世界机器人冠军王宇航_带队两夺机器人世界杯冠军 金牌教练是如何养成的
上游新闻·重庆晚报慢新闻记者 彭光瑞/文 任君/图
“人工智能会毁灭地球吗？”
“学习机器人需要成绩很好吗？”
“如果有一天，什么事都让机器人做了，人类会退化吗？”
……
8月18日下午，重庆高新区青少年成长素质中心的场馆里，上百名少年情绪高涨，一个接一个稚气又天马行空的问题从孩子们的嘴里，一股脑地抛给台上身材微胖的青年，气氛像极了一场明星的“粉丝见面会”。
从某种意义上说，青年的确是孩子们的“偶像”。他叫孙宇新，9年时间里，他带着中学机器人团队，先后2次夺得世界冠军。最近的一次是今年在悉尼举行的2019 Robocup机器人世界杯机器人表演项目团队赛冠军。而台下的少年，则是在家长陪伴下，通过青年成长素质中心牵线搭桥与名师见面的中小学生。
问及夺冠，孙宇新轻松地调侃起来：“一句话：比国足拿世界杯早了20年！很爽。”
孙宇新正在给孩子们上课
夺冠
达芬奇“睡眠法”的功劳
机器人世界杯是什么，怎么比？要想进入孙宇新的世界，这是要搞清楚的第一个问题。
机器人世界杯是世界上最有影响力的大、中学生机器人比赛项目之一，分为五个大项目，十余个小项目，并按照学生申报水平分为入门组和高阶组。每年都会吸引来自全球的600多支顶尖大、中学生队伍参赛。
“它不是‘铁甲雄心’(热门综艺节目)中的机器人对决，但技术含量却丝毫不低。”孙宇新说，“铁甲雄心”中的机甲都是人工遥控，但他们制作的机器人，却全部依靠AI自己运动。相当于机器人上场后，就与制作者没有什么关系了。
并且，比赛要求机器人的全部结构、电子与控制系统都使用开源器件或自制，禁止使用套装器材。也就是说，小到每一个螺丝钉，都是由学生自己设计而成。同时，机器人世界杯获奖率极低，仅有前三甲和部分突出表现的队伍会获得奖项，因此该比赛难度大，入门门槛高，只有在每个国家和地区预选赛中夺得冠军才有资格参赛。
而孙宇新带队参加的，便是其中的Onstage项目(机器人舞台表演项目)Advanced(高阶)组。这是该项目要求最高的组别，亦代表了全球青少年在机器人舞台展示技术中的最高水平。
“了解了比赛，就知道夺冠有多难。”孙宇新说，自己团队中的主力，都是今年高一高二的学生，从初中直到现在，他们参加过很多次比赛，但一直未能在世界杯上如愿夺冠。这一次，是他们中学最后一次参赛的机会，如果无法取得好成绩，便要遗憾收场了。
谁知，比赛一开始，他们就遇到了接连发生的意外和难题。在个人赛中，队员们接二连三地出现失误，均未获得好成绩。进入团体赛后，他们设计的机器人又连续发生故障，无法完成设计的动作，如果比赛时再出现状况，他们的努力就真的付之东流了。
不行，设计方案有问题，要重新来过！孙宇新和队员们下定了决心。“当时，离正式比赛只有一晚上的时间。”孙宇新说，他们要重新讨论方案，再重新设计、制作、尝试，这是一个浩大的工程。但队员们没有放弃，立即着手进行改装。
时间紧，人手少。当天晚上，队员们都拼了，每个人都做好了通宵达旦的准备。为了保持活力，学生们主动制定了“达芬奇轮换睡眠法”，也就是保持有1个人休息，为期15分钟，下一个休息的队员叫醒上一个休息的队员，休息完毕后立即投入改装工作当中。
凌晨5点，所有改装终于完成，队员们不敢睡觉，早早地就前往赛场进行备战。功夫不负有心人，在第二天的比赛中，他们以微弱的优势，获得了团体赛的冠军。
孙宇新老师带队参加2019全国青少年机器人竞赛并获得冠军
逆袭
机器人选手与“学渣”
“你这传输速度有点慢，可以改装一下。”
采访中，孙宇新向慢新闻记者提供了几段比赛期间的视频，但在拷贝过程中，我们却冷不丁地遭到了他的“嘲讽”。原因是摄影记者读卡器的传输速率，达不到USB3.0的标准。这个细节让孙宇新开始用一口东北腔给我们科普改装U盘、移动硬盘的课程，听得记者一阵发晕。
也许是意识到“技术宅”的毛病，孙宇新尴尬地一笑，讲起了自己的故事：“学生时期，我就和机器人结缘了。”
孙宇新今年刚30岁，但参与机器人比赛却已有15年历史。他的老家在东北大庆，就读于大庆一中。2004年，孙宇新15岁读高一时，全国开始举办青少年机器人大赛，孙宇新所在的大庆一中决定组队参赛，但学校之前并没有类似的培训，也没有队员。
于是，老师们把全校上百名有一些计算机编程基础的同学拉进电脑室，告诉大家有一款机器人仿真模拟软件，可以在上面编程，模拟制作机器人。
“当时老师并没有提选拔什么的。”孙宇新说，大部分同学进入机房后，都开始自己玩自己的。他却认真的用软件模拟编程，很快便做出了一个简单的机器人程序。于是，老师便将他和其他几位做出程序的同学一起，招进了学校的代表队中。
“那时的比赛，主要是机器人足球、机器人灭火和机器人扫雷。”孙宇新介绍，机器人足球是让双方机器人自主控制踢球，推入对方球门多的获胜，在机器人世界杯上，这也是主要的项目之一；而机器人灭火，则是让机器人自己寻路，扑灭迷宫当中的蜡烛；机器人扫雷则是让机器人自主搜索场地里的磁铁小方块，然后把旗子放上去。
在培训一年之后，他参加了“广茂达杯”机器人大赛(该赛事至今存在，改名为能力风暴杯)，在扫雷项目上获得了冠军。随后，他又参加了多次机器人足球项目的比赛，不过却铩羽而归。
提及这段经历，孙宇新至今仍愤愤不平：“当时的赛制不完善，不限制机器人的功率，比赛时我的机器人电压是7.2伏，对手的电压却达到了36伏，力量是我的9倍，这怎么打？”
由于把大量的精力都放在了机器人制作上，孙宇新的学习成绩一落千丈。在高二下期的摸底考试中，他竟只考了300多分的历史最低成绩，成了名副其实的学渣。
“说实话，我不慌。”孙宇新说，在参加各种机器人比赛期间，他经常熬夜赶工，更别提复习、预习功课，成绩自然要下滑。但他觉得，自己在其中学到了很好的分析问题、解决问题的能力，要把成绩抓起来。不难。
高三开学，孙宇新开始拼命补自己遗落的课程，一年时间，他竟真的把功课重新抓了起来。当年高考，他获得了587分的成绩，但是因为填报志愿的失误，被补录至哈尔滨师范大学。
“我以为自己能考得更好，所以志愿填得很高。”
孙宇新说，这是自己一辈子的遗憾。但若不是这样，他也成不了冠军队的教练。
孙宇新带队参加2019Robocup Junior Onstage比赛获得联队冠军和个人最佳技术奖
缘分
金牌教练的诞生
“刚来重庆时，感觉被骗了！”
2010年，孙宇新大学毕业，和其他应届毕业生一样，找一份养家糊口的工作是摆在他面前最迫切的事情。在网上投了多份简历，但都杳无音讯。就在这时，他接到了重庆8中的电话，让他过来试一试，因为大学专业是物理通用技术，所以他获得的职位是电教老师。
买了一张火车票，坐了3天3夜的火车，孙宇新从东北跑到了西南。走进8中，看到老旧狭小的校区，他不禁大失所望。
“那时根本不知道8中在重庆这么牛，还以为到了一所野鸡中学。”孙宇新说，抱着既来之则安之的心态，他决定留下来。也许是看他千里迢迢地到重庆，学校也认可并聘任了他。但起初，这一切都和机器人没有任何关系。
2011年，学校需要一名机器人老师，见他的简历上有参加机器人比赛的经历，同时专业也对口。于是，孙宇新便开始了他的教练之路。2011年，孙宇新第一次带队参加机器人世界杯机器人足球项目，当年便夺得了团体冠军。
孙新宇津津有味地讲起了这段经历。他说，当时比赛中采用了比较特殊的循环赛制：在前3天的循环赛中，组委会将比赛的队伍分成若干小组，当某个队击败对手时，除了本队获得个人积分外，与其一组的所有队伍都将获得团队积分。最后一天按照个人积分和团队积分排名，选出12只队伍组成4个联队进行3局2胜的淘汰赛。
因此，参赛队除了完成自己的比赛外，与队友交流并通过改变对阵顺序以获得更高的团队积分很重要。在这个赛制下，大多数小组都采用“田忌赛马”的战略，保证小组的队伍能尽可能多的获得团队积分。
但当时的比赛中，中国的代表队意外地输了两场，积分突然落后。第二天的比赛中，他们将对阵当时最强的伊朗队。若按照“田忌赛马”的方式，积分可能刚好出线，但对阵形式不容乐观。
在和同组的队伍商量后，孙宇新决定采用“硬刚”的战术，直接对战强队。虽然有些风险，但一旦成功，淘汰赛时队伍将处在极为有利的形式中。“对战伊朗，连胜两场。”孙宇新说，也许是这一次“硬刚”打出了气势，在随后的比赛中，他们一路过关斩将，最终获得了团体赛冠军。
“第一次夺冠后，我经历了漫长的等待。”第一次带队便夺得世界冠军，这让孙宇新一下有了小名气。但随后几年的比赛，他和队员们却无数次与冠军失之交臂，成了季军专业户。
2016年，机器人世界杯机器人表演项目改变赛制，放弃了之前以美观为主的评分标准，改为以展现技术为主要目的。这让孙宇新有些动心：“这样的赛制更为公平，更可能有所斩获。”
当年，他带领团队转投机器人表演项目，2017、2018年连续两年获得国内冠军、机器人世界杯团体赛季军。今年，他和团队终于打破魔咒，问鼎团体赛冠军。
孙宇新给孩子们介绍机器人比赛知识
“学习机器人，不一定需要理化成绩特别突出，我们更多用到的是基础知识，培养的是动手能力！”
“人工智能是人类技术的又一次进步，这和内燃机、蒸汽机是一个道理，解放出来的劳动力，将会去做更重要的事情”
……
见面会上，孙宇新自信地回答着学生以及家长们的提问。作为中学生机器人制作的导师、教练。他感慨，他从这些学生和家长眼中看到的是机器人项目的未来。