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Jetson Orin平台Jetpack5.0.2 VIFALC_TDSTATE问题调试

news 来源：原创 2024/5/18 13:53:31

1. 前言

使用一个输出灰色的相机来适配jetson系统；

在nano、xavier和其他平台上work ok

但在orin平台上work fail

log:

 kworker/3:3-520     [003] ....   922.826162: rtcpu_vinotify_event: tstamp:29561718191 cch:0 vi:1 tag:VIFALC_TDSTATE channel:0x23 frame:0 vi_tstamp:945965440160 data:0x379e300010000000
     kworker/3:3-520     [003] ....   922.826163: rtcpu_vinotify_event: tstamp:29561718466 cch:0 vi:1 tag:VIFALC_TDSTATE channel:0x23 frame:0 vi_tstamp:945965446624 data:0x0000000031000001
     kworker/3:3-520     [003] ....   922.826164: rtcpu_vinotify_event: tstamp:29561718802 cch:0 vi:1 tag:VIFALC_TDSTATE channel:0x23 frame:0 vi_tstamp:945965522144 data:0x379e2d0010000000
     kworker/3:3-520     [003] ....   922.826164: rtcpu_vinotify_event: tstamp:29561719069 cch:0 vi:1 tag:VIFALC_TDSTATE channel:0x23 frame:0 vi_tstamp:945965528672 data:0x0000000031000002

各种尝试修改后仍异常

为了避免在1.5Gbps数据带宽下需要的倾斜校准功能，将相机的数据带宽更改为1.2Gb

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