境与链接方式
产品参数
电源 (单独出售) 12V
自由度 5 (4自由度 + 1自由度 Gripper)
负载 500g
RPM (关节) 46RPM
重量 (装配) 700g
长度 380mm
夹持力 20~75mm
接口 TTL Level Multi Drop BUS
软件 ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
控制器 (单独出售) PC, OpenCR
配置
开源硬件和开源软件
Open-source Hardware
CAD Date : OnShape(Search “ROBOTIS”)
Chain : https://goo.gl/NsqJMu
SCARA : https://goo.gl/oVsK8m
Link : https://goo.gl/MJ6C8K
Open-source Software
Firmware & ROS package : Github(Search “ROBOTIS-GIT”)
OpenManipulator : https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator
OpenCR : https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR
可选搭配方案
