【Coppeliasim+Add-on】附加组件-喷涂路径自动生成及喷涂仿真
最近业余时间研究了一下Coppeliasim喷涂仿真附加组件开发以及喷涂路径自动生成。 需要具备的基础技能： Coppeliasim仿真器的脚本编程、Coppeliasim附加组件的开发、Coppeliasim插件开发、python编程、计算机图形学opengl(python)、对机器人喷涂的简单了解。
仿真截图
演示视频
以下就研究学习过程中的一些细节做下记录：
目录
一、编译
二、安装依赖
三、拷贝zmqRemoteApi
四、CoppeliaSim 中的 Python 脚本介绍
五、程序拷贝到指定位置
六、打开插件
七、打开zmq路径生成服务器
八、选择喷嘴脚本，设置喷嘴参数
九、zmq路径生成服务器源码（非注释版）
十、插件lua脚本
十一、参考网址
一、编译
pip install pyinstaller
pyinstaller --onefile --name "程序exe名称" --icon NONE 主python脚本.py
二、安装依赖
pip install pywavefront
pip install pyrr
pip install pyqt5
pip install PyOpenGL
pip install pyzmq
pip install cbor